人工鱼礁勘测设备及勘测方法技术

本发明专利技术涉及一种人工鱼礁勘测设备，在使用时，将设备主体固定于船舷外，启动设备主体，控制芯片控制设备主体将摄像组件投放于待勘测的人工鱼礁区域，驱动控制芯片，控制芯片接收来自外部或预先编程的指令

【技术实现步骤摘要】
人工鱼礁勘测设备及勘测方法


[0001]本专利技术涉及人工鱼礁勘测设备的
，尤其涉及一种人工鱼礁勘测设备及勘测方法
。

技术介绍

[0002]人工鱼礁是一种专门设计的海洋或湖泊底部结构，旨在为鱼类和其他水生生物提供栖息地
。
这些人造环境通常由混凝土
、
金属
、
砖块或其他耐久性材料制成，以促进生态系统的健康和多样性
。
由于这些鱼礁位于水下，因此其具体位置
、
空间布局和表面特征在海面上通常难以观察
。
[0003]目前，人工鱼礁的勘测主要有两种方法
。
第一种是通过潜水员直接下潜至鱼礁区进行拍摄
。
然而，这种方法存在诸多局限，包括潜水员无法在现场精确测量鱼礁的准确位置，以及工作环境具有高度危险性
、
成本昂贵和效率低下
。
[0004]第二种方法是使用专门的勘测设备
。
中国的一项专利
(
专利号：
CN114689031B)
介绍了一种人工鱼礁现场勘测设备及其方法
。
该系统由吊装系统
、
定位系统和勘测设备组成，分层从上至下设置
。
吊装系统用于将定位系统和勘测设备移动至指定的勘测位置，而定位系统则用于精确测量勘测设备所处的地理坐标
。
该设备还包括缆绳升降刻度和水下视频设施，可以获取多种数据，如人工鱼礁的高度和现场影像r/>。
[0005]尽管如此，该勘测设备仍有局限性
。
在拍摄过程中，由于设备始终朝向垂直下方，因此难以捕捉到人工鱼礁的某些细节，如拐角处
。
这一局限性影响了该勘测设备的方便性和全面性
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种人工鱼礁勘测设备及勘测方法，以解决在海底拍摄人工鱼礁时，拍摄设备的拍摄角度无法调节的问题
。
[0007]根据本专利技术的一方面，提供一种人工鱼礁勘测设备，包括：
[0008]设备主体，内部设有控制芯片；
[0009]摄像组件，设于所述设备主体上，所述摄像组件包括摄像件和用于容置所述摄像件的透明容置件；
[0010]所述摄像件具有摄像端和与所述摄像端相对设置的磁吸端；
[0011]所述容置件形成有第一半球腔和与所述第一半球腔连通的第二半球腔，所述第一半球腔与所述第二半球腔的球心位于同一点，所述第一半球腔内设有第一磁感应线圈和第二磁感应线圈，所述第二磁感应线圈位于所述第一半球腔和所述第二半球腔的连通处；
[0012]其中，所述控制芯片控制所述第一磁感应线圈和所述第二磁感应线圈的磁性，使所述第一磁感应线圈和
/
或所述第二磁感应线圈吸引所述磁吸端，使所述摄像件绕所述第二半球腔的球心转动，以调节所述摄像端的拍摄角度
。
[0013]在本申请的至少一个实施例中，所述第一半球腔与所述第二半球腔之间形成有圆
形面，所述第二磁感应线圈位于所述圆形面上；
[0014]所述第一磁感应线圈到所述第二半球腔的球心的连线记为第一连线，所述第一连线垂直与所述圆形面
。
[0015]在本申请的至少一个实施例中，所述第二磁感应线圈为四个，四个所述第二磁感应线圈分别位于所述圆形面的四个象限点上
。
[0016]在本申请的至少一个实施例中，所述摄像件还包括：
[0017]透明材质的第一抵接板，套设于所述摄像端，所述第一抵接板与所述第二半球腔的内壁抵接；
[0018]第二抵接板，套设于所述摄像件的中部，所述第二抵接板与所述第二半球腔的内壁抵接
。
[0019]在本申请的至少一个实施例中，所述第二抵接板靠近所述摄像端的一侧设有摄像灯，所述摄像灯为多个，多个所述摄像灯环绕所述摄像端设置
。
[0020]在本申请的至少一个实施例中，所述人工鱼礁勘测设备还包括伸缩液压缸，所述伸缩液压缸一端设于所述设备主体上，另一端与所述容置件固定连接
。
[0021]在本申请的至少一个实施例中，所述设备主体包括吊装组件
、
定位组件和勘测架，所述吊装组件与所述勘测架固定连接，所述定位组件位于所述吊装组件与所述勘测架之间，所述定位组件并与所述吊装组件固定连接；
[0022]所述伸缩液压缸一端设于所述勘测架上；
