图像形成装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像形成装置，为了进行利用驱动电机将感光体以恒定的速度驱动的控制，控制机构具有前馈控制部和反馈控制部，在初始动作时，不使用前馈控制部而利用反馈控制部，一边驱动感光体一边计测电机的驱动转矩，与计测出的驱动转矩对应地选择参数，在该参数的选择后，利用使用了选择出的参数的前馈控制和反馈控制驱动感光体，进行图像形成。根据本发明专利技术，可以进行稳定的感光体的驱动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种利用电子照片方式在旋转的感光鼓上形成调色剂像而进行图像 形成的图像形成装置，特别涉及一种进行将旋转的感光鼓的旋转速度保持相同的控制的旋 转驱动控制。
技术介绍
在利用电子照片方式的图像形成装置中，进行如下的操作，S卩，在旋转的感光鼓或 感光带的像载体上形成调色剂像，将所形成的调色剂像直接或间接地向记录纸上转印，进 而定影而形成图像。在该图像形成中，当在利用曝光机构的像曝光的潜像形成中以相同的旋转速度旋 转的像载体的速度变动时，就会在所形成的图像中产生副扫描方向的变形。另外在串联方式的彩色图像形成装置中，使以多个单色图像形成组件形成的单色 图像重合而在记录纸上形成彩色图像，然而各单色图像形成组件中的像载体是相同速度并 且没有速度波动，被认为是用于获得优质的彩色图像的必需的条件。由此，当各色的图像形 成组件的像载体的速度不同时，就会产生色偏。在感光鼓的速度控制中，提出过使用各种速度检测机构的控制方法，然而如果想 要实时地将感光鼓的角速度控制为等速，则可以采用使用依靠编码器的角速度检测机构来 进行旋转速度控制的旋转速度控制方法。而且，对于该种旋转速度控制，在以下的专利文献1和专利文献2中提出过关于高 效的处理的方案。专利文献1日本特开平6-327278号公报专利文献2 日本特开2003-186368号公报以上的专利文献1中，对于感光鼓的角速度控制，提出过如下的方案，S卩，使用反 馈控制或前馈控制，测定一定时间中的感光鼓的旋转波动的曲线图，使用该数据进行角速 度控制，直至下次的已经确定的取样时机。另外，以上的专利文献2中，对于感光鼓的角速度控制，提出过如下的方案，S卩，在 使用反馈控制和前馈控制进行控制时，通过一边不断地更新存储器内的角速度偏差曲线 图，一边参照1个旋转前的现在鼓位置处的角速度偏差值来进行驱动控制，而使角速度波 动迅速地收敛。但是要进行如下的操作，S卩，向感光鼓的表面压接刮板(cleaningblade)，除去感 光鼓面上的调色剂。此时，随着环境条件、图像形成历程、刮板的经时特性变化等，感光鼓表 面与刮板的摩擦负荷会有很大的变动。按照即使产生此种摩擦负荷的变动，也要使感光鼓 以恒定的旋转速度旋转的方式，来进行反馈控制。本申请的专利技术人最新发现，在产生了此种负荷变动的情况下，会在使用了前馈控 制的旋转速度控制中产生不佳状况。以下，对之进行说明。图5(a)用实线表示出伴随着感光鼓的每一转产生的具有再现性的变动的旋转速度。而且，虚线是来自控制部的指令速度，这里，为了使说明简单，对于细微的速度变动、没 有再现性的速度变动加以省略。为了对此种具有再现性的速度变动，产生成为图5(a)的反相的波形，考虑到相位 延迟因素，生成如图5(b)所示的比反相提前了相位的指示值。此后，基于该图5(b)的指示 值，生成如图5(c)所示的反相波形。继而，通过将该反相波形作为指示值，就可以得到抵消 了速度变动的状态的如图5(d)所示的感光鼓的旋转速度。 图6(a)用实线表示出伴随着感光鼓的每一转产生的具有再现性的变动的旋转速 度。而且，虚线是来自控制部的指令速度，这里，为了使说明简单，对于细微的速度变动、没 有再现性的速度变动加以省略。为了对此种具有再现性的速度变动，产生成为图6(a)的反相的波形，考虑到相位 延迟因素，生成如图6(b)所示的比反相提前了相位的指示值。此后，预想的是，基于该图6(b)的指示值，生成如图6 (Cl)所示的反相波形。而且， 在感光鼓的负荷在减少的情况下，驱动感光鼓的电机的转矩也会变小。由此，基于设想为常 规的转矩的状态下的图6(b)的指示值，生成如图6 (c2)所示的、相对于降低了的转矩来说 反相的指示相对地变大而比预想更大的反相波形。继而，通过将该反相波形作为指示值，就 会得到在与速度变动相反的方向具有大的变动的状态的如图6(d)所示的感光鼓的旋转速 度。S卩，在感光鼓产生负荷变动的情况下，前馈控制就不能恰当地发挥作用。此时，还 会有如下的情况，即，前馈控制激振，产生振动等驱动异常而使电机停止。