一种高效率单元模块化设计的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种高效率单元模块化设计的无人机。本实用新型专利技术提供了一种高效率单元模块化设计的无人机，包括：机身、若干驱动旋翼、两平衡连杆、物料箱和锁紧结构，平衡连杆对称设置在机身的两侧，一个驱动旋翼固定在平衡连杆的一端；机身下端开设有一配合槽，锁紧结构可滑动的设置在配合槽内；物料箱呈矩形，物料箱上对称固定有两与锁紧结构相适配的凸块；其中，物料箱向上移动至凸块与锁紧结构相抵时，继续向上推动物料箱，锁紧结构适于卡紧固定凸块。通过锁紧结构和物料箱的配合，不仅能够锁定物料箱，同时，在机身飞行移动时，对物料箱进行锁紧固定，提高了物料箱和机身固定的稳定性。了物料箱和机身固定的稳定性。了物料箱和机身固定的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种高效率单元模块化设计的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种高效率单元模块化设计的无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机
的快速发展，无人机的使用场景越来越细化，在快递运输行业，已经采用无人机高空运输轻便货物，从而减轻了人工的劳动强度，提高了工作效率。对于无人机的快速拆装有了更高的要求。尤其是物料箱和无人机的连接机构，只有实现了快速拆卸才能够提高工作效率，而现有技术中的快拆结构存在运输过程中稳定性差的问题；因此，在无人机上设置一个快拆结构来快速将物料箱与无人机连接固定，研发一种高效率单元模块化设计的无人机是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种高效率单元模块化设计的无人机，以解决上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术实施例提供了一种高效率单元模块化设计的无人机，包括：
[0005]机身、若干驱动旋翼、两平衡连杆、物料箱和锁紧结构，所述平衡连杆对称设置在所述机身的两侧，一个驱动旋翼固定在所述平衡连杆的一端；
[0006]所述机身下端开设有一配合槽，所述锁紧结构可滑动的设置在所述配合槽内；
[0007]所述物料箱呈矩形，所述物料箱上对称固定有两与所述锁紧结构相适配的凸块；其中，
[0008]物料箱向上移动至凸块与锁紧结构相抵时，继续向上推动所述物料箱，所述锁紧结构适于卡紧固定所述凸块。
[0009]作为优选，所述锁紧结构包括：手握柱、连接杆和锁舌，所述手握柱设置在所述机身外侧；
[0010]所述锁舌可滑动的设置在所述配合槽内，且所述锁舌与所述凸块相适配；
[0011]所述配合槽侧壁开设有一通孔，所述连接杆可滑动的设置在所述通孔内，所述连接杆的两端分别固定在所述手握柱和所述锁舌侧壁；其中，
[0012]凸块插入所述配合槽内并与锁舌相抵时，所述凸块适于推动所述锁舌向外滑动。
[0013]作为优选，所述锁舌下端侧壁设置有一第一圆弧面；
[0014]所述锁舌上端水平面设置有若干凸起条，所述凸起条适于限位所述凸块。
[0015]作为优选，所述凸块外侧壁向外延伸，且所述凸块上端侧壁设置有一第二圆弧面；
[0016]所述凸块下端水平面开设有若干定位槽，一个定位槽对应一个凸起条；其中，
[0017]凸块移动至锁舌上方后，锁舌向凸块方向移动，以使所述凸块卡入所述定位槽内。
[0018]作为优选，所述锁紧结构还包括一压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述连接杆外
部，所述压缩弹簧一端固定在所述锁舌侧壁，所述压缩弹簧另一端固定在所述配合槽侧壁。
[0019]作为优选，所述手握柱外部沿周向设置有若干摩擦点，所述摩擦点适于增加手握柱与操作员手部的摩擦力。
[0020]作为优选，所述驱动旋翼包括：驱动电机和螺旋桨，所述驱动电机竖直固定在所述平衡连杆的端部，所述螺旋桨套定在所述驱动电机的转轴端部，其中，
[0021]驱动电机驱动所述螺旋桨周向转动，以驱动所述机身升降。
[0022]相对于现有技术，本技术一种高效率单元模块化设计的无人机的实施例具有以下有益效果：通过锁紧结构和物料箱的配合，来实现快速拆卸物料箱的效果，同时，锁舌上设置的凸起条和凸块相适配，在对凸块进行限位固定时，防止物料箱在飞行过程中发生抖动，提高了物料箱在机身上固定的稳定性，提高了工作效率。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0024]图1示出了本技术的一种高效率单元模块化设计的无人机的立体图；
[0025]图2示出了本技术的机身的底部立体图；
[0026]图3示出了本技术的物料箱的立体图；
[0027]图4示出了本技术的物料箱和锁紧结构的主视图。
