电池横移机构和卡车制造技术

本公开提供了一种电池横移机构和卡车。电池横移机构包括横移平台和升降机构，横移平台设置沿横向方向移动，用于承载电池箱；升降机构连接所述横移平台，用于沿竖直方向伸缩，在所述横移平台横向移出至预设位置时，所述升降机构沿竖直方向伸出以支撑所述横移平台。上述的电池横移机构和卡车通过横移平台承载电池箱，在需要更换电池箱时，横移平台承载电池箱沿横向方向移动，通过升降机构沿竖直方向伸缩以支撑该横移平台，从而可以调整电池箱的横向位置以便于机械手更换电池箱。位置以便于机械手更换电池箱。位置以便于机械手更换电池箱。

【技术实现步骤摘要】
电池横移机构和卡车


[0001]本公开属于电池箱安装机构领域，尤其是一种电池横移机构和卡车。

技术介绍

[0002]目前市面上电池运输形式是通过自动化小车搬运与电池箱上的机械臂组合完成。当自动化小车承载了需要更换的电池时，自动化小车自动开往指定地点，机械臂收到指令后自动去吊取自动化小车上的电池，将电池移动至电池箱，再将新的电池安装在自动化小车上。目前市面上的自动化小车运输方式有以下缺点：1、灵活性不足。当自动化小车已经停到指定区域后，车身可能会偏移，即车头停在区域内，车位停在区域外。电池本身无法移动，电池的位置超出电池箱机械臂的活动范围，使得自动化小车得重新调整位置，才能让电池处于电池箱机械臂的活动范围内。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种电池横移机构和卡车，可以调整电池箱的位置以便于更换电池箱。
[0004]为此，本公开首先提供了一种电池横移机构，包括：
[0005]横移平台，设置沿横向方向移动，用于承载电池箱；
[0006]升降机构，连接所述横移平台，用于沿竖直方向伸缩，在所述横移平台横向移出至预设位置时，所述升降机构沿竖直方向伸出以支撑所述横移平台。
[0007]根据所述的电池横移机构，所述横移平台包括：
[0008]固定座；
[0009]第一移动平台，沿横向方向移动地连接所述固定座；
[0010]第二移动平台，沿横向方向移动地连接所述第一移动平台，用于承载所述电池箱，通过所述第二移动平台相对所述第一移动平台移动以沿横向方向调整所述电池箱的横向位置。
[0011]根据所述的电池横移机构，还包括用于锁止所述第一移动平台和第二移动平台的锁止组件，在所述第一移动平台触发所述锁止组件时，所述锁止组件连接所述第一移动平台和第二移动平台。
[0012]根据所述的电池横移机构，所述锁止组件包括：
[0013]连接所述固定座的挡块；
[0014]转动连接所述第二移动平台的转轴；
[0015]连接所述转轴的拨片，所述拨片包括第一臂体和第二臂体，在所述第二移动平台横向移出所述固定座时，所述第一臂体触碰所述挡块，带动所述转轴转动至第一角度；在所述第二移动平台移入所述固定座时，所述第二臂体触碰所述挡块，带动所述转轴转动至第二角度；
[0016]钩体，连接所述转轴，所述转轴转动至所述第一角度时，带动所述钩体转动而钩挂
所述第一移动平台，所述转轴转动至所述第二角度时，带动所述钩体转动而脱离所述第一移动平台。
[0017]根据所述的电池横移机构，所述钩体包括第一抵接面和第二抵接面，所述锁止组件还包括弹性杆，所述弹性杆一端连接所述第二移动平台，另外一端抵接所述钩体的第一抵接面或第二抵接面。
[0018]根据所述的电池横移机构，所述升降机构包括串联剪叉件，所述串联剪叉件的顶部一脚转动地连接所述第一移动平台，另外一脚转动地连接所述第二移动平台；
[0019]所述第一移动平台和第二移动平台靠近时，带动所述串联剪叉件沿竖直方向伸出；所述第一移动平台和第二移动平台远离时，带动所述串联剪叉件沿竖直方向缩回。
[0020]根据所述的电池横移机构，所述升降机构还包括转动地连接所述串联剪叉件底部的滚轮。
[0021]根据所述的电池横移机构，还包括用于驱动所述第一移动平台相对所述固定座横向移动的驱动组件。
[0022]根据所述的电池横移机构，所述驱动组件包括：
[0023]驱动电机；
[0024]齿条，连接所述第一移动平台，并且与所述驱动电机的驱动齿轮啮合，用于在所述驱动电机的牵引下，带动所述第一移动平台横向移动。
