一种模拟方向盘机械卡位方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种模拟方向盘机械卡位方法与装置，涉及模拟方向盘技术领域，包括直驱电机以及用于直驱电机安装限位的支撑架，且直驱电机的电机轴外端安装有对接柱，并通过对接柱与模拟方向盘连接；还包括固定在支撑架外侧的安装框，安装框内固定有卡位盘，本发明专利技术通过设计的卡位机构以及卡位盘的相抵，从而使得人员在模拟方向盘转动时，能够在转向一定角度时，能够起到一个机械卡位状态，使得人员模拟方向盘转动时，方向盘锁止效果更佳，与在直驱电机上设计对抗的扭矩让用户感觉已到边界不要再往下转的方式相比，锁止定位效果更佳，在直驱方向盘领域，更明确的产生卡位感觉，有效模拟真实驾驶的感觉

【技术实现步骤摘要】
一种模拟方向盘机械卡位方法与装置


[0001]本专利技术涉及模拟方向盘
，具体涉及一种模拟方向盘机械卡位方法与装置
。

技术介绍

[0002]直驱力回馈方向盘理论上旋转圈数是没有限制的，而实际上为了要模拟真实汽车的操作感觉必须要加入圈数卡位的设计以模拟不同类型汽车驾驶的感觉，例如某些类型汽车右打1圈就会碰到一个阻挡，而使用直驱电机的堵转扭矩模拟在这个位置上产生一个对抗的扭矩让用户感觉已到边界不要再往下转，但使用电机做出来的卡位设计，感觉没那么直接，因为用户仍然可以在这个卡位上转动，若是用户硬掰也可以很容易的掰过去让卡位失效，因为卡位的堵转能力与电机的最大扭矩正相关，高扭矩电机堵转力量校大，卡位感较明显，那些低扭矩电机的卡位动作基本只能起到提醒的作用，无法起到实际作用，另外，方向盘旋转卡位可以防止方向盘无穷尽的旋转，通过这样有限旋转的方式，方便了配线时从方向盘底座拉线穿过中间轴心并连接方向盘面的控制按钮
、
电位器和显示屏，当下直驱力回馈方向盘，因盘面可以无限旋转，会把穿到盘面的线扭成麻花，然后绞断，使用电磁感应供电方式供应电源成本高还不稳定，那些轴
、
键
、
显示器和电机的控制只能使用蓝牙无线连接及传递控制信号，电磁感应供电和蓝牙双向连接传递控制信号，成本高不说，稳定度及可靠度也倍受考验，为此，我们提出了一种模拟方向盘机械卡位方法与装置
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种模拟方向盘机械卡位方法与装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种模拟方向盘机械卡位方法与装置，包括直驱电机以及用于所述直驱电机安装限位的支撑架，且所述直驱电机的电机轴外端安装有对接柱，并通过所述对接柱与模拟方向盘连接；还包括固定在所述支撑架外侧的安装框，所述安装框内固定有卡位盘，所述直驱电机的电机轴外侧固定有主齿轮，且所述安装框内转动安装有与所述主齿轮相啮合的内齿环，所述卡位盘的两端固定有限位块，且所述内齿环的内侧安装有与两个所述限位块相抵的卡位机构
。
[0005]优选的，所述卡位机构包括固定在所述内齿环内壁上的固定卡块，所述内齿环的内侧开有移动槽，且所述移动槽内滑动插接有弧形板，所述弧形板的外端固定有与移动卡块，所述移动槽的内侧开有限位槽，且所述弧形板的内端固定有与所述限位槽相卡接的限位板，所述固定卡块内开有安装槽，且所述安装槽内安装有用于带动所述弧形板在移动槽内移动的调节组件，所述安装框的外侧安装有用于所述调节组件驱动的驱动单元，设计的卡接机构能够实现起到机械卡位，使得人员模拟转动时，手感更佳
