【技术实现步骤摘要】
一种漏斗式散货装料机的自动装料控制系统及方法
[0001]本专利技术涉及散货码头、矿山等装载设备领域，尤其涉及一种漏斗式散货装料机的自动装料控制系统及方法。
技术介绍
[0002]在散货码头的陆侧装料作业，目前最为普遍的、采用贯通式车道作业模式的漏斗式散货装料机和带有篷盖的箱式散料运输卡车(如图1所示，其中卡车没有装上篷盖)。现说明如下：
[0003]1、漏斗式散货装料机为框架结构的装料机，包括如下结构要素：
[0004]1)漏斗：为倒置的正四棱锥形状的散料容器，位于装料机上方，用于临时存放散料起重机用抓斗从散料货船上抓取的散料，下方为正方形出料口。
[0005]2)装料平台：位于装料机中部，配有行走通道、栏杆和设备支撑结构，中央为正方形开孔，与漏斗的出料口匹配。
[0006]3)下料闸门：安装在漏斗出料口上，下料口为矩形，长度恒定；闸门带有控制杆，用于操控下料口的位置和宽度，从而控制实际下料的位置和流量。控制杆延伸并固定至装料平台的实体部分，在传统的人工作业模式下，由位于装料平台上的操作人员...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种漏斗式散货装料机的自动装料控制系统，其特征在于：包括漏斗式散货装料机结构组件、系统控制器、激光扫描仪和作业引导显示屏；所述漏斗式散货装料机结构组件包括漏斗、装料平台、下料闸门和支撑结构，所述漏斗固定在所述装料平台上，在所述漏斗下方的装料口处安装有所述下料闸门，所述支撑结构用于固定所述装料平台，并在所述装料口下方形成行车通道；所述激光扫描仪用于对漏斗式散货装料机的行车通道内的进场卡车进行纵向垂直扫描，获取作业截面数据；所述系统控制器用于接收所述作业截面数据，控制下料闸门，及发出行车指示信息；所述作业引导显示屏用于向进场卡车司机显示所述行车指示信息。2.如权利要求1所述的漏斗式散货装料机的自动装料控制系统，其特征在于：所述激光扫描仪安装于所述装料平台下方，且在装料平台的行车通道入口处上方，其出光点高度低于装料平台下底面且高于卡车最高高度，其激光扫描面与下料闸门的垂直于地面的纵向中轴面重合，对行车通道内的进场卡车进行纵向垂直扫描，获取作业截面数据。3.如权利要求1所述的漏斗式散货装料机的自动装料控制系统，其特征在于：还包括除尘装置，所述除尘装置用于去除在装料时产生的烟尘。4.如权利要求3所述的漏斗式散货装料机的自动装料控制系统，其特征在于：所述除尘装置为驱尘风扇，所述驱尘风扇安装在所述激光扫描仪的左侧或右侧，主风轴指向下料闸门正下方。5.如权利要求1所述的漏斗式散货装料机的自动装料控制系统，其特征在于：所述作业引导显示屏为高亮度室外型图文显示屏，安装在所述行车通道出口前方适于进场卡车司机观察的位置。6.如权利要求1所述的漏斗式散货装料机的自动装料控制系统，其特征在于：所述系统控制器安装在漏斗式散货装料机的装料平台上。7.一种漏斗式散货装料机的自动装料控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1
‑
6任一项所述的自动装料控制系统，包括：步骤S1：采用激光扫描仪对漏斗式散货装料机的行车通道内的进场目标进行纵向垂直扫描并生成作业截面数据；步骤S2，系统控制器从所述作业截面数据得到所述进场目标的纵向截面轮廓，并根据所述纵向截面轮廓识别进场目标是否为卡车；步骤S3，当进场目标识别为卡车后，根据所述纵向截面轮廓确定装料条件和装料对位位置，对所述漏斗式散货装料机的下料闸门实施控制，及向进场卡车司机发出行车指示信息以对行车通道内的进场卡车提供对位引导；步骤S4，由作业引导显示屏显示行车指示信息，引导进场卡车司机对在所述行车通道装料的进场卡车和所述漏斗式散货装料机进行对位控制。8.如权利要求7所述的漏斗式散货装料机的自动装料控制方法，其特征在于，从所述纵向截面轮廓提取的工况参数包括：箱底高度、车厢后挡板顶点、车厢前挡板顶点、当前料堆顶点和当前料堆尾点；所述车厢后挡板顶点用于确定装料对位位置；所述箱底高度、车厢前挡板顶点、当前料堆顶点和当前料堆尾点用于确定装料条件；所述行车指示信息包括卡车当前的对位偏差量、保持驻车信息和离场信息。
9.如权利要求8所述的漏斗式散货装料机的自动装料控制方法，其特征在于，步骤S3中对所述漏斗式散货装料机的下料闸门实施控制，包括：步骤S310：当所述纵向截面轮廓满足首次装料条件，则根据首次装料对位位置引导卡车完成首次装料对位...
【专利技术属性】
技术研发人员：智向阳，杨志敏，童益鸣，许卓刚，窦琴，
申请(专利权)人：北京精衡伟视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。