一种抛洒旋翼无人机和抛洒的方法技术

本发明专利技术涉及抛洒旋翼无人机领域，尤其涉及一种抛洒旋翼无人机和抛洒的方法

【技术实现步骤摘要】
一种抛洒旋翼无人机和抛洒的方法


[0001]本专利技术涉及抛洒旋翼无人机领域，尤其涉及一种抛洒旋翼无人机和抛洒的方法
。

技术介绍

[0002]在已有的技术中，传统的心理战传单抛洒方式为人工在直升机抛洒
,
无人飞机上尚无自动传单抛洒装置的应用，而未来战场上，心理战也是必不可少的作战手段，向敌占区抛洒传单更是一种直接有效的心理打击手段
。
自旋翼飞机是一种具有悠久历史且技术成熟的飞行器，该抛洒旋翼无人机是通过将自旋翼有人飞机进行结构及控制系统改造升级，并设计加装自动抛洒装置，形成一种无人化飞行自动投放抛洒的抛洒旋翼无人机
。
[0003]鉴于本专利特殊机械结构，制定如下检索式，在中国专利公开数据库中进行了检索，摘要检索式为“抛洒 and 无人机 and
（传单 or 片状） and 箱 and 铰接 and 滑块”，发现了七篇文献
。
[0004]其中的
CN207748046U、CN214860533U、CN303995690S、CN208233713U
和本专利无关
。
[0005]CN217320750U
公开的抛洒传单的无人机，其设置了下方的旋转轮，和本专利的思路完全不一致，该无人机是多旋翼的无人机，其易于被击落，另外通读文献，发现其结构过于复杂，不易制造，且同时无法进行精确遥控，比如，其中用到了下方的旋转轮和无线电动紧绳器，结构过于复杂，不易组装和制造
。CN206766348U<br/>公开的应用于无人机上的无线抛撒机构则是采用舵机控制，但是其具体的机械结构，含糊，没有可供参考的实际含义，亦解决不了本专利急需面对的问题
。CN219790518U
公开的一种无人机传单抛投箱，参见其部件5，结构过于复杂，需要大量的非标物件，不易制造
。

