上料装置及上料装置控制方法制造方法及图纸

本申请提供一种上料装置及上料装置控制方法，涉及传送设备技术领域

【技术实现步骤摘要】
上料装置及上料装置控制方法


[0001]本申请涉及一种上料装置及上料装置控制方法，属于传送设备

。

技术介绍

[0002]吨袋卸料投料装置用于将袋装的物料进行投料和卸料作业，该装置在投料过程中可通过传送装置将袋装物料运输至高处的料筒内
。
当袋装物料的自重较重时，传送装置运送物料磨损较大，传送装置长期使用后容易故障损坏
。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种上料装置及上料装置控制方法，解决了相关中的吨袋卸料投料装置长期运行容易故障损坏的问题
。
[0004]第一方面，本申请提供一种上料装置，包括：第一传送部，所述第一传送部的传送方向与重力方向呈夹角设置，且夹角小于
90
度，所述第一传送部具有上料端和下料端，所述下料端的高度高于所述上料端，所述第一传送部被配置为传送速度可调节且可启停，所述第一传送部用于传送袋装物料；料筒，具有内腔
、
进料口和出料口，所述进料口和所述出料口均与所述内腔连通，所述进料口与所述下料端对接；压力检测模块，设置于所述第一传送部，所述压力检测模块用于检测所述第一传送部承载的压力；外观检测模块，包括检测部和照射部，所述检测部和所述照射部配置为可与所述第一传送部相对，所述检测部具有检测端，所述检测部的检测端可与所述袋装物料相对，所述照射部配置为频闪照射所述袋装物料，所述检测部配置为检测所述袋装物料表面的情况；处理模块，与所述压力检测模块
、
所述外观检测模块和所述第一传送部均电连接，所述处理模块根据公式：，调节所述第一传送部的传送速度，所述处理模块根据所述外观检测模块检测的袋装物料表面的情况调节所述第一传送部启停；其中，为所述第一传送部的实际传送速度，为所述第一传送部的最大传送速度，
m
为所述第一传送部上承载的单个袋装物料的质量，
g
为重力加速度，为所述第一传送部与重力方向的夹角的余弦函数，为所述压力检测模块检测到的所述第一传送部承载的压力，为自然常数
。
[0005]在一些实施方式中，还包括物料检测模块，所述物料检测模块与所述处理模块电连接，所述物料检测模块用于检测所述第一传送部上是否具有物料
。
[0006]在一些实施方式中，还包括反吹除尘器，所述反吹除尘器设置于所述料筒，且与所述内腔连通，所述反吹除尘器的出风侧朝向所述内腔，所述反吹除尘器与所述内腔连通的
部位和所述进料口均邻近所述料筒的顶部一侧
。
[0007]在一些实施方式中，还包括防滑件，所述第一传送部具有传送面，所述防滑件设置于所述传送面
。
[0008]在一些实施方式中，还包括挡板，所述挡板可活动地设置于所述进料口，所述挡板被配置为可受驱封闭所述进料口
。
[0009]第二方面，本申请提供一种上料装置控制方法，可应用于上文的上料装置中，该方法包括：获取第一传送部上承载的压力；当所述第一传送部上承载的压力大于零时，获取所述第一传送部上是否承载物料；当所述第一传送部上承载了物料时，根据公式：，调节所述第一传送部的传送速度；其中，为所述第一传送部的实际传送速度，为所述第一传送部的最大传送速度，
m
为所述第一传送部上承载的单个袋装物料的质量，
g
为重力加速度，为所述第一传送部与重力方向的夹角的余弦函数，为所述压力检测模块检测到的所述第一传送部承载的压力，为自然常数
。
[0010]在一些实施方式中，当所述第一传送部上未承载袋装物料时，关闭所述第一传送部，确定所述第一传送部为第一故障状态
。
[0011]在一些实施方式中，所述上料装置控制方法还包括：当所述第一传送部上承载的压力为零时，获取所述第一传送部上承载的压力为零的状态的持续时长；比较所述持续时长和预设时长；当所述持续时长大于所述预设时长时，关闭所述第一传送部
。
[0012]在一些实施方式中，在所述比较所述持续时长和预设时长之后，且在所述关闭所述第一传送部之前，所述上料装置控制方法还包括：获取所述第一传送部上是否具有物料；当所述第一传送部上不具有物料时，关闭所述第一传送部
。
[0013]在一些实施方式中，所述上料装置控制方法还包括：当所述第一传送部上具有物料时，关闭所述第一传送部，并确定所述第一传送部为第二故障状态
。
[0014]本申请提供的上料装置中，袋装物料可由第一传送部的上料端装载于第一传送部
。
