一种基于六自由度并联机构的汽车模拟驾驶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于六自由度并联机构的汽车模拟驾驶装置，涉及汽车模拟驾驶技术领域，其技术方案要点包括：底座和防护机构，所述防护机构安装于底座上，防护机构用于通过自身的移动，对正在进行模拟驾驶的驾驶人员进行防护；动力机构，所述动力机构安装于底座上，动力机构用于驱动防护机构进行移动，同时动力机构还用于辅助防护机构整体的往复移动；安装组件，所述安装组件安装于底座上

【技术实现步骤摘要】
一种基于六自由度并联机构的汽车模拟驾驶装置


[0001]本专利技术涉及汽车模拟驾驶
，更具体地说，它涉及一种基于六自由度并联机构的汽车模拟驾驶装置
。

技术介绍

[0002]汽车模拟驾驶，也被称为汽车驾驶仿真
。
是用高科技手段如三维图像即时生成技术
、
汽车动力学仿真物理系统
、
大视场显示技术
(
如多通道立体投影系统
)、
六自由度运动平台
(
或三自由度运动平台
)、
用户输入硬件系统
、
立体声音响
、
中控系统等构造出一种人工环境
。
虚拟驾驶让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，感受到接近真实效果的视觉
、
听觉和体感的汽车驾驶体验
。
[0003]六自由度运动平台是由六支油缸，上
、
下各六只万向铰链和上
、
下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度
(X
，
Y
，
Z
，
α
，
β
，
γ
)
的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态
。
六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰
、
偏航
、
滚转
、
升降<br/>、
纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真
。
[0004]驾驶者运用汽车模拟驾驶设备的流程通常是，驾驶者坐上安装在六自由度平台上的汽车模拟设备，而后通过驾驶者对汽车模拟设备的操控，使六自由度平台接收到来自汽车模拟设备的反馈后，再根据驾驶者的驾驶状况对当下的情景模拟出来，并反馈至坐在汽车模拟设备上的驾驶者身上，例如路程的颠簸，急速转弯以及掉头产生的晃动等
。
[0005]目前，现有的相关技术方案中，由于汽车安装在六自由度平台上的汽车模拟驾驶设备相较为真正路面上行驶的汽车来说较为简易，通常是配齐主驾驶部分需要用到的操作的部分即可，汽车的顶盖以及车门等外部防护部件则没有配备，当驾驶者在使用汽车模拟设备进行使用时，可能存在以下问题：汽车模拟驾驶过程中，遇急速掉头以及急速转弯而导致汽车模拟设备产生的剧烈晃动，可能出现驾驶者从驾驶座上脱离，进一步还可能出现驾驶者从汽车模拟驾驶设备上摔落至地面，导致驾驶者出现不同程度的摔伤的情况
。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于六自由度并联机构的汽车模拟驾驶装置，旨在解决上述技术问题
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案，包括：
[0008]底座；
[0009]防护机构，所述防护机构安装于底座上，防护机构用于通过自身的移动，对正在进行模拟驾驶的驾驶人员进行防护；
[0010]动力机构，所述动力机构安装于底座上，动力机构用于驱动防护机构进行移动，同时动力机构还用于辅助防护机构整体的往复移动；
[0011]安装组件，所述安装组件安装于底座上
。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述防护机构包括防护组件和配合组件，所述防护组件间隔安装于底座上，防护组件通过自身的往复移动，用于对坐在汽车模拟驾驶设备上的驾驶人员进行防护，避免驾驶人员摔伤，所述配合组件安装于防护组件上，配合组件用于辅助防护组件与动力机构进行连接
。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述防护组件包括承重件和支撑件，所述承重件间隔安装于底座上，承重件用于对驾驶人员进行安全防护，当驾驶人员与驾驶座分离后，承重件用于接住驾驶人员，以此避免驾驶人员摔落至地面，所述支撑件与承重件固定连接，所述承重件用于支撑以及固定承重件，辅助承重件对驾驶人员进行安全防护
。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述配合组件包括架板和弧形件，所述架板固定连接于支撑件上，弧形件固定连接于架板上，架板用于将弧形件支撑的同时固定，使弧形件整体稳定
。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述动力机构包括主动组件
、
从动组件和驱动手，所述主动组件和从动组件均安装于底座上，主动组件用于带动从动组件进行同步转动，同时主动组件和从动组件还用于带动驱动手整体转动，所述驱动手分别安装于主动组件和从动组件上，同时驱动手还与弧形件固定连接，驱动手通过自身的转动用于驱动弧形件进行移动
。
[0016]作为本专利技术进一步的方案：所述主动组件包括电机和主动齿，所述电机间隔安装于底座上，主动齿固定连接于电机的输出端，通过外部控制开关驱动电机，使电机的输出端驱动主动齿转动
