一种装配式共轴双浆飞行器及使用方法技术

本发明专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种装配式共轴双浆飞行器，包括筒体，所述筒体下方连接有容纳仓，容纳仓由若干个半径相同的模块卡接组成，容纳仓为中空状且底部设有减震装置，减震装置下端设有摄像头，筒体上端连接有飞行装置，筒体四周设有支撑装置，通过在筒体下端设置容纳仓装配货物，且该容纳仓又通过多个模块卡接而成，使得拼接的过程中减少螺栓等连接件的增设，减小了飞行器的重量提升飞行的灵活度与速度，还添加了设有减震装置的摄像头，使得飞行途中可以对外部环境进行观察，且设有减震装置使得摄像头不会剧烈晃动造成观察不便。震装置使得摄像头不会剧烈晃动造成观察不便。震装置使得摄像头不会剧烈晃动造成观察不便。

【技术实现步骤摘要】
一种装配式共轴双浆飞行器及使用方法


[0001]本专利技术涉及无人机领域，特别是一种装配式共轴双浆飞行器及使用方法。

技术介绍

[0002]现今，无人机为一种常见的飞行器，无人机因其具有机动灵活、结构小巧、反应快速、无人飞行和操作要求低的优点，引起了广泛的关注，尤其是在民用方面，大多数人会利用无人机进行地形勘察和飞行俯拍，随着无人机的种类日渐增多，其产生的问题也越来越突出，飞行器载重货物时需要增设容纳仓，在连接飞行器与容纳仓时常常用到许多的连接件如螺栓螺钉，使得飞行器重量加重且在飞行途中影响飞行速度与转向灵活度的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于：针对现有技术存在的飞行器载重货物时需要增设容纳仓，在连接飞行器与容纳仓时常常用到许多的连接件如螺栓螺钉，使得飞行器重量加重且在飞行途中影响飞行速度与转向灵活度的问题，提供一种装配式共轴双浆飞行器，还提供了使用方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种装配式共轴双浆飞行器，包括筒体，所述筒体下方连接有容纳仓，所述容纳仓由若干个半径相同的模块卡接组成，所述容纳仓为中空状且底部设有减震装置，所述减震装置下端设有摄像头，所述筒体上端连接有飞行装置，所述筒体四周设有支撑装置。
[0006]本专利技术为一种装配式共轴双浆飞行器，通过在筒体下端设置容纳仓装配货物，且该容纳仓又通过多个模块卡接而成，使得拼接的过程中减少螺栓等连接件的增设，减小了飞行器的重量提升飞行的灵活度与速度，还添加了设有减震装置的摄像头，使得飞行途中可以对外部环境进行观察，且设有减震装置使得摄像头不会剧烈晃动造成观察不便。
[0007]作为本专利技术的优选方案，所述容纳仓包括第一模块、第二模块、第三模块、第四模块、第五模块以及第六模块且每个所述模块之间依次进行卡接，减少连接件的增设减小飞行器重量。
[0008]作为本专利技术的优选方案，所述模块包括第一模块和第二模块，其中所述第一模块为中空状的圆柱形结构，且所述第一模块上端面内壁对称设有若干个第一连接部，所述第一模块与所述第二模块进行连接，连接件为六角棱柱，且所述第一模块与所述第二模块之间设有密封块，且第一连接部使得筒体与第一模块进行连接，连接件为六角棱柱。
[0009]作为本专利技术的优选方案，所述第一模块侧面分别设有充电口以及开关。
[0010]作为本专利技术的优选方案，所述第二模块内壁设有与第一连接部位置大小相对应的第二连接部，且所述第二模块中部设有中空处，所述第二模块底部设有第一凸台，所述第一凸台上端设有密封块，所述第一凸台底部设有若干对称的第一凹槽，所述第一凸台表面还设有若干第一连接孔，通过第一连接部与所述第二连接部位置大小相互对应，使得插入第一连接部的六角棱柱也能插入第二连接部并通过螺栓拧入六角棱柱将第二模块与第一模
块进行连接。
