剩余里程计算方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及助力自行车技术领域，具体涉及剩余里程计算方法及装置，该方法通过在助力自行车中，通过获取当前环境参数对剩余电量比值进行修正，再根据修正后的剩余电量比值计算剩余行驶里程；不仅可以实现剩余行驶里程计算并显示，可以更加直观看到剩余行驶里程数据，更加便于里程规划和充电规划；同时，通过当前环境参数对剩余电量比值进行修正，显著提高了电量计算精度；有效提高用户体验

【技术实现步骤摘要】
剩余里程计算方法及装置


[0001]本专利技术实施例涉及助力自行车设备
，具体涉及剩余里程计算方法及装置
。

技术介绍

[0002]在助力自行车领域，会通过结合电能驱动从而减轻骑行者的体力消耗，在这个过程中，往往需要对剩余电量进行检测，以告知骑行者剩余的电量进行里程规划和充电规划
。
在现有技术中通过电压分布容量，显示电量值
。
但本方法在电池工作在大电流时，因为电压会受内阻等电路损耗而产生突变；而参考电压值进行电量计算过程中也会出现电量显示突变的情况，使骑行者不能够很好地且直观地知道当前电池的准确剩余电量
。
同时在上述方法中，助力自行车仅能显示剩余电量，无法显示剩余里程，显示效果不直观，以致难以实现里程规划和充电规划
。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了剩余里程计算方法及装置，用于解决现有技术中助力自行车仅能显示剩余电量，无法显示剩余里程，显示效果不直观，以致难以实现里程规划和充电规划的问题
。
[0004]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了剩余里程计算方法，应用于助力自行车中，所述方法包括：
[0005]获取所述助力自行车的剩余电量比值
、
满电里程量
、
以及当前环境参数；
[0006]根据所述当前环境参数对所述剩余电量比值进行修正，获得修正剩余电量比值；
[0007]根据所述修正剩余电量比值
、
满电里程量，计算所述助力自行车的剩余行驶里程；
[0008]其中，获取所述助力自行车的剩余电量比值包括：获取助力自行车的电流区间和当前电流值并根据所述当前电流值确认剩余电量值算法，通过所述剩余电量值算法获取剩余电路比值
。
[0009]在一种可选的实施方式中，所述获取助力自行车的电流区间和当前电流值并根据所述当前电流值确认剩余电量值算法，通过所述剩余电量值算法获取剩余电路比值包括：
[0010]获取所述助力自行车的电流区间
、
满电电量值，并将所述电流区域划分为第一电流区
、
第二电流区；
[0011]根据所述助力自行车的电量消耗，在所述第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量值，且在所述第二电流区执行电压分布法确定剩余电量值；
[0012]将所述剩余电量值与所述满电电量值的比值作为剩余电量比值
。
[0013]在一种可选的实施方式中，在所述第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量值，包括：
[0014]获取助力自行车当前时刻的当前电流值
、
当前电压值
、
以及使用时间值；并通过当前电流值
、
当前电压值和使用时间值的乘积，获得消耗电量值；
[0015]将所述满电电量值与所述消耗电量值的差值作为所述助力自行车在当前时刻的剩余电量值
。
[0016]在一种可选的实施方式中，在所述第二电流区执行电压分布法确定剩余电量值，包括：
[0017]获取助力自行车的当前电压值，在预设的电量映射表中查找所述当前电压值对应的剩余电量值
。
[0018]在一种可选的实施方式中，所述当前环境参数至少包括载重系数
、
行驶路况系数
、
环境温度系数
、
电池衰减系数中一个或多个
。
[0019]在一种可选的实施方式中，获取所述环境参数包括：
[0020]通过压力传感器获取载重参数，查询预设的载重映射表获得载重系数；
[0021]通过陀螺仪获取行驶状态参数，查询预设的路况映射表获得行驶路况系数；
[0022]通过温度传感器获取当前温度参数，查询预设的温度映射表获得环境温度系数；
[0023]通过助力自行车的充放电频次，查询预设的衰减映射表获得电池衰减系数
。
[0024]在一种可选的实施方式中，所述根据所述当前环境参数对所述剩余电量比值进行修正，获得修正剩余电量比值，通过以下公式进行计算：
[0025]L
＝
L1*m*n*i*j
…
(1)
，其中，
L
为修正剩余电量比值，
L1
为剩余电量比值，
m
为载重系数，
n
为行驶路况系数，
i
为环境温度系数，
j
为电池衰减系数