。
[0006]优选的，所述调节组件包括转动安装于所述安装槽内的调节轴，所述调节轴的外侧固定有调节轮，且所述弧形板的外侧固定有多个与所述调节轮相啮合的齿块，所述移动
槽的顶部安装有用于所述弧形板相抵的锁止件，调节组件用于对弧形板的移动调节
。
[0007]优选的，所述驱动单元包括固定在所述安装框外侧的电动推杆，所述电动推杆的移动端固定有联动板，且所述联动板远离电动推杆的一端通过轴承转动安装有驱动杆，所述安装框对应所述调节轴的位置处开有通孔，且所述调节轴顶部开有棱形槽，所述驱动杆的底部固定有与所述棱形槽相适配的棱形杆，且所述驱动杆的外侧固定有传动齿轮，所述联动板上固定有驱动电机，且所述驱动电机输出端固定有与所述传动齿轮相啮合的驱动齿轮，所述驱动杆和所述棱形杆为中空管结构，且所述驱动杆的顶部安装有用于控制锁止件的控制单元，设计的驱动单元提供动力，使得调节轴以及传动齿轮转动，从而带动调节轮转动，使得弧形板进行对应的移动
。
[0008]优选的，所述锁止件包括固定在所述移动槽顶部内壁上的多个外筒，所述外筒内滑动安插有锁止杆，且所述锁止杆的顶部固定有与所述外筒内壁相贴合的活塞板，多个所述外筒之间通过连管相互连通，且所述外筒内固定有与所述活塞板和所述外筒顶部内壁相固定的挤压弹簧，所述弧形板的顶部开设有多个与所述锁止杆相适配的锁止孔，所述安装槽内固定有与所述调节轴转动对接的稳定板，且所述稳定板上固定有通气管，所述通气管的外端与所述外筒连通，设计的锁止件能够对弧形板进行锁止，使得其在进行卡位时更加稳定
。
[0009]优选的，所述锁止孔的顶部设有锥形槽，且所述锁止杆的底部设有倒圆角，设计的锥形槽以及锁止杆底部的倒圆角使得两者之间对接更加容易
。
[0010]优选的，所述控制单元包括固定在安装框上的微型气泵，所述微型气泵的进气端固定连通有连通管，且所述连通管的外端固定有对接端头，所述对接端头与所述驱动杆上端转动对接，所述稳定板内开设有与所述通气管一端相连通的通气腔，且所述调节轴的外侧开设有与所述通气腔和所述棱形槽相连通的排气孔，设计的控制单元能够实现控制锁止杆下移至锁止孔内，对弧形板进行锁止操作
。
[0011]优选的，所述直驱电机的电机轴上开有穿线孔，并通过所述穿线孔用于进行配线安插，在中心处设计的穿线孔，使得控制按钮
、
电位器以及显示屏等配线不会因为搅动而出现绞断等现象出现
。
[0012]优选的，所述移动槽的形状为弧形，且所述弧形板的外侧与所述移动槽内壁相贴合，所述弧形板的弧长为所述移动槽的弧长一半，所述通气管和外筒之间的连管均为金属管，且所述连通管为弹簧软管，金属管使得其内部形成负压环境时，不会变形
。
[0013]一种模拟方向盘机械卡位方法，包括如下步骤：
S1.
人员将方向盘与对接柱对接，然后按照指导人员要求进行模拟转向；
S2.
在向左转向至打死位置后，固定卡块与一个限位块相抵，在向右转向至打死位置后，移动卡块与另一个限位块相抵；
S3.
在对不同车型转向模拟训练时，人员先向左打死，然后通过驱动单元带动调节组件对移动卡块位置件调节，使得打死角度进行对应的调节；
S4.
