【技术实现步骤摘要】
一种矿用卡车的能量回收系统与方法
[0001]本专利技术涉及能源回收领域,尤其涉及一种矿用卡车的能量回收系统与方法
。
技术介绍
[0002]现有纯电动矿用卡车有充电式矿用卡车和换电式矿用卡车等形式,动力电源的动力电池组容量大
、
成本高
、
重量重以及电池充放电次数有限需要定期更换新的动力电源
。
动力电源的电压随动力电源中动力电池组的
SOC
值降低而降低,重载上坡时若动力电池组的
SOC
值低,会导致动力电源输出动力不足,充电式矿用卡车则需要停工充电,运输效率较低,换电式矿用卡车则需要配置换电电池
。
现有双源技术的纯电动矿用卡车,下坡及刹车制动时,先对电池进行充电,多余能量通过制动电阻吸收,制动回收能量利用不充分
。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是:现有双源技术的纯电动矿用卡车制动回收能量利用不充分的问题
。
[0004]为达到上述目的,本专利技术的实 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种矿用卡车的能量回收系统,其特征在于,包括:至少一个矿用卡车控制系统,所述至少一个矿用卡车控制系统设于至少一个矿用卡车上,所述至少一个矿用卡车中每个矿用卡车上设有一个矿用卡车控制系统,所述矿用卡车控制系统包括第一控制电路与第二控制电路;所述第一控制电路连接于受电弓与负载之间,所述受电弓连接于接触网与所述第一控制电路之间;所述负载包括驱动电机,所述驱动电机用于所述矿用卡车挂网运行在下坡路段的情况下,和
/
或所述矿用卡车制动刹车的情况下产生制动电能;所述第一控制电路用于在所述矿用卡车挂网运行的情况下导通所述受电弓与所述负载之间的连接,以使所述接触网通过所述受电弓和所述第一控制电路为所述负载供电,以及用于所述矿用卡车挂网运行在下坡路段的情况下,和
/
或所述矿用卡车制动刹车的情况下导通所述受电弓与所述驱动电机载之间的连接,以使所述驱动电机产生的制动电能通过所述第一控制电路到达所述接触网;所述第二控制电路的第一端与动力电源相连,所述第二控制电路的第二端连接于所述第一控制电路和所述负载之间;所述第二控制电路用于在所述动力电源的电能位于第一预设范围的情况下导通所述动力电源与所述第一控制电路之间的连接,以使所述接触网通过所述第一控制电路和所述第二控制电路为所述动力电源充电,并用于在所述矿用卡车脱网运行的情况下导通所述动力电源与所述负载之间的连接,以使所述动力电源为所述负载供电,以及用于所述矿用卡车挂网运行在下坡路段的情况下,和
/
或所述矿用卡车制动刹车的情况下导通所述动力电源与所述驱动电机之间的连接,以在所述动力电源的电能低于第二预设值的情况下通过所述驱动电机产生的制动电能为所述动力电源充电;和连接于所述接触网和电网之间的接触网控制系统,包括整流模块和逆变器;所述整流模块包括一个或多个整流电路,用于将所述电网上的交流电转换为直流电并向所述接触网供电;所述整流模块包括多个整流电路的情况下,所述多个整流电路并联;所述逆变器与所述整流模块并联,用于通过所述接触网接收来自所述矿用卡车控制系统的制动电能,并将所述来自所述矿用卡车控制系统的制动电能转换为所述电网所需交流电并回馈至所述电网
。2.
根据权利要求1所述的矿用卡车的能量回收系统,其特征在于,所述矿用卡车的控制系统还包括电容;所述电容与所述驱动电机并联
。3.
根据权利要求1所述的矿用卡车的能量回收系统,其特征在于,所述第一控制电路包括第一接触器和第一电阻;所述第二控制电路包括二极管
、
第二接触器,第三接触器,第二电阻与充电机;所述第一接触器和所述第一电阻并联形成第一并联支路;所述第三接触器与所述第二电阻串联形成第一串联支路;所述第二接触器与所述第一串联支路并联形成第二并联支路;所述第一并联支路的第一端与所述受电弓的正极相连;所述第一并联支路的第二端分别与所述二极管的第一极,所述充电机的第一端相连;所述二极管的第二极,所述充电机的第二端分别与所述第二并联支路的第一端相连;所述第二并联支路的第二端与所述动力电源的正极相连,所述动力电源的负极和所述充电机的第三端分别与所述受电弓的负极相连;所述二极管导通的情况下,电流由所述二极管的第二极流向所述二极管的第一极
。4.
根据权利要求3所述的矿用卡车的能量回收系统,其特征在于,所述矿用卡车控制系统还包括熔断器,所述熔断器连接于所述受电弓的负极与所述动力电源的负极之间
。
5.
根据权利要求1~4中任一项所述的矿用卡车的能量回收系统,其特征在于,还包括所述受电弓,和
/
或所述动力电源,和
/
或所述接触网,和
/
或设有所述矿用卡车控制系统的矿用卡车
。6.
根据权利要求1~4中任一项所述的矿用卡车的能量回收系统,其特征在于,所述负载还包括电机控制器和控制器,所述电机控制器与所述控制器并联;所述电机控制器还与所述驱动电机相连;所述控制器分别与所述矿用卡车上的油泵电机,空压机电机,空调系统,水冷系统,电池热管理器和蓄电池相连,以控制所述矿用卡车上的所述油泵电机,所述空压机电机,所述空调系统,所述水冷系统,所述电池热管理器和所述蓄电池
。7.
一种矿用卡车的能量回收方法,其特征在于,应用于所述矿用卡车的能量回收系统,所述矿用卡车的能量回收系统包括设于矿用卡车...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓连喜,夏云龙,杨忠民,
申请(专利权)人:湖南湘龙智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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