一种门式起重机吊具定位板安装方法技术

本发明专利技术公布了一种门式起重机吊具定位板安装方法，属于吊具相关技术领域，吊具上表面的两端设置有前置定位板和后置定位板；前置扫描仪扫描面与后置定位板相交，后置定位板板面前倾，即后高前低，前置扫描仪扫描到的后置定位板的顶点为前置扫描仪定位板检测点；后置扫描仪扫描面与前置定位板相交，前置定位板板面后倾，即前高后低，后置扫描仪扫描到的所述前置定位板的顶点为后置扫描仪定位板检测点

【技术实现步骤摘要】
一种门式起重机吊具定位板安装方法


[0001]本专利技术属于吊具相关
，具体为一种门式起重机吊具定位板安装方法
。

技术介绍

[0002]门式起重机作业过程中，吊具是连接起重机和集装箱的基础部件，其姿态
(
高度
/
前后位置
/
旋转角
)
数据对于实现与集装箱的精确对位和避免碰撞具有重要意义
。
因此，对吊具姿态的实时测量是起重机作业自动化控制和安全防护的关键技术
。
[0003]通常情况下，吊具是通过钢丝绳
(4
根或8根
)
柔性悬挂的，因为变速和应力等原因可能会发生非受控摆动；此外，司机出于作业需要，可能会通过调节不同的钢丝绳，来主动改变吊具的旋转角
。
这些摆动和旋转对安全防护和自动化控制很关键，但无法通过固定设置的传感器
(
钢丝绳绝对值编码器等
)
来精确测定，需要通过激光扫描仪直接测定
。
在进行激光扫描定位时需要用到设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种门式起重机吊具定位板安装方法，其特征在于，吊具
(10)
上表面的两端设置有前置定位板
(8)
和后置定位板
(4)
；前置扫描仪扫描面
(5)
与后置定位板
(4)
相交，后置定位板
(4)
板面前倾，即后高前低，前置扫描仪
(2)
扫描到的后置定位板
(4)
的顶点为前置扫描仪定位板检测点
(3)
；后置扫描仪扫描面
(7)
与前置定位板
(8)
相交，前置定位板
(8)
板面后倾，即前高后低，后置扫描仪
(6)
扫描到的所述前置定位板
(8)
的顶点为后置扫描仪定位板检测点
(9)。2.
根据权利要求1所述的一种门式起重机吊具定位板安装方法，其特征在于，吊具
(10)
的上方设置有小车平台
(1)
，小车平台
(1)
的前后端分别设置有上沿的前置扫描仪
(2)
和后置扫描仪
(6)
，前置扫描仪
(2)
用来扫描前置扫描仪扫描面
(5)
，后置扫描仪
(6)
用来扫描后置扫描仪扫描面
(7)。3.
根据权利要求1所述的一种门式起重机吊具定位板安装方法，其特征在于，吊具
(10)
位于归零位置时，前置定位板
(8)
板面和后置定位板
(4)
板面与前置扫描仪扫描面
(5)
和后置扫描仪扫描面
(7)
垂直，且上沿与地面平行
。4.
根据权利要求1所述的一种门式起重机吊具定位板安装方法，其特征在于，前置扫描仪扫描面
(5)
和所述后置扫描仪扫描面
(7)

【专利技术属性】
技术研发人员：窦琴，谢宇宁，
申请(专利权)人：北京精衡伟视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：