一种副车架在线检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及产品检测领域，公开了一种副车架在线检测装置及检测方法，定位架用于抓取待检测工件，定位架可抓取定位架的正面或反面；机器人手臂通过定位架运输待检测工件在上下料平台

【技术实现步骤摘要】
一种副车架在线检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及驻车制动领域，尤其涉及了一种副车架在线检测装置及检测方法
。

技术介绍

[0002]中国专利
CN202120912936.7
公开了一种新能源汽车副车架三坐标辅助检测装置，其在现有检测设备的基础上进行改进，可以辅助检测
。
但是目前常见的用于检测三坐标测量机形式有移动桥架型
、
床式桥架型
、
柱式桥架型等，但无论哪种形式，在测量不同型号的副车架时都需要人工换件，找定位，找基准，耗时耗力，并且在批量测量时无法自动记录每个零件的测量结果，无法做测量分析
。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中的缺点，提供了一种副车架在线检测装置
。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0005]一种副车架在线检测装置，包括机器人手臂
、
上下料平台
、
转运平台
、
检测平台和处理器；
[0006]机器人手臂包括机器人手臂本体和连接在机器人手臂本体端部的定位架，定位架用于抓取待检测工件，定位架可抓取定位架的正面或反面；机器人手臂通过定位架运输待检测工件在上下料平台
、
转运平台
、
检测平台之间切换；
[0007]上下料平台用于未检测工件的上料以及检测完毕工件的下料；
[0008]转运平台用于待检测工件的正反面切换；
[0009]检测平台包括检测台一和检测台二，检测台一和检测台分别布置在转运平台的两侧；检测台一和检测台二上均设置有三坐标测量机，三坐标测量机用于对待检测工件的参数进行检测；
[0010]处理器通过与机器人手臂
、
上下料平台
、
转运平台
、
检测平台连接交互控制检测装置的运转，处理器还包括储存模块，检测平台所检测的数据参数由储存模块储存
。
[0011]作为优选，定位架包括架体和设置在架体一侧抓取架一
、
以及设置在架体另一侧的抓取架二，抓取架一和抓取件二分别用于抓取待检测工件的正面以及反面；架体上设置有用于和机器人手臂本体连接的连接盘，连接盘通过螺栓固定在机器人手臂本体的端部
。
[0012]作为优选，抓取架一为矩形框架，其包括设置在矩形框架四角的定位点一
、
定位点二和定位点三，其中定位点一和定位点三呈对角设置，定位点一和定位点二处于靠近机器人手臂一侧横梁的两端，定位点一和定位三均设置有定位气动压臂和用于定位待检测工件套管的定位凸台；定位点二上设置有定位凸台，定位点三上还设置有调整气缸，调整气缸的端部设置有设置固定板，所述的定位点三上的气动压臂固定安装在固定板上；
[0013]抓取架二为矩形框架，抓取架二的架体与抓取架一架体相同，其包括设置在矩形框架四角的定位点四
、
定位点五和定位点六，其中定位点四和定位点六对角设置，定位点四和定位点六上设置有用于夹紧待测工件的气动压臂，其中定位点四和定位点二位于定位架
的同一端点且分别位于其正反面，定位点五和定位点一位于定位架的同一端点且分别位于其正反面，定位点六和定位点三分别位于定位架远离机器人手臂一端的横梁的两端，且分别位于定位架的正面和反面；定位点六处设置有调整气缸，定位点六处的气动压臂安装在调整气缸连接的安装底板上
。
[0014]作为优选，上下料台架包括转台和安装底板，安装底板安装在转台上由转台带动同步转动，安装底板上设置有用于上料或者下料的定位台架一，定位台架一和安装底板为可拆卸连接，定位台架一至少包括两个定位区，定位区一用于待测工件上料，定位区二用于检测完成的工件下料，上下料转台上还设置有扫码装置，待测工件上粘贴有用于二维码，二维码用于记录当前待测工件的参数并在处理器进行建档
。
[0015]作为优选，检测平台包括三坐标测量机和安装三坐标测量机检测台上的检测台架，检测台架和三坐标测量机为可拆卸连接；三坐标测量机为桥式三坐标测量机
。
[0016]作为优选，还包括盛放架，盛放架上设置有匹配不同产品的定位架
。
[0017]作为优选，定位台架一包括用于和工件套管配合的定位块，还包括底部用于和安装底板固定连接的安装块，安装块通过螺栓与安装底板固定连接
。
[0018]作为优选，定位台架一包括用于和工件套管配合的定位块，安装底板在安装安装块的位置设置有限位挡块，限位挡块形成
L
形限位边，还包括锁紧螺栓，锁紧螺栓位于
L
形限位边所对的两个边部，锁紧螺栓与限位挡块围成用于定位安装块的矩形安装区，安装块上设置有拉环
。
[0019]作为优选，还包括转运平台，转运平台上设置有支撑架，支撑架上设置有支撑柱以及支撑块，待检测工件的中部可定位安装在支撑柱以及支撑块上，待检测工件四角用于定位架抓取的基点为悬浮状态
。
[0020]一种副车架在线检测方法，包括上述的一种副车架在线检测装置，检测装置包括设置在待检测工件上的二维码，还包括设置在上下料平台上的用于读取二维码信息的扫码装置，扫码装置与处理器连接交互；检测方法包括以下步骤：
