一种电池箱顶部吊装抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及新能源换电技术领域，尤其涉及一种电池箱顶部吊装抓取装置；一种电池箱顶部吊装抓取装置，包括，抓取装置本体，设置在所述抓取装置本体上的货叉装置，以及设置在所述抓取装置本体上的电池箱；固定单元，包括抓取部件

【技术实现步骤摘要】
一种电池箱顶部吊装抓取装置


[0001]本专利技术涉及新能源换电
，尤其涉及一种电池箱顶部吊装抓取装置
。

技术介绍

[0002]现在越来越多的重型车辆开始使用新能源电池作为车辆的动力能源，但是对于这种重型车辆来说，其所需要的电池容量就要很大，所以一般采用集成电池箱的方式；但是集成电池箱往往重量比较大，为了快速的补充车辆馈电的电池箱电量，现在一般采用换电的方式更换新电池箱，由于电池箱的重量较大，换电就需要借助外部机构将电池箱吊起并精准快速的转移
。
[0003]现有技术有采用人工销接或吊装螺栓螺母的形式，或是吊装孔配合吊具对电池箱进行吊装换电的方式，这些方式不能实现对电池箱快速精准的定位吊装，对电池箱的更换耗时较长，不能快速的对电池进行更换
。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例
。
在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分
、
说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围
。
[0005]鉴于上述现有的集成电池箱在进行吊装换电时，能实现对电池箱快速精准的定位吊装，对电池箱的更换耗时较长，不能快速的对电池进行更换问题，提出了本专利技术
。
[0006]因此，本专利技术目的是提供一种电池箱顶部吊装抓取装置
。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种电池箱顶部吊装抓取装置，包括，
[0008]抓取装置本体，设置在所述抓取装置本体上的货叉装置，以及设置在所述抓取装置本体上的电池箱；
[0009]固定单元，包括抓取部件
、
设置在所述抓取部件上的伸缩部件，以及设置再所述抓取部件上的连接部件；以及，
[0010]安装单元，包括设置在所述连接部件上的浮动部件，设置在所述浮动部件上的限位部件
。
[0011]作为本专利技术所述电池箱顶部吊装抓取装置的一种优选方案，其中：所述抓取部件包括抓取卡板，以及设置在所述抓取卡板上的导向滑动轮；
[0012]所述抓取卡板有两个，且为镜像对称设置
。
[0013]作为本专利技术所述电池箱顶部吊装抓取装置的一种优选方案，其中：所述伸缩部件包括设置在所述抓取卡板上的驱动组件
、
设置在所述驱动组件上的导向挤压组件
。
[0014]作为本专利技术所述电池箱顶部吊装抓取装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括电动伸缩杆
、
开设在所述抓取卡板上的一号凹槽，以及设置在所述电动伸缩杆上的夹持块；
[0015]所述夹持块端部设置有凸起
。
[0016]作为本专利技术所述电池箱顶部吊装抓取装置的一种优选方案，其中：所述抓取卡板上还开设有二号凹槽和三号凹槽；
[0017]所述导向挤压组件包括设置在所述夹持块上的连杆
、
设置在所述连杆上的拉绳
、
设置在所述二号凹槽内的一号导向轮和二号导向轮
、
设置在所述拉绳上的连接块
、
设置在所述连接块上的挤压板，以及设置在所述挤压板上的挤压弹簧
。
[0018]作为本专利技术所述电池箱顶部吊装抓取装置的一种优选方案，其中：所述连接部件包括设置在所述抓取卡板上的连接柱，以及设置在所述抓取卡板上的固定板组件；
[0019]所述连接柱和所述固定板组件均有两组，且均为镜像对称设置
。
[0020]作为本专利技术所述电池箱顶部吊装抓取装置的一种优选方案，其中：所述固定板组件包括大角钢
、
设置在所述大角钢上的安装板，以及设置在所述大角钢上的弹簧限位轴
。
[0021]作为本专利技术所述电池箱顶部吊装抓取装置的一种优选方案，其中：所述浮动部件包括连接大轴
、
设置在所述连接大轴上的一号端盖板
、
设置在所述连接大轴上的浮动板
、
设置在所述浮动板上的紧固螺栓，以及设置在所述浮动板上的弹簧限位组件；
[0022]所述紧固螺栓为多个，且同时均匀安装在所述连接大轴和所述浮动板上
。
[0023]作为本专利技术所述电池箱顶部吊装抓取装置的一种优选方案，其中：所述弹簧限位组件包括设置在所述浮动板上的浮动弹簧
