车辆及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆及其控制方法

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法、装置和存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆的控制方法
、
一种车辆的控制装置
、
一种计算机可读存储介质和一种车辆
。

技术介绍

[0002]随着电动汽车越来越多，“高速续航衰减”、“高速里程焦虑”等问题逐渐成为消费者购买电动汽车的顾虑
。
相关技术中，可变进气格栅
、
前后扰流板
、
可变尾翼等降风阻技术，虽然可以降低整车风阻，提高整车的高速续航，缓解高速里程焦虑，但是以上降风阻技术，需要新增零部件，会导致整车成本增加，且优化风阻效果有限，整车高速续航里程提升不明显
。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一
。
为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，根据车辆车速和前车车速确定目标跟车距离，并根据车辆与前车的实际车距和目标跟车距离确定车辆的目标车速，以及根据车辆的实际车速和车辆的目标车速确定目标扭矩，并根据目标扭矩对车辆的动力系统进行控制，从而利用前车高速行驶形成的尾部负压区，大幅降低整车的风阻，实现高速跟车，降低能量消耗，提高整车续航里程，且无需增加硬件成本
。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置
。
[0005]本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质
。
[0006]本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆
。
[0007]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，方法包括：根据车辆车速和前车车速确定目标跟车距离；根据车辆与前车的实际车距和目标跟车距离确定车辆的目标车速；根据车辆的实际车速和车辆的目标车速确定目标扭矩；根据目标扭矩对车辆的动力系统进行控制
。
[0008]根据本专利技术实施例的车辆的控制方法，根据车辆车速和前车车速确定目标跟车距离，并根据车辆与前车的实际车距和目标跟车距离确定车辆的目标车速，以及根据车辆的实际车速和车辆的目标车速确定目标扭矩，并根据目标扭矩对车辆的动力系统进行控制
。
由此，该方法能够利用前车高速行驶形成的尾部负压区，大幅降低整车的风阻，实现高速跟车，降低能量消耗，提高整车续航里程，且无需增加硬件成本
。
[0009]另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下的附加技术特征：
[0010]根据本专利技术的一个实施例，根据车辆的实际车速和车辆的目标车速确定目标扭矩，包括：根据车辆的实际车速和车辆的目标车速确定目标加速度；根据目标加速度和车辆质量确定目标扭矩
。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，根据车辆的实际车速和车辆的目标车速确定目标加速
度，包括：获取车辆的目标车速减车辆的实际车速的车速差值；将车速差值作为第一
PID(Proportional Integral Derivative
，比例积分微分
)
控制算法的输入，以获得目标加速度
。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，根据车辆与前车的实际车距和目标跟车距离确定车辆的目标车速，包括：获取车辆与前车的实际车距减目标跟车距离的距离差值；将距离差值作为第二
PID
控制算法的输入，以获得车辆的目标车速
。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，根据目标扭矩对车辆的动力系统进行控制，包括：在目标扭矩大于或者等于第一预设扭矩阈值的情况下，根据目标扭矩控制动力系统进行驱动控制；在目标扭矩小于第一预设扭矩阈值且大于第二预设扭矩阈值的情况下，根据目标扭矩对车辆的动力系统进行扭矩回收控制
。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，上述方法还包括：在目标扭矩小于第二预设扭矩阈值的情况下，根据目标扭矩对车辆的底盘系统进行液压制动控制
。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，上述方法还包括：响应跟车控制指令，进入跟车模式；在进入跟车模式后，控制显示设备显示跟车状态
。
[0016]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆的控制装置，包括：第一确定模块，用于根据车辆车速和前车车速确定目标跟车距离；第二确定模块，用于根据车辆与前车的实际车距和目标跟车距离确定车辆的目标车速；第三确定模块，用于根据车辆的实际车速和车辆的目标车速确定目标扭矩；控制模块，用于根据目标扭矩对车辆的动力系统进行控制
。
[0017]根据本专利技术实施例的车辆的控制装置，第一确定模块根据车辆车速和前车车速确定目标跟车距离，第二确定模块根据车辆与前车的实际车距和目标跟车距离确定车辆的目标车速，第三确定模块根据车辆的实际车速和车辆的目标车速确定目标扭矩，控制模块根据目标扭矩对车辆的动力系统进行控制
。
由此，该装置能够利用前车高速行驶形成的尾部负压区，大幅降低整车的风阻，实现高速跟车，降低能量消耗，提高整车续航里程，且无需增加硬件成本
。
[0018]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆的控制程序，该车辆的控制程序被处理器执行时实现上述任一实施例的车辆的控制方法
。
[0019]根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述车辆的控制方法，能够利用前车高速行驶形成的尾部负压区，大幅降低整车的风阻，实现高速跟车，降低能量消耗，提高整车续航里程，且无需增加硬件成本
。
[0020]为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种车辆，包括存储器
、
处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的控制程序，处理器执行车辆的控制程序时，实现上述任一实施例的车辆的控制方法
。
[0021]根据本专利技术实施例的车辆，通过执行上述车辆的控制方法，能够利用前车高速行驶形成的尾部负压区，大幅降低整车的风阻，实现高速跟车，降低能量消耗，提高整车续航里程，且无需增加硬件成本
。
[0022]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到
。
附图说明
[0023]图1为根据本专利技术一些实施例的车辆的控制方法的流程图；
[0024]图2为根据本专利技术一些实施例的风阻降低效果示意图；
[0025]图3为根据本专利技术一些实施例的车辆的控制方法的示意图；
[0026]图4为根据本专利技术一些实施例的车辆的控制系统图；
[0027]图5为根据本专利技术一些实施例的车辆的控制装置的方框示意图；
[0028]图6为根据本专利技术一些实施例的车辆的方框示意图
。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆车速和前车车速确定目标跟车距离；根据所述车辆与所述前车的实际车距和所述目标跟车距离确定所述车辆的目标车速；根据所述车辆的实际车速和所述车辆的目标车速确定目标扭矩；根据所述目标扭矩对所述车辆的动力系统进行控制
。2.
根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述车辆的实际车速和所述车辆的目标车速确定目标扭矩，包括：根据所述车辆的实际车速和所述车辆的目标车速确定目标加速度；根据所述目标加速度和所述车辆质量确定所述目标扭矩
。3.
根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述车辆的实际车速和所述车辆的目标车速确定目标加速度，包括：获取所述车辆的目标车速减所述车辆的实际车速的车速差值；将所述车速差值作为第一
PID
控制算法的输入，以获得所述目标加速度
。4.
根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述车辆与所述前车的实际车距和所述目标跟车距离确定所述车辆的目标车速，包括：获取所述车辆与所述前车的实际车距减所述目标跟车距离的距离差值；将所述距离差值作为第二
PID
控制算法的输入，以获得所述车辆的目标车速
。5.
根据权利要求1‑4中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述目标扭矩对所述车辆的动力系统进行控制，包括：在所述目标扭矩大于或者等于第一预设扭矩阈值的情况下，根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董铭君，王俊侨，
申请(专利权)人：浙江翼真汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：