[0021]步骤一：根据待测工件的型号，组装与其配套的定位架
、
上下料平台
、
转运平台
、
检测平台；
[0022]步骤二：扫码装置读取待测工件上的二维码并将读取的信息传输至处理器，处理器根据接收的信息对该产品进行建档；
[0023]步骤三：机器人手臂抓取待测工件的正面然后将待测工件运输至检测台一，检测台一将检测的数据传输给处理器，处理器对正面工件信息进行记录并归档；
[0024]步骤四：机器人手臂将待测工件运输至中转平台，然后机器人手臂抓取待测工件的另一面将待测工件运输至检测台二对工件的背面进行检测，并将检测数据传输至处理器，处理器对反面工件信息进行记录并归档；
[0025]步骤五
、
机器人手臂将待测工件搬运至上下料平台进行下料
。
[0026]本专利技术由于采用了以上技术方案，具有如下显著的技术效果：
[0027]本专利技术公开了一种副车架在线检测装置，该检测机构可以将三坐标测量机，定位工具，机器人等硬件及分析软件结合在一起，可以自动快速的实现测量，并给出结果分析，记录追溯
。
附图说明
[0028]图1是装置的整体结构示意图
。
[0029]图2是定位架的结构示意图
。
[0030]图3是定位架的结构示意图
。
[0031]图4是上下料平台的结构示意图
。
[0032]图5是检测台的结构示意图
。
[0033]图6是装置的控制示意图
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种副车架在线检测装置，其特征在于：包括机器人手臂
(1)、
上下料平台
(2)、
转运平台
(3)、
检测平台
(4)
和处理器
(5)
；机器人手臂
(1)
包括机器人手臂
(1)
本体和连接在机器人手臂
(1)
本体端部的定位架
(6)
，定位架
(6)
用于抓取待检测工件，定位架
(6)
可抓取定位架
(6)
的正面或反面；机器人手臂
(1)
通过定位架
(6)
运输待检测工件在上下料平台
(2)、
转运平台
(3)、
检测平台
(4)
之间切换；上下料平台
(2)
用于未检测工件的上料以及检测完毕工件的下料；转运平台
(3)
用于待检测工件的正反面切换；检测平台
(4)
包括检测台一
(7)
和检测台二
(8)
，检测台一
(7)
和检测台分别布置在转运平台
(3)
的两侧；检测台一
(7)
和检测台二
(8)
上均设置有三坐标测量机
(11)
，三坐标测量机
(11)
用于对待检测工件的参数进行检测；处理器
(5)
通过与机器人手臂
(1)、
上下料平台
(2)、
转运平台
(3)、
检测平台
(4)
连接交互控制检测装置的运转，处理器
(5)
还包括储存模块
(12)
，检测平台
(4)
所检测的数据参数由储存模块
(12)
储存
。2.
根据权利要求1所述的一种副车架在线检测装置，其特征在于：定位架
(6)
包括架体和设置在架体一侧抓取架一
(13)、
以及设置在架体另一侧的抓取架二
(14)
，抓取架一
(13)
和抓取件二分别用于抓取待检测工件的正面以及反面；架体上设置有用于和机器人手臂
(1)
本体连接的连接盘
(15)
，连接盘
(15)
通过螺栓固定在机器人手臂
(1)
本体的端部
。3.
根据权利要求1所述的一种副车架在线检测装置，其特征在于：抓取架一
(13)
为矩形框架，其包括设置在矩形框架四角的定位点一
(16)、
定位点二
(17)
和定位点三
(18)
，其中定位点一
(16)
和定位点三
(18)
呈对角设置，定位点一
(16)
和定位点二
(17)
处于靠近机器人手臂
(1)
一侧横梁的两端，定位点一
(16)
和定位三均设置有定位气动压臂
(20)
和用于定位待检测工件套管的定位凸台
(19)
；定位点二
(17)
上设置有定位凸台
(19)
，定位点三
(18)
上还设置有调整气缸
(21)
，调整气缸
(21)
的端部设置有设置固定板
(22)
，所述的定位点三
(18)
上的气动压臂
(20)
固定安装在固定板
(22)
上；抓取架二
(14)
为矩形框架，抓取架二
(14)
的架体与抓取架一
(13)
架体相同，其包括设置在矩形框架四角的定位点四
(24)、
定位点五
(24)
和定位点六
(25)
，其中定位点四
(24)
和定位点六
(25)
对角设置，定位点四
(24)
和定位点六
(25)
上设置有用于夹紧待测工件的气动压臂
(20)
，其中定位点四
(24)
和定位点二
(17)
位于定位架
(6)
的同一端点且分别位于其正反面，定位点五
(24)
和定位点一
(16)
位于定位架
(6)
的同一端点且分别位于其正反面，定位点六
(25)
和定位点三
(18)
分别位于定位架
(6)
远离机器人手臂
(1)
一端的横梁的两端，且分别位于定位架
(6)
的正面和反面；定位点六
(25)
处设置有调整气缸
(21)
，定位点六
(25)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昊，赵永大，王远生，何照辉，王建林，张建，李幸福，王聪，张凤超，徐浩，
申请(专利权)人：安徽万安汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：