另外，为了不产生此种激振等不佳状况，也有在预先降低了增益的状态下确定前 馈控制用的参数的做法，而在该情况下，虽然不会产生激振等异常，但是另一方面会产生新 的问题，即，前馈控制的效果减弱，抑制周期性速度变动的效果小，或者在抑制中花费时间。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述的问题，目的在于，提供一种图像形成装置，其在使用消除感 光鼓的速度变动的控制时，可以不产生控制的失败等不佳状况地恰当地控制。 解决上述的问题的本申请专利技术如下所述。(1)技术方案1所述的专利技术提供一种图像形成装置，是具备由驱动电机驱动而 进行图像形成的感光体、为了进行利用上述驱动电机以恒定的速度驱动上述感光体的控制 而具有前馈控制部和反馈控制部的控制机构的图像形成装置，其特征在于，上述前馈控制 部存储有基于上述感光体1周的量的过去的驱动误差的参数，基于该参数生成抵消上述驱 动误差的反相指示值，上述反馈控制部根据速度指令值、上述反相指示值和上述感光体的 驱动状态的检测结果进行控制而将上述感光体的速度保持恒定，上述控制机构在初始动作 时，不使用上述前馈控制部而利用上述反馈控制部，一边驱动上述感光体一边计测上述电 机的驱动转矩，与计测出的上述驱动转矩对应地选择上述参数，在选择上述参数后，利用使 用了上述选择出的参数的上述前馈控制部的前馈控制和上述反馈控制部的反馈控制驱动 上述感光体，进行图像形成。(2)技术方案2所述的专利技术是具有如下特征的技术方案1所述的图像形成装置， 艮口，上述控制机构在选择上述参数后，在利用上述使用了选择出的参数的前馈控制和上述反馈控制驱动上述感光体的状态下，为执行色彩校色(color regist)调整而控制各部。(3)技术方案3所述的专利技术是具有如下特征的技术方案1或2所述的图像形成装 置，即，上述控制机构在图像形成中，计测上述电机的驱动转矩，在图像形成中计测出的上 述驱动转矩相对于在选择上述参数时计测出的上述驱动转矩变动了一定量以上的情况下， 重新选择上述参数。(4)技术方案4所述的专利技术是具有如下特征的技术方案3所述的图像形成装置， 艮口，上述控制机构在执行中的图像形成结束后，使新选择出的上述参数有效。(5)技术方案5所述的专利技术是具有如下 特征的技术方案4所述的图像形成装置， 艮口，上述控制机构在使新选择出的上述参数有效后，在使用了上述新选择出的参数的上述 前馈控制和上述反馈控制达到稳定的状态后，进行下面的图像形成。(6)技术方案6所述的专利技术是具有如下特征的技术方案1 5中任意一项所述的 图像形成装置，即，上述控制机构根据对上述电机的PWM指令值和上述电机的速度，算出上 述驱动转矩。(7)技术方案7所述的专利技术是具有如下特征的技术方案6所述的图像形成装置， 艮口，上述控制机构对于算出的上述驱动转矩，使用将感光体1周的量平均后的值。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的概略构成的构成图。图2是表示本专利技术的实施方式的概略构成的构成图。图3是表示本专利技术的实施方式的动作的流程图。图4是表示本专利技术的实施方式的动作的流程图。图5是表示前馈控制的样子的说明图。图6是表示前馈控制的样子的说明图。具体实施例方式下面，参照附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像形成装置，是具备：由驱动电机驱动而进行图像形成的感光体、为了进行利用所述驱动电机以恒定的速度驱动所述感光体的控制而具有前馈控制部和反馈控制部的控制机构的图像形成装置，其特征在于，所述前馈控制部存储有基于所述感光体１周的量的过去的驱动误差的参数，基于该参数生成抵消所述驱动误差的反相指示值，所述反馈控制部根据速度指令值、所述反相指示值和所述感光体的驱动状态的检测结果进行控制而将所述感光体的速度保持恒定，所述控制机构在初始动作时，不使用所述前馈控制部而利用所述反馈控制部，一边驱动所述感光体一边计测所述电机的驱动转矩，与计测出的所述驱动转矩对应地选择所述参数，在选择所述参数后，利用使用了所述选择出的参数的所述前馈控制部的前馈控制和所述反馈控制部的反馈控制驱动所述感光体，进行图像形成。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥克典，本井俊博，山元健二，矶部昭史，西川英史，桝元孝介，
申请(专利权)人：柯尼卡美能达商用科技株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]