一种信号灯调控方法技术

本发明专利技术公开了一种信号灯调控方法

【技术实现步骤摘要】
一种信号灯调控方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及交通控制
，尤其涉及一种信号灯调控方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着经济迅速发展，城市道路上车辆急剧增加，使得城市道路的交通系统承受着巨大压力
。
虽然信号灯可以有效缓解城市枢纽的交通流压力，但现有的信号灯通常是非智能控制的，在交通流拥堵的情况下，需要借助交通警察进行临时指挥，无法做到实时多路口
、
多区域联动感知交通流情况，进而进行精准预判，合理有效地控制信号灯，疏导交通流；同时，在不同的路口安装信号灯会涉及到施工
、
占地
、
人力成本以及是否适宜安装信号灯等问题
。
[0003]虽然目前已存在移动式信号灯来解决安装问题，但依旧无法做到精准感知交通情况，导致无法通过交通情况合理有效地控制信号灯
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种信号灯调控方法
、
装置
、
设备及存储介质，解决了由于无法做到精准感知交通情况导致无法通过交通情况合理有效地控制信号灯的问题
。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种信号灯调控方法，包括：
[0006]获取信号灯的当前位置和目标位置；
[0007]根据信号灯的当前位置和目标位置确定目标路径，并根据目标路径将信号灯移动至目标位置；
[0008]接收信号灯在目标位置时激光雷达发送的各车道的观测信息，并根据各车道的观测信息确定目标位置各车道车流长度；
[0009]根据各车道上车流长度调控目标位置信号灯的各个状态的持续时间
。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种信号灯调控装置，该信号灯调控装置包括：
[0011]获取模块，用于获取信号灯的当前位置和目标位置；
[0012]移动模块，用于根据信号灯的当前位置和目标位置确定目标路径，并根据目标路径将信号灯移动至目标位置；
[0013]确定模块，用于接收信号灯在目标位置时激光雷达发送的各车道的观测信息，并根据各车道的观测信息确定目标位置各车道车流长度；
[0014]调控模块，用于根据各车道上车流长度调控目标位置信号灯的各个状态的持续时间
。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0016]至少一个处理器；以及
[0017]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序
被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的信号灯调控方法
。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的信号灯调控方法
。
[0020]本专利技术实施例通过获取信号灯的当前位置和目标位置；根据信号灯的当前位置和目标位置确定目标路径，并根据目标路径将信号灯移动至目标位置；接收信号灯在目标位置时激光雷达发送的各车道的观测信息，并根据各车道的观测信息确定目标位置各车道车流长度；根据各车道上车流长度调控目标位置信号灯的各个状态的持续时间，解决了由于无法做到精准感知交通情况导致无法通过交通情况合理有效地控制信号灯的问题，能够将信号灯准确地移动至目标位置，精准感知交通情况并合理有效地控制目标位置的信号灯，进而实现对各车道的交通疏导
。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围
。
本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0023]图1是本专利技术实施例一中的一种信号灯调控方法的流程图；
[0024]图2是本专利技术实施例二中的一种信号灯调控装置的结构示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例三中的一种电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围
。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施
。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程
、
方法
、
系统
、
产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程
、
方法
、
产品或设备固有的其它步骤或单元
。
[0028]可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型
、
使用范围
、
使用场景等告知用户
并获得用户的授权
。
[0029]实施例一
[0030]图1是本专利技术实施例一中的一种信号灯调控方法的流程图，本实施例可适用于对信号灯进行调控的情况，该方法可以由本专利技术实施例中的信号灯调控装置来执行，该装置可采用软件和
/
或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
[0031]S110
，获取信号灯的当前位置和目标位置
。
[0032]其中，需要说明的是，信号灯可以包括红绿灯牌，还可以包括轮式可移动厢式底盘
、
摄像头组合
、
激光雷达组合
、
组合惯导系统以及
V2X(Vehicle to Everything/vehicle to X
，车用无线通信技术
)
车端收发装置
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种信号灯调控方法，其特征在于，包括：获取信号灯的当前位置和目标位置；根据信号灯的当前位置和目标位置确定目标路径，并根据目标路径将信号灯移动至目标位置；接收信号灯在目标位置时激光雷达发送的各车道的观测信息，并根据各车道的观测信息确定目标位置各车道车流长度；根据各车道上车流长度调控目标位置信号灯的各个状态的持续时间
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取信号灯的当前位置，包括：获取信号灯上的传感器发送的观测信息；根据传感器发送的观测信息提取特征向量；根据传感器对特征向量进行识别，并对识别结果进行融合，得到目标感知信息；将目标感知信息与高精地图进行匹配，得到信号灯的当前位置
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各车道的观测信息确定目标位置各车道车流长度，包括：根据各车道的观测信息确定各车道上每个等待车辆的车身长度；根据各车道上每个等待车辆的车身长度确定目标位置各车道上车流长度
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据各车道的观测信息确定各车道上每个等待车辆的车身长度，包括：将各车道的观测信息进行筛选，得到目标观测信息；将目标观测信息进行聚类处理，获取每个等待车辆对应的聚类特征；根据每个车辆对应的聚类特征确定各车道上每个等待车辆的车身长度
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各车道上车流长度调控目标位置信号灯的各个状态的持续时间，包括：若各车道上车流长度均小于或等于第一阈值，则调控目标位置信号灯为第一模式，其中，所述第一模式为信号灯的各个状态的持续时间为第一时间；若第一方向车道上车流长度和
/
或第二方向车道上车流长度大于第一阈值，则调控目标位置信号灯为第二模式，其中，所述第二模式为根据各车道上车流长度和行驶时间调控信...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳树坤，程传河，师帅，王猛，郑德双，白宗昌，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：