用于调谐射频系统的频率的远侧通信阵列技术方案

本发明专利技术公开了一种外科器械，该外科器械包括轴

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调谐射频系统的频率的远侧通信阵列

技术介绍

[0001]本专利技术涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械以及与它们一起使用的钉仓
。
附图说明
[0002]本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：
[0003]图1是根据至少一个实施方案的外科器械的透视图；
[0004]图2是机器人外科系统的控制器的透视图；
[0005]图3是图2的机器人外科系统的透视图，该机器人外科系统包括多个机器人外科臂，每个机器人外科臂各自在其上可操作地支撑外科器械；
[0006]图4是图3所示的机器人外科臂的侧视图；
[0007]图5是根据至少一个实施方案的钉仓的透视图；
[0008]图
5A
是图5的钉仓的分解图；
[0009]图
5B
是图5的钉仓的远侧端部的透视图；
[0010]图
5C
是图5的钉仓的远侧端部的正视图；
[0011]图6是根据至少一个实施方案的外科器械与钉仓之间的通信系统的示意图；
[0012]图7是根据至少一个实施方案的外科器械与钉仓之间的通信系统的示意图；
[0013]图8是根据至少一个实施方案的外科器械与钉仓之间的通信系统的示意图；
[0014]图
8A
是图8的示意图的片段；
[0015]图
8B
是被示为一些部件被移除的图8的外科器械的局部透视图；
[0016]图
8C
是被示为钉仓被移除的图8的外科器械的仓钳口的局部透视图；
[0017]图
8D
是被示为处于闭合或夹紧构型的图8的外科器械的局部透视图；
[0018]图9是根据至少一个实施方案的外科器械与钉仓之间的通信系统的示意图；
[0019]图
10
是根据至少一个实施方案的外科器械与钉仓之间的通信系统的示意图；
[0020]图
11
是根据至少一个实施方案的定位在仓钳口中的钉仓的透视图；
[0021]图
11A
是图
11
的钉仓的局部剖视图；
[0022]图
11B
是从仓钳口移除的图
11
的钉仓的透视图；
[0023]图
11C
是图
11
的钉仓的分解图；
[0024]图
11D
是图
11
的钉仓的滑动件的透视图；
[0025]图
12
是根据至少一个实施方案的钉仓的透视图；
[0026]图
13
是根据本公开的至少一个方面的算法的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于优化传感器数据收集
、
传输和
/
或处理的控制程序或逻辑配置；
[0027]图
14
是根据本公开的至少一个方面的算法的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于优化传感器数据收集
、
传输和
/
或处理的控制程序或逻辑配置；
[0028]图
15
是根据本公开的至少一个方面的算法的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用
于优化传感器数据收集
、
传输和
/
或处理的控制程序或逻辑配置；
[0029]图
16
是示出了根据本公开的至少一个方面的外科系统的各种特征的简化示意图；
[0030]图
17
是示出了根据本公开的至少一个方面的钉仓的各种特征的简化示意图；
[0031]图
18
是示出了根据本公开的至少一个方面的传感器阵列的采样速率
(S)
与带宽容量
(B)、
放电速率
(D)
和剩余容量
(R)
的对应值之间的相关性的表；
[0032]图
19
是根据本公开的至少一个方面的算法的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于监测和解决无线电力和
/
或数据信号传输中的信号干扰的控制程序或逻辑配置；
[0033]图
20
是根据本公开的至少一个方面的算法的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于无线电力传输中的传输效率的控制程序或逻辑配置；
[0034]图
21
示出了根据本专利技术的至少一个方面的用于在外科器械
1022
与钉仓之间进行电力传输的无线传输系统的第一天线电路和第二天线电路的具体实现；
[0035]图
22
示出了根据本公开的至少一个方面的可调串联
RLC(
电阻器
、
电感器
、
电容器
)
电路；
[0036]图
23
示出了根据本公开的至少一个方面的可调并联
RLC
电路；
[0037]图
24
是示出了根据本公开的至少一个方面的可调串联
RLC
电路
1130
的谐振状态的曲线图；
[0038]图
25
是根据本公开的至少一个方面的算法的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于改善钉仓的电力节省或优化钉仓的电力消耗的控制程序或逻辑配置；
[0039]图
26
是根据本处公开的至少一个方面的算法
1150
的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于优化传输系统
1045
上的无线电力和
/
或数据信号传输的控制程序或逻辑配置；
[0040]图
27
是根据本公开的至少一个方面的算法的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于校准外科器械的传感器阵列的控制程序或逻辑配置；
[0041]图
28
是根据本公开的至少一个方面的算法的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于调制外科器械的控制参数的控制程序或逻辑配置；
[0042]图
29
是根据本专利技术的至少一个方面的包括由止挡构件分开的钉仓和砧座的端部执行器的局部剖视图，该端部执行器处于钉仓与砧座之间没有组织的端部执行器的闭合构型；
[0043]图
30
是根据本公开的至少一个方面的算法的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于调制外科器械的控制参数的控制程序或逻辑配置；
[0044]图
31
是根据本公开的至少一个方面的算法的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于调制传感器阵列的传感器参数的控制程序或逻辑配置；
[0045]图
32
是根据本公开的至少一个方面的算法的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于调制传感器阵列的传感器参数的控制程序或逻辑配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种外科器械，包括：轴；关节运动接头，所述关节运动接头从所述轴朝远侧延伸；端部执行器，所述端部执行器从所述关节运动接头朝远侧延伸，其中，所述端部执行器被配置为能够抓持组织，并且其中，所述端部执行器包括：钳口；和钉仓，所述钉仓能够安置在所述钳口中，其中，所述钉仓包括：仓体；钉，所述钉以可移除方式存储在所述仓体中；和第一天线，所述第一天线附接到所述仓体；和远程电源，所述远程电源被配置为能够供应电力；第二天线，所述第二天线被配置为能够在所述钉仓被安置在所述钳口中时与所述第一天线协作，以将所述电力和数据信号中的至少一者传输到所述钉仓；和调谐电子器件封装件，所述调谐电子器件封装件位于所述端部执行器的近侧部分中的腔中，其中，所述腔位于所述第二天线的近侧并且位于所述轴的远侧，并且其中，所述调谐电子器件封装件被配置为能够便于所述电力和所述数据信号中的所述至少一者的本地可调谐无线传输
。2.
根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第二天线附接到所述钳口
。3.
根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述调谐电子器件封装件与所述第二天线间隔开选自约
0.1
英寸至约1英寸范围内的距离
。4.
根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述腔位于所述关节运动接头的远侧
。5.
根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述调谐电子器件封装件包括处理器和存储程序指令的存储器，所述程序指令在由所述处理器执行时，使得所述处理器实现对所述电力的所述无线传输的速率的调整
。6.
根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述程序指令进一步使得所述处理器实现对所述数据信号的所述无线传输的速率的调整
。7.
根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述程序指令进一步使得所述处理器实现与所述电力和所述数据信号中的所述至少一者的所述无线传输相关联的频率的调整
。8.
根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述频率的所述调整是区域特定的
。9.
根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述程序指令进一步使得所述处理器实现对所述电力然后对所述数据信号的所述无线传输的多个顺序调整
。10.
根据权利要求9所述的外科器械，其中，进行所述调整以使反射信号最小化
。11.
根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述调谐电子器件封装件包括可调整调谐电路
。12.
一种外科器械，包括：轴；关节运动接头，所述关节运动接头从所述轴朝远侧延伸；端部执行器，所述端部执行器从所述关节运动接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：