第一传送部的传送方向与重力方向呈夹角设置，且夹角小于
90
度，使得第一传送部可将袋装物料从低处运送至高处，从而实现上料功能
。
下料端与料筒的进料口对接，使得第一传送部可将物料运送至料筒内
。
压力检测模块设置于第一传送部使得压力检测模块可检测放置于第一传送部上的袋装物料的重量，处理模块根据压力检测模块检测到的第一传送部的状态控制第一传送部的传送速度，从而使得第一传送部运送袋装物料的效率更高，防止袋装物料长期滞留在第一传送部上，以保护第一传送部
。
处理模块还可适时控制第一传送部
启停，避免第一传送部长期处于开启的负荷状态而损坏
。
照射部可频闪照射袋装物料，这样可通过调节照射部的频闪的频率，使得照射部具有不同的照射效果，从而可使得袋装物料上的各种不同类型的损坏和缺陷可在照射部的不同频闪照射下相对清晰的被显示，这样可在检测部检测到袋装物料在第一传送部上运输而损坏而存在污染风险时，控制第一传送部停止，并卸载损坏的袋装物料，防止该袋装物料进入至料筒内污染其它物料
。
附图说明
[0015]通过参照附图的以下详细描述，本申请实施例的上述和其他目的
、
特征和优点将变得更容易理解
。
在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本申请的多个实施例进行说明，其中：图1为本申请实施例的上料装置的示意图；图2为本申请实施例的上料装置的料筒的示意图；图3为本申请实施例的上料装置控制方法的
S100
‑
S400
的流程图；图4为本申请实施例的上料装置控制方法的
S500
‑
S700
的流程图；图5为本申请实施例的上料装置控制方法的
S800
‑
S900
的流程图；图6为本申请实施例的上料装置控制方法的
S1000
的流程图；图7为本申请实施例的上料装置的外观检测模块与处理模块的连接示意图；图8为本申请实施例的上料装置的外观检测模块的示意图；图9为本申请实施例的上料装置的外观检测模块与第一传送部的位置示意图
。
[0016]附图标记：1‑
第二传送部，2‑
袋装物料，3‑
第一传送部，4‑
防滑件，5‑
进料口，6‑
反吹除尘器，7‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种上料装置，其特征在于，包括第一传送部，所述第一传送部的传送方向与重力方向呈夹角设置，且夹角小于
90
度，所述第一传送部具有上料端和下料端，所述下料端的高度高于所述上料端，所述第一传送部被配置为传送速度可调节且可启停，所述第一传送部用于传送袋装物料；料筒，具有内腔
、
进料口和出料口，所述进料口和所述出料口均与所述内腔连通，所述进料口与所述下料端对接；压力检测模块，设置于所述第一传送部，所述压力检测模块用于检测所述第一传送部承载的压力；外观检测模块，包括检测部和照射部，所述检测部和所述照射部配置为可与所述第一传送部相对，所述检测部具有检测端，所述检测部的检测端可与所述袋装物料相对，所述照射部配置为频闪照射所述袋装物料，所述检测部配置为检测所述袋装物料表面的情况；处理模块，与所述压力检测模块
、
所述外观检测模块和所述第一传送部均电连接，所述处理模块根据公式：，调节所述第一传送部的传送速度，所述处理模块根据所述外观检测模块检测的袋装物料表面的情况调节所述第一传送部启停；其中，为所述第一传送部的实际传送速度，为所述第一传送部的最大传送速度，
m
为所述第一传送部上承载的单个袋装物料的质量，
g
为重力加速度，为所述第一传送部与重力方向的夹角的余弦函数，为所述压力检测模块检测到的所述第一传送部承载的压力，为自然常数
。2.
根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括物料检测模块，所述物料检测模块与所述处理模块电连接，所述物料检测模块用于检测所述第一传送部上是否具有物料
。3.
根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，还包括反吹除尘器，所述反吹除尘器设置于所述料筒，且与所述内腔连通，所述反吹除尘器的出风侧朝向所述内腔，所述反吹除尘器与所述内腔连通的部位和所述进料口均邻近所述料筒的顶部一侧
。4.
根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李源林，尤国俊，
申请(专利权)人：江苏瑞材装备有限公司，
类型：发明
国别省市：