物料袋运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及运输技术领域，具体公开了一种物料袋运输装置，包括：运输小车和设置于运输小车上的安装框架，安装框架内设置有安装板和驱动安装板沿竖向活动的第一驱动件，安装板上设置有传送带装置一

【技术实现步骤摘要】
物料袋运输装置


[0001]本专利技术涉及运输
，具体涉及一种物料袋运输装置
。

技术介绍

[0002]现有设备在进行物料袋运输时，一般需要手动将物料袋搬运至传送带或运输设备上，不仅耗费较大的劳力，而且效率较低，在物料袋较重时还容易出现安全事故
。
[0003]公告号为
CN215755125U
的中国专利公开了一种自动抓取袋装腻子粉的抓取机构，包括运输模块及抓取模块，运输模块包括输送轨道及滑动连接于输送轨道内的电动小车，抓取模块包括抓取座
、
侧板
、
驱动件及夹板，抓取座与电动小车固定连接，侧板为两个且与抓取座固定连接，夹板为两个且分别与相应的侧板转动连接，驱动件与抓取座固定连接且用于驱使夹板转动
。
[0004]上述技术方案通过驱动件驱使两夹板转动，实现对袋装腻子粉的抓取，抓取完毕之后，通过电动小车沿输送轨道活动，对袋装腻子粉进行运输
。
相比人力搬运虽然省时省力，但是需要按照运输路线安装输送轨道，不仅安装过程繁琐，而且占用面积大，不适合较小空间使用
。
[0005]因此，本领域需要一种物料袋运输装置来解决上述问题
。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种物料袋运输装置，旨在解决相关技术中的运输模块安装繁琐，占用面积大，不能适应不同工况的问题
。
[0007]本专利技术的物料袋运输装置，包括运输小车和设置于所述运输小车上的安装框架，所述安装框架内设置有水平布设的安装板和驱动所述安装板沿竖向活动的第一驱动件，所述安装板上并排设置有依次布设的传送带装置一
、
传送带装置二和传送带装置三，所述安装板下方设置有第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述传送带装置一
、
所述传送带装置二和所述传送带装置三在安装板上沿所述传送带装置一的传送方向往复活动，所述安装板上设置有驱动所述传送带装置二沿竖向升降的抬升装置，所述第二驱动件驱动所述传送带装置一
、
所述传送带装置二和所述传送带装置三向所述安装框架外活动预设距离时，所述抬升装置驱动所述传送带装置二抬升预设高度
。
[0008]优选的，所述传送带装置一
、
所述传送带装置二和所述传送带装置三的底部分别转动连接有两个行走辊，所述行走辊与所述安装板的上表面接触；所述抬升装置包括对称设置于所述安装板上的两个导向板，各所述导向板上开设有位于同一水平线上的第一导槽和第二导槽以及位于第一导槽和第二导槽上方的第三导槽，所述第一导槽和所述第二导槽分别通过斜向导槽与所述第三导槽连通，所述传送带装置二的其中一个所述行走辊两端的转轴分别位于两个导向板上的第一导槽内，另一个所述行走辊两端的转轴分别位于两个导向板上的第二导槽内；所述第二驱动件驱动所述传送带装置二向所述安装框架外活动时，所述传送带装
置二的行走辊的转轴分别沿对应的第一导槽和第二导槽活动，至转轴与所述斜向导槽接触时，所述转轴沿所述斜向导槽向上活动至所述第三导槽内
。
[0009]优选的，所述第二驱动件包括第二驱动电机和与所述第二驱动电机的输出端固定连接的第二丝杠，所述安装板的底部固定连接有对称设置的两个支撑板，所述第二驱动电机与其中一个所述支撑板固定连接，所述第二丝杠与两个所述支撑板转动连接，所述第二丝杠螺纹连接有
T
型板；所述安装板上开设有三个沿所述传送带装置一的传送方向延伸的滑槽，所述传送带装置一
、
所述传送带装置二和所述传送带装置三的底部分别向下延伸有滑杆，三个所述滑杆分别贯穿相应的所述滑槽与所述
T
型板连接，其中所述传送带装置二的滑杆沿竖向与所述
T
型板滑动连接
。
[0010]优选的，所述安装板上设置有抬升板，所述抬升板的两侧分别设置有悬挑板，所述悬挑板与所述安装板连接并延伸至所述安装框架外，所述抬升板通过转动柱与所述悬挑板转动连接，所述转动柱与所述悬挑板之间设置有扭簧，所述悬挑板朝向所述抬升板的一侧固定连接有止挡块，所述扭簧挤压所述抬升板抵靠在所述止挡块上，所述抬升板呈由上向下朝远离所述安装框架的方向倾斜的状态；所述第二驱动件驱动所述传送带装置二向所述安装框架外活动至接触所述抬升板时，所述传送带装置二推动所述抬升板向远离所述止挡块的方向转动
。
[0011]优选的，所述悬挑板沿竖向与所述安装板滑动连接，所述悬挑板朝向所述抬升板的一侧开设有容纳槽，所述传送带装置二的两侧滑动连接于对应的所述容纳槽内
。
[0012]优选的，所述第一驱动件包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机的输出端固定连接的第一丝杠，所述第一驱动电机与所述安装框架固定连接，所述第一丝杠与所述安装板螺纹连接，所述安装板的侧面与所述安装框架相贴合
。
[0013]优选的，所述安装框架内设置有沿竖向延伸的导向柱，所述导向柱的一端与所述运输小车固定连接，另一端贯穿所述安装板与所述安装框架固定连接
