【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】调整传输参数以改善可用功率
技术介绍
[0001]本专利技术涉及外科器械,并且在各种布置结构中,涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械以及与它们一起使用的钉仓
。
附图说明
[0002]本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解:
[0003]图1是根据至少一个实施方案的外科器械的透视图;
[0004]图2是机器人外科系统的控制器的透视图;
[0005]图3是图2的机器人外科系统的透视图,该机器人外科系统包括多个机器人外科臂,每个机器人外科臂各自在其上可操作地支撑外科器械;
[0006]图4是图3所示的机器人外科臂的侧视图;
[0007]图5是根据至少一个实施方案的钉仓的透视图;
[0008]图
5A
是图5的钉仓的分解图;
[0009]图
5B
是图5的钉仓的远侧端部的透视图;
[0010]图
5C
是图5的钉仓的远侧端部的正视图;
[0011]图6是根据至少一个实施方案的外科器械与钉仓之间的通信系统的示意图;
[0012]图7是根据至少一个实施方案的外科器械与钉仓之间的通信系统的示意图;
[0013]图8是根据至少一个实施方案的外科器械与钉仓之间的通信系统的示意图;
[0014]图
8A
是图8的示意图的片段;
[0015]图
8B
是被示为一些部件被移除的图8的外科器械的局部透视图;
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种外科器械,包括:端部执行器,所述端部执行器被构造成能够抓持组织,所述端部执行器包括:钳口;和钉仓,所述钉仓能够安置在所述钳口中,其中,所述钉仓包括传感器阵列;电源,所述电源被配置为能够向所述钉仓供应电力;和传输系统,所述传输系统被配置为能够:将所述电力从所述外科器械以无线方式传输到所述钉仓;监测所述电力从所述外科器械到所述钉仓的传输的效率;以及基于所述传输的所述效率来调整传输参数
。2.
根据权利要求1所述的外科器械,其中,调整所述传输参数包括调整电力传输波形
。3.
根据权利要求1所述的外科器械,其中,调整所述传输参数包括调整电力传输速率
。4.
根据权利要求1所述的外科器械,其中,调整所述传输参数包括调整电力传输频率
。5.
根据权利要求1所述的外科器械,其中,调整所述传输参数包括自适应电压缩放
。6.
根据权利要求1所述的外科器械,其中,调整所述传输参数包括实时调谐所述传输系统的至少一个部件
。7.
根据权利要求1所述的外科器械,其中,调整所述传输参数还基于由所述传输系统在先前电力传输中记录的数据
。8.
一种外科器械,包括:端部执行器,所述端部执行器被构造成能够抓持组织,所述端部执行器包括:钳口;和钉仓,所述钉仓能够安置在所述钳口中,其中,所述钉仓包括:传感器阵列;和本地处理单元,所述本地处理单元与所述传感器阵列进行信号通信,其中,所述本地处理单元被配置为能够从所述传感器阵列接收传感器数据;电源,所述电源被配置为能够向所述钉仓供应电力;和传输系统,所述传输系统被配置为能够:将所述电力从所述外科器械以无线方式传输到所述钉仓,以向所述传感器阵列和所述本地处理单元供电;监测所述电力的传输效率;以及基于所述传输效率来调整所述外科器械的操作参数
。9.
根据权利要求8所述的外科器械,其中,调整所述操作参数包括调整所述本地处理单元的控制参数
。10.
根据权利要求8所述的外科器械,其中,调整所述本地处理单元的控制参数包括在第一模式与第二模式之间进行切换
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