[0011]作为本专利技术的优选方案，还包括第三模块，所述第三模块设有中空部且所述中空部与所述第二模块上的所述第一凸台大小相同，所述第二连接孔与所述第一连接孔通过螺栓进行固定，所述第三模块的下端内表面设有多个第一限位部，所述第一限位部为阶梯状凸台，通过将第二模块的第一凸台插入所第三模块的中空部进行连接。
[0012]作为本专利技术的优选方案，还包括第四模块，所述第四模块上端面设有第二凸台，且所述第二凸台上端面设有至少三个第一装配孔，所述第一装配孔中部设有第一弹簧，所述第一弹簧上端设有第一法兰波珠，所述第二凸台四周设有第二限位部，所述第二限位部形状与所述第三凸台上设的所述第一限位部形状相同，且相互配合，所述第四模块底部内表面开设有第二下沉部，通过第二凸台插入所述第三模块中使得将所述第四模块上端面与所述第二模块下端面进行抵接，通过旋转的方式第二限位部能够与所述第三模块的所述的第一限位部进行卡接配合，且在旋转后所述第四模块上端的第一法兰波珠在挤压的效果下通过底部弹簧的延展性向内收缩，在旋转到所述第二模块上的第一凹槽处，第一法兰波珠回弹并卡接在第一凹槽内进行限位，使得第二模块与第三模块和第四模块之间相互进行连接。
[0013]作为本专利技术的优选方案，所述第四模块下端还设有第五模块，所述第五模块上端设有与所述第四模块底部设置的所述第二下沉部大小相同的凸棱，所述第五模块中部设有第二密封部，所述第二密封部中部为中空状，所述第二密封部与所述第五模块衔接处开设有若干通风口，所述第五模块的下端内表面开设有第三限位部，所述第三限位部与所述第三模块上开设的所述第一限位部形状大小相同，且所述第五模块外壁下端开设有若干个对称的第二凹陷部，且所第二凹陷部横向贯穿所述第五模块，所述第二密封部底部设有若干第二凹槽，通过在第五模块上端设置与第四模块上的第二下沉部位置大小相同的密封部，使得第五模块能与第四模块通过第二下沉部与密封部之间的配合进行卡接，设置通风口使得上部灌入的风能够通过通风口流入下部区域。
[0014]作为本专利技术的优选方案，还包括第六模块，所述第六模块上端设有第四凸台，所述第四凸台中部设置为中空，且所述第四凸台上端面设有若干第二装配孔，所述第二装配孔中部设有第二弹簧，所述第二弹簧上端设有第二法兰波珠，所述第四凸台四周设有第四限位部，所述第四限位部形状与所述第五模块开设的第三限位部形状相同，且所述第四限位部与所述第三限位部可进行配合，每两个所述第二装配孔之间开设有第一通孔，所述第四凸台的四周设有横向贯穿的通槽，且第五模块与第四模块连接后，该通槽位置要高于所述第五模块上设置的第二凹陷部位置，通过在第六模块上设置第四限位部的方式，使得第六模块上的第四凸台插入所述第五模块后进行旋转，其第四限位部能与所述第五模块上的第三限位部进行匹配卡接，且第六模块上设有第二法兰波珠与第二弹簧，在第六模块插入第五模块时，第六模块上表面与第五模块下表面抵接，其第二法兰波珠通过弹簧进行收缩，带旋转到第五模块上的第二凹槽时，第二法兰波珠回弹进行与第二凹槽进行卡接并起到限位的作用。
[0015]作为本专利技术的优选方案，所述减震装置主体包括上下连接的第一减震平台与第二减震平台，所述第一减震平台和第二减震平台中部均为中空状，所述第一减震平台与第二减震平台之间设有限位板，所述限位板下端面与所述第二减震平台上端面之间连接减震部
件，所述限位板设有穿过所述第二减震平台的支架，所述支架连接所述摄像头。