。
[0014]优选的，所述传送带装置二包括机架
、
传送带和两个传动辊，两个所述传动辊转动连接于所述机架上，所述传送带套设于所述传动辊上，其中一个所述传动辊连接有第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述传动辊带动所述传送带活动，所述行走辊与所述机架转动连接
。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过第一驱动件将安装板调整到合适位置，使安装板上的传送带装置一
、
传送带装置二和传送带装置三与堆垛在一起的上下相邻两个物料袋的中间对齐，通过第二驱动件驱动传送带装置一
、
传送带装置二和传送带装置三向物料袋靠近，控制传送带装置一和传送带装置三向靠近物料袋的方向传送，传送带装置二向背离物料袋的方向传送；进入上下两个相邻物料袋之间时，传送带装置一和传送带装置三靠传送带摩擦力和向前前进的挤压力使位于下方的物料袋内的物料向下活动，传送带装置二使位于上方的物料袋内的物料向上活动，从而将上下两个物料袋之间的间隙撑大，方便传送带装置的进一步插入，抬升装置向上抬升传送带装置二，传送带装置二将位于上方的物料袋抬起，并随着第二驱动件的驱动，将物料袋传送至传送带装置二的上方，实现对物料袋的拿取；通过运输小车运输至卸料的位置时，控制传送带装置二反向传送，使物料袋从传送带装置二上脱离；本专利技术的物料袋运输装置占用面积小，使用过程方便灵活，能够适应不同工
作空间
。
[0016]本专利技术通过设置抬升板，在第二驱动件驱动传送带装置一
、
传送带装置二和传送带装置三向靠近物料袋的方向活动时，传送带装置二能够接触抬升板，并通过挤压抬升板，使抬升板向上转动，抬升板将位于上方的物料袋向上掀起，增大上下相邻两个物料袋之间的间隙，方便传送带装置一
、
传送带装置二和传送带装置三的插入
。
附图说明
[0017]图1是本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
物料袋运输装置，其特征在于，包括运输小车（1）和设置于所述运输小车（1）上的安装框架（2），所述安装框架（2）内设置有水平布设的安装板（3）和驱动所述安装板（3）沿竖向活动的第一驱动件，所述安装板（3）上并排设置有依次布设的传送带装置一（5）
、
传送带装置二（6）和传送带装置三（7），所述安装板（3）下方设置有第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述传送带装置一（5）
、
所述传送带装置二（6）和所述传送带装置三（7）在安装板（3）上沿所述传送带装置一（5）的传送方向往复活动，所述安装板（3）上设置有驱动所述传送带装置二（6）沿竖向升降的抬升装置，所述第二驱动件驱动所述传送带装置一（5）
、
所述传送带装置二（6）和所述传送带装置三（7）向所述安装框架（2）外活动预设距离时，所述抬升装置驱动所述传送带装置二（6）抬升预设高度
。2.
根据权利要求1所述的物料袋运输装置，其特征在于，所述传送带装置一（5）
、
所述传送带装置二（6）和所述传送带装置三（7）的底部分别转动连接有两个行走辊（
65
），所述行走辊（
65
）与所述安装板（3）的上表面接触；所述抬升装置包括对称设置于所述安装板（3）上的两个导向板（9），各所述导向板（9）上开设有位于同一水平线上的第一导槽（
91
）和第二导槽（
92
）以及位于第一导槽（
91
）和第二导槽（
92
）上方的第三导槽（
93
），所述第一导槽（
91
）和所述第二导槽（
92
）分别通过斜向导槽（
94
）与所述第三导槽（
93
）连通，所述传送带装置二（6）的其中一个所述行走辊（
65
）两端的转轴（
66
）分别位于两个导向板（9）上的第一导槽（
91
）内，另一个所述行走辊（
65
）两端的转轴（
66
）分别位于两个导向板（9）上的第二导槽（
92
）内；所述第二驱动件驱动所述传送带装置二（6）向所述安装框架（2）外活动时，所述传送带装置二（6）的行走辊（
65
）的转轴（
66
）分别沿对应的第一导槽（
91
）和第二导槽（
92
）活动，至转轴（
66
）与所述斜向导槽（
94
）接触时，所述转轴（
66
）沿所述斜向导槽（
94
）向上活动至所述第三导槽（
93
）内
。3.
根据权利要求2所述的物料袋运输装置，其特征在于，所述第二驱动件包括第二驱动电机（8）和与所述第二驱动电机（8）的输出端固定连接的第二丝杠（
81
），所述安装板（3）的底部固定连接有对称设置的两个支撑板（
32
），所述第二驱动电机（8）与其中一个所述支撑板（
32
）固定连接，所述第二丝杠（
81
）与两个所述支撑板（
32
）转动连接，所述第二丝杠（
81
）螺纹连接有
T
型板（
82
）；所述安装板（3）上开设有三个沿所述传送带装置一（5）的传送方向延伸的滑槽（
34
），所述传送带装置一（5）
、
所述传送带装置二（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坤，翟健，肖丽，张家义，张春明，
申请(专利权)人：金丝猴食品有限公司，
类型：发明
国别省市：