、
设置在所述浮动弹簧上的二号端盖板，以及设置在所述二号端盖板上的螺钉
。
[0024]作为本专利技术所述电池箱顶部吊装抓取装置的一种优选方案，其中：所述限位部件包括设置在所述浮动板上的滑块，所述滑块上开设有适用于所述货叉装置连接的滑槽
。
[0025]本专利技术的有益效果：通过设置伸缩部件，使得夹持板最终与电池箱吊装卡板的上端面相接触，实现对吊装卡板从上方进行固定的效果，同时，夹持块在一号凹槽内的伸缩运动，能够实现对不同宽度的吊装卡板进行夹持固定的效果，防止由于吊装卡板宽度过大，无法进入抓取卡板的卡口内的情况；浮动部件使得浮动板能够与始终为水平面设置的货叉装置相适应，进而使得电池箱能够准确抓取完成吊装工作，提高了本专利技术在搬运电池箱时的适应环境
。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
其中：
[0027]图1为本专利技术电池箱顶部吊装抓取装置所述的抓取装置本体的整体结构示意图
。
[0028]图2为图1中
A
的放大结构示意图
。
[0029]图3为本专利技术电池箱顶部吊装抓取装置所述的抓取卡板卡口处与吊装卡板连接的结构示意图
。
[0030]图4为图3中
B
的放大结构示意图
。
[0031]图5为本专利技术电池箱顶部吊装抓取装置所述的固定板组件的结构示意图
。
[0032]图6为本专利技术电池箱顶部吊装抓取装置所述的抓取装置本体与吊装装置和电池箱
连接配合的结构示意图
。
[0033]图7为图6中
C
的放大结构示意图
。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明
。
[0035]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制
。
[0036]其次，此处所称的“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电池箱顶部吊装抓取装置，其特征在于：包括，抓取装置本体
(100)
，设置在所述抓取装置本体
(100)
上的货叉装置
(101)
，以及设置在所述抓取装置本体
(100)
上的电池箱
(102)
；固定单元
(200)
，包括抓取部件
(201)、
设置在所述抓取部件
(201)
上的伸缩部件
(202)
，以及设置再所述抓取部件
(201)
上的连接部件
(203)
；以及，安装单元
(300)
，包括设置在所述连接部件
(203)
上的浮动部件
(301)
，设置在所述浮动部件
(301)
上的限位部件
(302)。2.
如权利要求1所述的电池箱顶部吊装抓取装置，其特征在于：所述抓取部件
(201)
包括抓取卡板
(201a)
，以及设置在所述抓取卡板
(201a)
上的导向滑动轮
(201b)
；所述抓取卡板
(201a)
有两个，且为镜像对称设置
。3.
如权利要求2所述的电池箱顶部吊装抓取装置，其特征在于：所述伸缩部件
(202)
包括设置在所述抓取卡板
(201a)
上的驱动组件
(202a)、
设置在所述驱动组件
(202a)
上的导向挤压组件
(202b)。4.
如权利要求3所述的电池箱顶部吊装抓取装置，其特征在于：所述驱动组件
(202a)
包括电动伸缩杆
(202a
‑
1)、
开设在所述抓取卡板
(201a)
上的一号凹槽
(202a
‑
2)
，以及设置在所述电动伸缩杆
(202a
‑
1)
上的夹持块
(202a
‑
3)
；所述夹持块
(202a
‑
3)
端部设置有凸起
。5.
如权利要求4所述的电池箱顶部吊装抓取装置，其特征在于：所述抓取卡板
(201a)
上还开设有二号凹槽
(201a
‑
1)
和三号凹槽
(201a
‑
2)
；所述导向挤压组件
(202b)
包括设置在所述夹持块
(202a
‑
3)
上的连杆
(202b
‑
1)、
设置在所述连杆
(202b
‑
1)
上的拉绳
(202b
‑
2)、
设置在所述二号凹槽
(201a
‑
1)
内的一号导向轮
(202b
‑
3)
和二号导向轮
(202b
‑
4)、
设置在所述拉绳
(202b
‑
2)

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，张集，赵耀忠，裴杰，程金营，刘玉和，张雷，海晓涛，张存，孙健，曹曦，刘强，咸金龙，田文明，常宏虎，温竟，陈军，李永昌，
申请(专利权)人：国网商用电动汽车投资有限责任公司，
类型：发明
国别省市：