粉矿装车溜筒自动对中和装货散装头自动下降控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了粉矿装车溜筒自动对中和装货散装头自动下降控制系统，包括大小车框架、升降机构、激光测距仪、相机、PLC控制器、Profinet交换机、激光打标机和摄像头，所述升降机构设置在大小车框架的正上方，所述升降机构包括有卷扬机，所述卷扬机上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的末端连接有溜筒，所述PLC控制器上设有RS485通讯模块和DIO模块，所述RS485通讯模块与激光测距仪相连接。本实用新型专利技术可以自动控制装货车的料孔与溜筒的料孔进行对齐，然后自动控制溜筒下降来进行装车，从而实现了原来靠人工操作溜筒对中与自动放溜筒散装头的操作，节省了人工操作，减少设备冲击，延长了设备使用寿命。备使用寿命。备使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
粉矿装车溜筒自动对中和装货散装头自动下降控制系统


[0001]本技术涉及粉矿自动装船装车
，具体涉及粉矿装车溜筒自动对中和装货散装头自动下降控制系统。

技术介绍

[0002]在水泥厂、钢铁行业各种高炉水渣炼钢钢渣磨成粉末等企业，其成品即粉末矿粉绝大多数都是通过水泥罐车、粉灌船只来运输的，在粉末装车过程中，需要将溜筒散装头对中料口才能将粉末送入车中。
[0003]现有的装车电气控制系统，其XYZ方向的电机绝大部分是绕线式电机+接触器(具有调速的)来控制或鼠笼异步电机+接触器(不调速)来控制，但是两者在XYZ方向都没有位置编码器和PLC等控制装置，只有几个简单的极限开关和按钮与操作手柄，这种溜筒对中料口完全靠人眼睛看和手快速操作，对中精度难度大，且在对中过程中启动设备频繁，对机电设备冲击大，不能很好的满足人们的使用需求。
[0004]因此，专利技术粉矿装车溜筒自动对中和装货散装头自动下降控制系统来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供粉矿装车溜筒自动对中和装货散装头自动下降控制系统，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.粉矿装车溜筒自动对中和装货散装头自动下降控制系统，包括大小车框架(1)、升降机构(2)、激光测距仪(3)、相机(4)、PLC控制器(5)、Profinet交换机(6)、激光打标机(7)和摄像头(8)，其特征在于：所述升降机构(2)设置在大小车框架(1)的正上方，所述升降机构(2)包括有卷扬机(21)，所述卷扬机(21)上缠绕有钢丝绳(22)，所述钢丝绳(22)的末端连接有溜筒(23)，所述PLC控制器(5)上设有RS485通讯模块(51)和DIO模块(52)，所述RS485通讯模块(51)与激光测距仪(3)相连接，所述DIO模块(52)与激光打标机(7)相连接，所述Profinet交换机(6)与PLC控制器(5)相连接，所述Profinet交换机(6)的连接端连接有相机控制伺服驱动器(41)、相机控制器(42)、X轴方向伺服驱动器(53)、Y轴方向伺服驱动器(54)和Z轴方向伺服驱动器(55)，所述相机控制伺服驱动器(41)与PLC控制器(5)相连接，所述相机控制器(42)与相机(4)相连接，所述X轴方向伺服驱动器(53)用于驱动大车移动，所述Y轴方向伺服驱动器(54)用于驱动小车移动，所述Z轴方向伺服驱动器(55)用于驱动溜筒(23)移动，所述摄像头(8)设置在大小车框架(1)的顶端，所述摄像头(8)的连接端连接有硬盘录像机(81)，所述硬盘录像机(81)的连接端连接有显示屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧湘贵，
申请(专利权)人：上海舜控自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：