[0028]图中：
[0029] 1、机身；10、配合槽；2、驱动旋翼；21、驱动电机；22、螺旋桨；3、平衡连杆；
[0030]4、物料箱；40、凸块；41、第二圆弧面；42、定位槽；
[0031]5、锁紧结构；51、手握柱；510、摩擦点；52、连接杆；53、锁舌；531、第一圆弧面；532、凸起条；54、压缩弹簧。
具体实施方式
[0032]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0033]如图1至图4所示，本技术提供了一种高效率单元模块化设计的无人机，包括：机身1、若干驱动旋翼2、两平衡连杆3、物料箱4和锁紧结构5，所述平衡连杆3对称设置在所述机身1的两侧，一个驱动旋翼2固定在所述平衡连杆3的一端；所述驱动旋翼2能够驱动所述机身1和所述物料箱4飞行。所述机身1下端开设有一配合槽10，所述锁紧结构5可滑动的设置在所述配合槽10内；所述物料箱4呈矩形，所述物料箱4内部中空，且所述物料箱4内适于放置物料；所述物料箱4上对称固定有两与所述锁紧结构5相适配的凸块40；其中，物料箱4向上移动至凸块40与锁紧结构5相抵时，继续向上推动所述物料箱4，所述锁紧结构5适于卡紧固定所述凸块40。同时，凸起条532插入所述定位槽42内，在凸块40插入所述配合槽10内时，能够防止所述凸块40在所述锁舌53的水平面上发生晃动，从而提高了物料箱4在随机身1飞行过程中的稳定性。
[0034]为了便于快速锁紧物料箱4，所述锁紧结构5包括：手握柱51、连接杆52和锁舌53，所述手握柱51设置在所述机身1外侧；所述锁舌53可滑动的设置在所述配合槽10内，且所述锁舌53与所述凸块40相适配；凸块40插入所述配合槽10内时，凸块40上端与所述锁舌53相
抵，并凸块40适于推动所述锁舌53向配合槽10侧壁方向移动，至凸块40位于锁舌53的上方，此时，锁舌53在压缩弹簧54的弹力作用下向内复位移动，并锁舌53移动至凸块40下方，从而起到限位凸块40的效果；所述配合槽10侧壁开设有一通孔，所述连接杆52可滑动的设置在所述通孔内，所述连接杆52的两端分别固定在所述手握柱51和所述锁舌53侧壁；其中，凸块40插入所述配合槽10内并与锁舌53相抵时，所述凸块40适于推动所述锁舌53向外滑动。
[0035]进一步的，所述锁舌53下端侧壁设置有一第一圆弧面531；所述锁舌53上端水平面设置有若干凸起条532，所述凸起条532适于限位所述凸块40。所述凸块40外侧壁向外延伸，且所述凸块40上端侧壁设置有一第二圆弧面41；所述凸块40下端水平面开设有若干定位槽42，一个定位槽42对应一个凸起条532；其中，凸块40移动至锁舌53上方后，锁舌53向凸块40方向移动，以使所述凸块40卡入所述定位槽42内。第一圆弧面531和第二圆弧面41的设置，能够便于凸块40挤压所述锁舌53向配合槽10侧壁方向移动；而凸起条532和定位槽42的配合，能够在锁舌53限位凸块40防止其向下移动时，能够防止凸块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效率单元模块化设计的无人机，其特征在于，包括：机身（1）、若干驱动旋翼（2）、两平衡连杆（3）、物料箱（4）和锁紧结构（5），所述平衡连杆（3）对称设置在所述机身（1）的两侧，一个驱动旋翼（2）固定在所述平衡连杆（3）的一端；所述机身（1）下端开设有一配合槽（10），所述锁紧结构（5）可滑动的设置在所述配合槽（10）内；所述物料箱呈矩形，所述物料箱（4）上对称固定有两与所述锁紧结构（5）相适配的凸块（40）；其中，物料箱（4）向上移动至凸块（40）与锁紧结构（5）相抵时，继续向上推动所述物料箱（4），所述锁紧结构（5）适于卡紧固定所述凸块（40）。2.如权利要求1所述的一种高效率单元模块化设计的无人机，其特征在于，所述锁紧结构（5）包括：手握柱（51）、连接杆（52）和锁舌（53），所述手握柱（51）设置在所述机身（1）外侧；所述锁舌（53）可滑动的设置在所述配合槽（10）内，且所述锁舌（53）与所述凸块（40）相适配；所述配合槽（10）侧壁开设有一通孔，所述连接杆（52）可滑动的设置在所述通孔内，所述连接杆（52）的两端分别固定在所述手握柱（51）和所述锁舌（53）侧壁；其中，凸块（40）插入所述配合槽（10）内并与锁舌（53）相抵时，所述凸块（40）适于推动所述锁舌（53）向外滑动。3.如权利要求2所述的一种高效率单元模块化设计的无人机，其特征在于，所述锁舌（53）下端侧壁设置有一第一圆弧面（531）；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈蕞，万里涛，韩群，
申请(专利权)人：常州单元智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：