[0025]此外，本公开还提供了一种卡车，包括车体和电池箱，还包括所述的电池横移机构，所述电池横移机构连接所述车体，所述电池箱连接所述电池横移机构。
[0026]相较于现有技术，上述的电池横移机构和卡车通过横移平台承载电池箱，在需要更换电池箱时，横移平台承载电池箱沿横向方向移动，通过升降机构沿竖直方向伸缩以支撑该横移平台，从而可以调整电池箱的横向位置以便于机械手更换电池箱。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是卡车的结构示意图。
[0029]图2是电池横移机构的结构示意图。
[0030]图3是横移平台的结构示意图。
[0031]图4是锁止组件和横移平台的结构示意图。
[0032]图5是锁止组件的结构示意图。
[0033]图6是升降机构的结构示意图。
[0034]图7是电池横移机构在缩回状态下的结构示意图。
[0035]图8是第一移动平台靠近第二移动平台而带动串联剪叉件伸长的结构示意图。
[0036]图9是第一移动平台带动转轴转动而锁止第一移动平台和第二移动平台的结构示意图。
[0037]图10是电池横移机构在伸出状态下的结构示意图。
[0038]主要元件符号说明
[0039][0040][0041]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。
具体实施方式
[0042]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
方式，都属于本公开保护的范围。
[0043]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。
[0044]在各实施例中，为了便于描述而非限制本公开，本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0045]图1是卡车的结构示意图。如图1所示，卡车包括车体1、电池箱2和电池横移机构，所述电池横移机构连接所述车体1，所述电池箱2连接所述电池横移机构。在使用时，电池横移机构可以承载电池箱2并且沿横向方向调整电池箱2的位置。在需要更换电池箱2的时候，电池横移机构可以承载电池箱2横向移动，以从车体1的容纳电池箱2的空间内移出，便于换电设备更换电池箱2。
[0046]图2是电池横移机构3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池横移机构，其特征在于，包括：横移平台，设置沿横向方向移动，用于承载电池箱；升降机构，连接所述横移平台，用于沿竖直方向伸缩，在所述横移平台横向移出至预设位置时，所述升降机构沿竖直方向伸出以支撑所述横移平台。2.如权利要求1所述的电池横移机构，其特征在于，所述横移平台包括：固定座；第一移动平台，沿横向方向移动地连接所述固定座；第二移动平台，沿横向方向移动地连接所述第一移动平台，用于承载所述电池箱，通过所述第二移动平台相对所述第一移动平台移动以沿横向方向调整所述电池箱的横向位置。3.如权利要求2所述的电池横移机构，其特征在于，还包括用于锁止所述第一移动平台和第二移动平台的锁止组件，在所述第一移动平台触发所述锁止组件时，所述锁止组件连接所述第一移动平台和第二移动平台。4.如权利要求3所述的电池横移机构，其特征在于，所述锁止组件包括：连接所述固定座的挡块；转动连接所述第二移动平台的转轴；连接所述转轴的拨片，所述拨片包括第一臂体和第二臂体，在所述第二移动平台横向移出所述固定座时，所述第一臂体触碰所述挡块，带动所述转轴转动至第一角度；在所述第二移动平台移入所述固定座时，所述第二臂体触碰所述挡块，带动所述转轴转动至第二角度；钩体，连接所述转轴，所述转轴转动至所述第一角度时，带动所述钩体转动而钩挂所述第一移动平台，所述转轴转动至所述第二角度时，带...

【专利技术属性】
技术研发人员：程金营，赵耀忠，张集，海晓涛，张存，孙健，曹曦，王国财，刘玉和，张雷，常宏虎，杨清林，郭文杰，高喜庆，张安萍，
申请(专利权)人：国网商用电动汽车投资有限责任公司，
类型：发明
国别省市：