。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：所述从动组件包括从动柱和从动齿，所述从动柱固定连接于底座上，从动齿转动连接于从动柱上，从动齿通过从动柱使自身稳定转动，且从动齿与主动齿啮合，通过主动齿的转动使与之啮合的从动齿也随之同步转动
。
[0018]作为本专利技术进一步的方案：所述驱动手包括控制板
、
同步件
、
横板
、
穿插柱
、
锁紧件和中心柱，所述控制板分别固定连接于主动齿和从动齿上，同步件与控制板固定连接，通过主动齿和从动齿的转动，使控制板随之同步转动的同时，也带动同步件呈弧形状态移动，所述横板固定连接于同步件上，穿插柱与横板固定连接，同时穿插柱贯穿于弧形件的内部，并延伸至弧形件的外部，所述穿插柱固定连接于弧形件上，穿插柱通过同步件的转动也随之同步转动，穿插柱用于带动弧形件往复移动，所述锁紧件固定连接于穿插柱上，锁紧件用于对固定在弧形件上的穿插柱进行限位，避免穿插柱与弧形件分离，所述中心柱转动连接于控制板上，中心柱用于分别稳定主动齿和从动齿的转动
。
[0019]作为本专利技术进一步的方案：所述安装组件包括功能罩
、
六自由度架
、
平台和汽车模拟驾驶壳，所述功能罩固定连接于底座上，且功能罩还分别与电机以及从动柱固定连接，同时中心柱还固定连接于功能罩上，功能罩用于对动力机构进行防护，以及分别通过中心柱以及从动柱稳定主动齿和从动齿的转动，所述六自由度架固定安装于功能罩上，平台固定连接于六自由度架上，汽车模拟驾驶壳固定安装于平台上，平台用于支撑以及固定汽车模拟驾驶壳
。
[0020]作为本专利技术进一步的方案：所述安装组件还包括基座和滑轨，所述基座固定连接于底座上，滑轨固定连接于基座上，且弧形件还滑动连接于滑轨内，基座和滑轨的撇和使用用于辅助弧形件上的支撑件移动，以此提高支撑件的稳定性
。
[0021]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0022]1、
一种基于六自由度并联机构的汽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于六自由度并联机构的汽车模拟驾驶装置，其特征在于，包括：底座
(1)
；防护机构，所述防护机构安装于底座
(1)
上，防护机构用于通过自身的移动，对正在进行模拟驾驶的驾驶人员进行防护；动力机构，所述动力机构安装于底座
(1)
上，动力机构用于驱动防护机构进行移动，同时动力机构还用于辅助防护机构整体的往复移动；安装组件，所述安装组件安装于底座
(1)
上
。2.
根据权利要求1所述的一种基于六自由度并联机构的汽车模拟驾驶装置，其特征在于，所述防护机构包括防护组件和配合组件，所述防护组件间隔安装于底座
(1)
上，防护组件通过自身的往复移动，用于对坐在汽车模拟驾驶设备上的驾驶人员进行防护，避免驾驶人员摔伤，所述配合组件安装于防护组件上，配合组件用于辅助防护组件与动力机构进行连接
。3.
根据权利要求2所述的一种基于六自由度并联机构的汽车模拟驾驶装置，其特征在于，所述防护组件包括承重件
(2)
和支撑件
(3)
，所述承重件
(2)
间隔安装于底座
(1)
上，承重件
(2)
用于对驾驶人员进行安全防护，当驾驶人员与驾驶座分离后，承重件
(2)
用于接住驾驶人员，以此避免驾驶人员摔落至地面，所述支撑件
(3)
与承重件
(2)
固定连接，所述承重件
(2)
用于支撑以及固定承重件
(2)
，辅助承重件
(2)
对驾驶人员进行安全防护
。4.
根据权利要求2所述的一种基于六自由度并联机构的汽车模拟驾驶装置，其特征在于，所述配合组件包括架板
(4)
和弧形件
(5)
，所述架板
(4)
固定连接于支撑件
(3)
上，弧形件
(5)
固定连接于架板
(4)
上，架板
(4)
用于将弧形件
(5)
支撑的同时固定，使弧形件
(5)
整体稳定
。5.
根据权利要求4所述的一种基于六自由度并联机构的汽车模拟驾驶装置，其特征在于，所述动力机构包括主动组件
、
从动组件和驱动手，所述主动组件和从动组件均安装于底座
(1)
上，主动组件用于带动从动组件进行同步转动，同时主动组件和从动组件还用于带动驱动手整体转动，所述驱动手分别安装于主动组件和从动组件上，同时驱动手还与弧形件
(5)
固定连接，驱动手通过自身的转动用于驱动弧形件
(5)
进行移动
。6.
根据权利要求5所述的一种基于六自由度并联机构的汽车模拟驾驶装置，其特征在于，所述主动组件包括电机
(6)
和主动齿
(7)
，所述电机
(6)
间隔安装于底座
(1)
上，主动齿
(7)
固定连接于电机
(6)
的输出端，通过外部控制开关驱动电机
(6)
，使电机
(6)
的输出端驱动主动齿
(7)
转动
。7.
根据权利要求5所述的一种基于六自由度并联机构的汽车模拟驾驶装置，其特征在于，所述从动组件包括从动柱
(8)
和从动齿
(9)
，所述从动柱
(8)
固定连接于底座
(1)
上，从动齿
(9)
转动连接于从动柱
(8)
上，从动齿
(9)
通过从动柱
(8)
使自身稳定转动，且从动齿
(9)
与主动齿
(7)
啮合，通过主动齿
(7)
的转动使与之啮合的从动齿
(9)
也随之同步转动
。8.
根据权利要求5所述的一种基于六自由度并联机构的汽车模拟驾驶装置，其特征在于，所述驱动手包括控制板<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨靖，周苏亭，林轶，杨章林，
申请(专利权)人：滁州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：