[0023]其中，所述吊装组件能够带动所述勘测架和所述定位组件运动
。
[0024]在本申请的至少一个实施例中，所述吊装组件包括固定架
、
转动轴
、
驱动电机和连接绳，所述转动轴可转动连接于所述固定架上，所述驱动电机可转动的连接于所述转动轴，所述连接绳一端固定于所述转动轴，所述连接绳另一端依次与所述定位组件
、
所述勘测架固定连接
。
[0025]在本申请的至少一个实施例中，所述定位组件包括差分
GPS
支架
、
差分
GPS
，所述差分
GPS
支架与所述连接绳固定连接，所述差分
GPS
设于所述差分
GPS
支架上，所述差分
GPS
能够在所述差分
GPS
支架上移动
。
[0026]一种勘测方法，应用于如上述任意一项所述的人工鱼礁勘测设备，包括如下步骤：
[0027]S101、
将设备主体固定于船舷外；
[0028]S102、
启动设备主体，使设备主体将摄像组件投放于待勘测的人工鱼礁区域；
[0029]S103、
驱动控制芯片，以控制第一磁感应线圈和第二磁感应线圈的磁性，使第一磁感应线圈和
/
或第二磁感应线圈吸引所述磁吸端，以使摄像件绕第二半球腔的球心转动，以调节摄像端的拍摄角度
。
[0030]实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：
[0031]本实施例中的人工鱼礁勘测设备，在使用时，将设备主体固定于船舷外，启动设备主体，控制芯片控制设备主体将摄像组件投放于待勘测的人工鱼礁区域，驱动控制芯片，控制芯片接收来自外部或预先编程的指令
。
根据指令输出信号来控制第一磁感应线圈和第二磁感应线圈的磁性大小
。
在控制芯片的驱动下，第一磁感应线圈和
/
或第二磁感应线圈产生磁场
。
磁场强度和方向按需调整，从而精确控制摄像头的角度，以解决在海底拍摄人工鱼礁时，摄像组件的拍摄角度无法调节的问题
。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种人工鱼礁勘测设备，其特征在于，包括：设备主体，内部设有控制芯片；摄像组件，设于所述设备主体上，所述摄像组件包括摄像件和用于容置所述摄像件的透明容置件；所述摄像件具有摄像端和与所述摄像端相对设置的磁吸端；所述容置件形成有第一半球腔和与所述第一半球腔连通的第二半球腔，所述第一半球腔与所述第二半球腔的球心位于同一点，所述第一半球腔内设有第一磁感应线圈和第二磁感应线圈，所述第二磁感应线圈位于所述第一半球腔和所述第二半球腔的连通处；其中，所述控制芯片控制所述第一磁感应线圈和所述第二磁感应线圈的磁性，使所述第一磁感应线圈和
/
或所述第二磁感应线圈吸引所述磁吸端，使所述摄像件绕所述第二半球腔的球心转动，以调节所述摄像端的拍摄角度
。2.
根据权利要求1所述的人工鱼礁勘测设备，其特征在于，所述第一半球腔与所述第二半球腔之间形成有圆形面，所述第二磁感应线圈位于所述圆形面上；所述第一磁感应线圈到所述第二半球腔的球心的连线记为第一连线，所述第一连线垂直与所述圆形面
。3.
根据权利要求2所述的人工鱼礁勘测设备，其特征在于，所述第二磁感应线圈为四个，四个所述第二磁感应线圈分别位于所述圆形面的四个象限点上
。4.
根据权利要求1所述的人工鱼礁勘测设备，其特征在于，所述摄像件还包括：透明材质的第一抵接板，套设于所述摄像端，所述第一抵接板与所述第二半球腔的内壁抵接；第二抵接板，套设于所述摄像件的中部，所述第二抵接板与所述第二半球腔的内壁抵接
。5.
根据权利要求4所述的人工鱼礁勘测设备，其特征在于，所述第二抵接板靠近所述摄像端的一侧设有摄像灯，所述摄像灯为多个，多个所述摄像灯环绕所述摄像端设置
。6.
根据权利要求1所述的人工鱼礁勘测设备，其特征在于，所述人工鱼礁勘测设备还包括伸缩液压缸，所述伸缩液压缸一端设于所述设备主体上，另一端与所述容置件固定连接
。7.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡显志，程永存，刘森林，王正国，陈晓欢，
申请(专利权)人：广东航天宏图信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：