[0016]作为本专利技术的优选方案，所述第一减震平台与所述第二减震平台上开设有与所述第六模块上设置的所述通孔位置大小相对应的第二通孔与第三通孔，所述第一减震平台上端面连接由风扇，所述风扇上方区域设有电路板，所述电路板与所述第一减震平台相连接，所述第一减震平台下方区域设有电气元件板，所述限位板上设有第四通孔，所述限位板下端区域的所述第二减震平台在与第四通孔对应的位置开设有第五通孔，通过将摄像机的一端插入第二减震平台且在这一端设置限位板的方式防止摄像机掉落，并在限位板与第二减震平台之间连接减震部件，使得摄像机与减震装置之间的缓冲关系不是通过减震装置对摄像机进行提拉，而是通过摄像机自身重量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配式共轴双浆飞行器，其特征在于，包括筒体(1)，所述筒体(1)下方连接有容纳仓(2)，所述容纳仓(2)由若干个半径相同的模块卡接组成，所述容纳仓(2)为中空状且底部设有减震装置(3)，所述减震装置(3)下端设有摄像头(4)，所述筒体(1)上端连接有飞行装置(5)，所述筒体(1)四周设有支撑装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种装配式共轴双浆飞行器，其特征在于，所述模块包括第一模块(21)和第二模块(22)，其中所述第一模块(21)为中空状的圆柱形结构，且所述第一模块(21)上端面内壁对称设有若干个第一连接部(211)，所述第一模块(21)通过与所述第二模块(22)进行连接，且所述第一模块(21)与所述第二模块(22)之间设有密封块。3.根据权利要求2所述的一种装配式共轴双浆飞行器，其特征在于，所述第二模块(22)内壁设有与第一连接部(211)位置大小相对应的第二连接部(221)，且所述第二模块(22)中部设有中空处，所述第二模块(22)底部设有第一凸台(222)，所述第一凸台(222)上端设有密封块，所述第一凸台(222)底部设有若干对称的第一凹槽(223)，所述第一凸台(222)表面还设有若干第一连接孔。4.根据权利要求3所述的一种装配式共轴双浆飞行器，其特征在于，还包括第三模块(23)，所述第三模块(23)设有中空部且所述中空部与所述第二模块(22)上的所述第一凸台(22)大小相同，所述第三模块(23)的下端内表面设有多个第一限位部(231)，所述第一限位部(231)为阶梯状凸台。5.根据权利要求4所述的一种装配式共轴双浆飞行器，其特征在于，还包括第四模块(23)，所述第四模块(24)上端面设有第二凸台(241)，且所述第二凸台(241)上端面设有至少三个第一装配孔(242)，所述第一装配孔(242)中部设有第一弹簧(243)，所述第一弹簧(243)上端设有第一法兰波珠(244)，所述第二凸台(241)四周设有第二限位部(245)，所述第二限位部(245)形状与所述第三模块(23)上设的所述第一限位部(232)形状相同，且相互配合，所述第四模块(24)底部内表面开设有第二下沉部(246)。6.根据权利要求5所述的一种装配式共轴双浆飞行器，其特征在于，所述第四模块(23)下端还设有第五模块(25)，所述第五模块(25)上端设有与所述第四模块(24)底部设置的所述第二下沉部(246)大小相同的凸棱(251)，所述第五模块(25)中部设有第二密封部，所述第二密封部中部为中空状，所述第二密封部与所述第五模块(25)衔接处开设有若干通风口(252)，所述第五模块(25)的下端内表面开设有第三限位部(253)，所述第三限位部(253)与所述第三模块(23)上开设的所述第一限位部(232)形状大小相同，且所述第五模块(25)外壁下端开设有若干个对称的第二凹陷部(254)，且所第二凹陷部(254)横向贯穿所述第五模块(25)，所述第二密封部底部设有若干第二凹槽(255)。7.根据权利要求6所述的一种装配式共轴双浆飞行器，其特征在于，还包括第六模块(26)，所述第六模块(26)上端设有第四凸台(261)，所述第四凸台(261)中部设置为中空，且所述第四凸台(26...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨益见，代杨仲，胡俊，
申请(专利权)人：四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：