。
[0026]在一种可选的实施方式中，获取所述满电里程量，包括：
[0027]获取助力自行车满电状态的电池电压值
V、
电池容量
C、
行驶时速
S、
电机功率
P
；
[0028]通过满电里程量计算公式：
D
＝
V*C*S/P
…
(2)
，计算满电里程值
。
[0029]在一种可选的实施方式中，所述根据所述修正剩余电量比值
、
满电里程量，计算所述助力自行车的剩余行驶里程，包括：
[0030]通过修正剩余电量比值与满电里程量的乘积，计算剩余行驶里程
。
[0031]在一种可选的实施方式中，在所述根据所述修正剩余电量比值
、
满电里程量，通过修正剩余电量比值与满电里程量的乘积计算所述助力自行车的剩余行驶里程之后，包括：
[0032]在所述助力自行车的显示模块显示剩余行驶里程
。
[0033]根据本专利技术实施例的又一方面，提供了一种装置，所述装置包括数据获取模块
、
剩余电量修正模块
、
剩余行驶里程模块；其中，
[0034]数据获取模块，用于获取所述助力自行车的剩余电量比值
、
满电里程量
、
以及当前环境参数；
[0035]剩余电量修正模块，用于根据所述当前环境参数对所述剩余电量比值进行修正，获得修正剩余电量比值；
[0036]剩余行驶里程模块，用于根据所述修正剩余电量比值
、
满电里程量，计算所述助力自行车的剩余行驶里程
。
[0037]本专利技术实施例通过在助力自行车中，通过获取当前环境参数对剩余电量比值进行修正，再根据修正后的剩余电量比值计算剩余行驶里程；不仅可以实现剩余行驶里程计算并显示，可以更加直观看到剩余行驶里程数据，更加便于里程规划和充电规划；同时，通过当前环境参数对剩余电量比值进行修正，显著提高了电量计算精度；有效提高用户体验
。
[0038]上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例
的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其它目的
、
特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种剩余里程计算方法，其特征在于，应用于助力自行车中，所述方法包括：获取所述助力自行车的剩余电量比值
、
满电里程量
、
以及当前环境参数；根据所述当前环境参数对所述剩余电量比值进行修正，获得修正剩余电量比值；根据所述修正剩余电量比值
、
满电里程量，通过修正剩余电量比值与满电里程量的乘积计算所述助力自行车的剩余行驶里程；其中，获取所述助力自行车的剩余电量比值包括：获取助力自行车的电流区间和当前电流值并根据所述当前电流值确认剩余电量值算法，通过所述剩余电量值算法获取剩余电路比值
。2.
根据权利要求1所述的一种剩余里程计算方法，其特征在于，所述获取助力自行车的电流区间和当前电流值并根据所述当前电流值确认剩余电量值算法，通过所述剩余电量值算法获取剩余电路比值包括：获取所述助力自行车的电流区间
、
满电电量值，并将所述电流区域划分为第一电流区
、
第二电流区；根据所述助力自行车的电量消耗，在所述第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量值，且在所述第二电流区执行电压分布法确定剩余电量值；将所述剩余电量值与所述满电电量值的比值作为剩余电量比值
。3.
根据权利要求2所述的一种剩余里程计算方法，其特征在于，在所述第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量值，包括：获取助力自行车当前时刻的当前电流值
、
当前电压值
、
以及使用时间值；并通过当前电流值
、
当前电压值和使用时间值的乘积，获得消耗电量值；将所述满电电量值与所述消耗电量值的差值作为所述助力自行车在当前时刻的剩余电量值
。4.
根据权利要求2所述的一种剩余里程计算方法，其特征在于，在所述第二电流区执行电压分布法确定剩余电量值，包括：获取助力自行车的当前电压值，在预设的电量映射表中查找所述当前电压值对应的剩余电量值
。5.
根据权利要求1所述的一种剩余里程计算方法，其特征在于，所述当前环境参数至少包括载重系数
、
行驶路况系数
、
环境温度系数
、
电池衰减系数中一个或多个
。6.
根据权利要求5所述的一种剩余里程计算方法，其特征在于，获取所述环境参数包括：通过压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨富强，谢森初，王子文，胡志强，谢万红，文智熙，
申请(专利权)人：惠州锐鉴兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：