技术实现思路

[0006]专利技术的目的：为了提供效果更好的一种抛洒旋翼无人机和抛洒的方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果
。
[0007]为了达到如上目的，本专利技术采取如下技术方案：第一部分方案：一种抛洒旋翼无人机，其特征在于，该无人机包含飞机主梁1，该飞机主梁1上布置有起落运行结构2，在该飞机主梁1的前端布置有飞控设备箱
11
；该飞机主梁1连接着抛洒箱轨道梁9；该飞机主梁1后边布置有发动机4，发动机4的动力输出轴上布置有前推螺旋桨5；该飞机主梁1上方布置有旋翼头6，旋翼头6上布置有旋翼7；该飞机主梁1后方布置有尾翼3；该飞机主梁1上布置有抛洒箱轨道梁9，抛洒箱轨道梁9为一组以上的横梁；横梁之间夹持有抛洒箱
10。
[0008]本专利技术进一步技术方案在于，燃料箱8通过油箱支架梁安装在飞机主梁上
。
[0009]本专利技术进一步技术方案在于，还包含机体外壳
12
，该机体外壳
12
包覆整体的飞机主梁1和控设备箱
11
以及抛洒箱
10。
[0010]本专利技术进一步技术方案在于，该机体外壳
12
边侧包含能够打开的抛洒箱舱门
13。
[0011]本专利技术进一步技术方案在于，该机体外壳
12
的前端布置有光电吊舱
14。
[0012]本专利技术进一步技术方案在于，该飞机主梁1为倒
T
形结构钢梁，倒
T
形结构钢梁是无人机主要承重及安装部件的零件，起落运行结构2包含三个起落架轮，三个起落架轮呈三角形布局，其中一个起落架轮安装在飞机主梁的横梁前端底部，两个起落架轮安装在飞机主梁的横梁中部底面，尾翼安装在主梁的横梁尾部上面，发动机4通过转接安装结构安装在飞机主梁的竖梁中部，发动机4的输出轴安装有前推螺旋桨5，旋翼头6安装在飞机主梁的竖梁顶端，旋翼安装在旋翼头6的桨夹中，控设备箱
11
安装在飞机主梁的横梁前端上面，机体外壳通过壳体支撑柱固定在飞机主梁上
。
[0013]本专利技术进一步技术方案在于，两个抛洒箱轨道梁9通过螺丝以及焊接方式与飞机主梁的横梁垂直安装，抛洒箱轨道梁表面光滑整洁，两个抛洒箱分别在飞机两侧通过抛洒箱轨道梁进行支撑，并通过螺丝固定限位，抛洒箱舱门用合页与机体外壳连接
。
[0014]本专利技术进一步技术方案在于，抛洒箱
10
下方能够开启的开口
。
[0015]本专利技术进一步技术方案在于，抛洒箱
10
为能够抛洒传单的装置
。
[0016]本专利技术进一步技术方案在于，抛洒箱
10
外部包含有安装挂载梁
S10
，安装挂载梁
S10
能够顺着抛洒箱轨道梁9进行配合进而通过螺钉固定
。
[0017]本专利技术进一步技术方案在于，抛洒物为片状物
、
粉末状物；片状物为传单，或者片状物为用于干扰雷达的箔条，进而能够成为干扰型飞机；粉末状物为燃烧产生红外干扰的镁粉；或者粉末状物为标记粉，标记粉为不可擦洗的用于进行荧光标记目标物的粉末物质；或者粉末状物为用于消防的灭火粉；或者粉末状物为农药粉末
。
[0018]第二部分方案：一种飞机空中自动传单抛洒装置
,
该装置包含箱体，其特征在于，箱体中布置有一组以上的自动开门结构；该自动开门结构为自动推动结构，该自动推动结构布置有上投放控制横梁
S26
，上投放控制横梁
S26
铰接着上拉杆
S27
，上拉杆
S27
的下方通过拉杆舱门连接块
S33
铰接在箱体的投放舱盖的内壁上；该上投放控制横梁
S26
连接着上下推动的动力部分
。
[0019]本专利技术进一步技术方案在于，上投放控制横梁
S26
的两侧各自铰接着上拉杆
S27。
[0020]本专利技术进一步技术方案在于，上投放控制横梁
S26
和上拉杆
S27
之间布置有弹簧
。
[0021]本专利技术进一步技术方案在于，上投放控制横梁
S26
连接着的动力部分包含轨道固定滑块，轨道固定滑块能够顺着限位轨道
S21
进行升降，在限位轨道
S21
边侧平行布置有升降齿条
S22
，在上投放控制横梁
S26
上布置有减速电机，减速电机的动力输出轴上布置有升降齿轮，升降齿轮啮合在升降齿条
S22
上
。
[0022]本专利技术进一步技术方案在于，上投放控制横梁
S26
下方还布置有平行于上投放控制横梁
S26
的下投放控制横梁
S31
；上投放控制横梁
S26
对应着上轨道固定滑块
S本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种抛洒旋翼无人机，其特征在于，该无人机结构如下：该无人机包含飞机主梁（1），该飞机主梁（1）上布置有起落运行结构（2），在该飞机主梁（1）的前端布置有飞控设备箱（
11
）；该飞机主梁（1）连接着抛洒箱轨道梁（9）；该飞机主梁（1）后边布置有发动机（4），发动机（4）的动力输出轴上布置有前推螺旋桨（5）；该飞机主梁（1）上方布置有旋翼头（6），旋翼头（6）上布置有旋翼（7）；该飞机主梁（1）后方布置有尾翼（3）；该飞机主梁（1）上布置有抛洒箱轨道梁（9），抛洒箱轨道梁（9）为一组以上的横梁；横梁之间夹持有抛洒箱（
10
）；该抛洒箱（
10
）为飞机空中自动传单抛洒装置
,
该装置包含箱体，箱体中布置有一组以上的自动开门结构；该自动开门结构为自动推动结构，该自动推动结构布置有上投放控制横梁（
S26
），上投放控制横梁（
S26
）铰接着上拉杆（
S27
），上拉杆（
S27
）的下方通过拉杆舱门连接块（
S33
）铰接在箱体的投放舱盖的内壁上；该上投放控制横梁（
S26
）连接着上下推动的动力部分
。2.
如权利要求1所述的一种抛洒旋翼无人机，其特征在于，六根铝合金竖梁（（
S3
）的顶部固定连接左右两侧的上短梁（
S1
）和前后两侧的上长梁（
S2
），铝合金竖梁（
S3
）的底部固定连接左右两侧的下短梁（
S5
）和前后两侧的下长梁（
S6
），形成一个长方体外框架，斜梁（
S4
）两头连接上长梁（
S2
）和下长梁（
S6
）将外框架稳固，外框架内侧前
、
后两个面用铆钉安装前后蒙皮（
S9
），外框架内侧左
、
右两个面用铆钉安装左右蒙皮（
S8
），左右两侧下短梁（
S5
）上分别安装两个支腿（
S7
），左右蒙皮（
S8
）之间安装有两个舱体隔板（
S13)
，将箱体分离成三个舱体，前后两个为传单舱，中间为升降机构舱，两个传单舱内分别安装有三个传单挡板（
S14
），将前后两个传单舱分别分离成四个传单放置空间，箱体底部下长梁（
S6
）两端各安装有一个两侧投放舱盖（
S15
），箱体底部下长梁（
S6
）中间安装有两个中间投放舱盖（
S16
），两个传单舱顶部的上长梁（
S2
）上各安装有一个装纸舱盖（
S11
），中间升降机构舱顶部通过上短梁（
S1
）安装有一个升降机构舱盖（
S12
），升降机构舱内左右两个侧壁各安装有一个升降机构安装轨道（
S17
）
。3.
如权利要求2所述的一种抛洒旋翼无人机，其特征在于，通过八个横竖梁连接片（
S20
）将两个升降机构竖梁（
S18
）和两个升降机构横梁（
S19
）连接组合成一个长方形框架，限位轨道（
S21
）两头固定在两个升降机构横梁（
S19
）之间，升降齿条（
S22
）两头固定在两个升降机构横梁（
S19
）之间
。4.
如权利要求3所述的一种抛洒旋翼无人机，其特征在于，限位轨道（
S21
）上安装有上轨道固定滑块（
S25
），上轨道固定滑块（
S25
）外侧安装有上减速电机（
S24
），上减速电机（
S24
）输出轴安装有上升降齿轮（
S23
），上升降齿轮（
S23
）与升降齿条（
S22
）咬合...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘战国，计敏涛，肖亮，解晓宇，尚新，
申请(专利权)人：西安蓝悦控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：