调节完毕后，按照
S2
步骤继续训练
。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
1、
本专利技术通过设计的卡位机构以及卡位盘的相抵，从而使得人员在模拟方向盘转动时，能够在转向一定角度时，起到一个机械卡位状态，使得人员模拟方向盘转动时，方向
盘锁止效果更佳，与在直驱电机上设计对抗的扭矩让用户感觉已到边界不要再往下转的方式相比，锁止定位效果更佳，在直驱方向盘领域，更明确的产生卡位感觉，有效模拟真实驾驶的感觉；
2、
本专利技术通过控制卡位机构内设计的固定卡块与移动卡块之间间距的调节，从而控制方向盘锁止所需转动的角度，以满足不同型号汽车模拟时方向盘转动的角度不同，适合更多车型方向盘的训练
。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术去除对接柱后另一角度整体结构示意图；图3为本专利技术安装框剖面仰视图；图4为图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种模拟方向盘机械卡位装置，包括：直驱电机（1）以及用于所述直驱电机（1）安装限位的支撑架（2），且所述直驱电机（1）的电机轴外端安装有对接柱（3），并通过所述对接柱（3）与模拟方向盘连接；其特征在于：还包括：固定在所述支撑架（2）外侧的安装框（4），所述安装框（4）内固定有卡位盘（5），所述直驱电机（1）的电机轴外侧固定有主齿轮（6），且所述安装框（4）内转动安装有与所述主齿轮（6）相啮合的内齿环（7），所述卡位盘（5）的两端固定有限位块（8），且所述内齿环（7）的内侧安装有与两个所述限位块（8）相抵的卡位机构（9）
。2.
根据权利要求1所述的一种模拟方向盘机械卡位装置，其特征在于：所述卡位机构（9）包括固定在所述内齿环（7）内壁上的固定卡块（
10
），所述内齿环（7）的内侧开有移动槽（
11
），且所述移动槽（
11
）内滑动插接有弧形板（
12
），所述弧形板（
12
）的外端固定有与移动卡块（
13
），所述移动槽（
11
）的内侧开有限位槽（
14
），且所述弧形板（
12
）的内端固定有与所述限位槽（
14
）相卡接的限位板（
15
），所述固定卡块（
10
）内开有安装槽（
16
），且所述安装槽（
16
）内安装有用于带动所述弧形板（
12
）在移动槽（
11
）内移动的调节组件（
17
），所述安装框（4）的外侧安装有用于所述调节组件（
17
）驱动的驱动单元（
18
）
。3.
根据权利要求2所述的一种模拟方向盘机械卡位装置，其特征在于：所述调节组件（
17
）包括转动安装于所述安装槽（
16
）内的调节轴（
19
），所述调节轴（
19
）的外侧固定有调节轮（
20
），且所述弧形板（
12
）的外侧固定有多个与所述调节轮（
20
）相啮合的齿块（
21
），所述移动槽（
11
）的顶部安装有用于与所述弧形板（
12
）相抵的锁止件（
22
）
。4.
根据权利要求2所述的一种模拟方向盘机械卡位装置，其特征在于：所述驱动单元（
18
）包括固定在所述安装框（4）外侧的电动推杆（
23
），所述电动推杆（
23
）的移动端固定有联动板（
24
），且所述联动板（
24
）远离电动推杆（
23
）的一端通过轴承转动安装有驱动杆（
25
），所述安装框（4）对应所述调节轴（
19
）的位置处开有通孔（
26
），且所述调节轴（
19
）顶部开有棱形槽（
27
），所述驱动杆（
25
）的底部固定有与所述棱形槽（
27
）相适配的棱形杆（
28
），且所述驱动杆（
25
）的外侧固定有传动齿轮（
29
），所述联动板（
24
）上固定有驱动电机（
30
），且所述驱动电机（
30
）输出端固定有与所述传动齿轮（
29
）相啮合的驱动齿轮（
31
），所述驱动杆（
25
）和所述棱形杆（
28
）为中空管结构，且所述驱动杆（
25
）的顶部安装有用于控制锁止件（
22
）的控制单元（
32
）
。5.
根据权利要求3所述的一种模拟方向盘机械卡位装置，其特征在于：所述锁止件（
22
）包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新伟，韦正立，罗富强，陈亚波，
申请(专利权)人：东莞市星辰互动电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：