无人机投放机构挂载以及挂载投放方法技术

本发明专利技术涉及无人机应用领域，尤其涉及无人机投放机构挂载以及挂载投放方法。投放电缸（7）的动作轴连接着电缸拉杆头（8），电缸拉杆头（8）上卡挂有一投放插销（9），投放插销（9）包含水平的杆件部分（12），该水平的杆件部分（12）搭在载荷挂载架（10）上能够形成格挡；当电缸拉杆头（8）运动能够带动投放插销（9）移动进一步带动水平的杆件部分（12）从载荷挂载架（10）上相对脱位进一步释放挂载。有益效果：本专利开创性采用插销的方式，能够方便固定，成本极低，结构简单。能够解决现有技术中的挂载结构过于复杂，成本过高的问题。能大大降低成本，批量化生产，且传动结构稳定，不会出现传动失灵和释放失灵的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机应用领域，尤其涉及无人机投放机构挂载以及挂载投放方法。

技术介绍

1、无人机投放物品属于目前较为前沿的研究；主要的无人机挂载投放，需要复杂的机械传动和配合，不方便。

2、即，无人机本身就是相对复杂的机械，其挂载投放结构，自然是越简单越好，无人机批量化的应用于救灾、战争等各种场景。

3、如果单体可投放的无人机挂载系统成本降低，在一定程度上能够增加整体的市场竞争力。

4、检索时间节点为2024-04-01，在中国专利公开数据库中进行摘要检索，检索的关键词为“投放 and 无人机 and 挂载 and 电机”，发现了23篇文献，这些文献中的部分分别分析如下：

5、cn116873203a公开了夹爪模块；成本过高，结构过于复杂，且挂载会晃动。

6、 cn204341394u公开的脱钩器依旧是夹持结构；成本过高，结构过于复杂，且挂载会晃动。

7、cn219406888u公开的无人机应急设备投放装置则是需要复杂的连杆结构才能实现投放；成本过高，结构过于复杂，且挂载会晃动。...

【技术保护点】

1.无人机投放机构挂载，其特征在于，该投放机构挂载包含投放机构外壳（1），该投放机构外壳（1）内部布置有结构甲板（4），结构甲板（4）下方布置有投放电缸（7）;

2.如权利要求1所述的无人机投放机构挂载，其特征在于，载荷挂载架（10）上包含孔或者凹槽能够搭着水平的杆件部分（12）。

3.如权利要求1所述的无人机投放机构挂载，其特征在于，电缸拉杆头（8）上上包含挂钩，挂钩能够挂住投放插销（9）的环形部分。

4.如权利要求1所述的无人机投放机构挂载，其特征在于，结构甲板（4）作为承重支撑结构，在承重支撑结构上亦布置有图像采集传输单元，图像采集传输单元包含图...

【技术特征摘要】

1.无人机投放机构挂载，其特征在于，该投放机构挂载包含投放机构外壳（1），该投放机构外壳（1）内部布置有结构甲板（4），结构甲板（4）下方布置有投放电缸（7）;

2.如权利要求1所述的无人机投放机构挂载，其特征在于，载荷挂载架（10）上包含孔或者凹槽能够搭着水平的杆件部分（12）。

3.如权利要求1所述的无人机投放机构挂载，其特征在于，电缸拉杆头（8）上上包含挂钩，挂钩能够挂住投放插销（9）的环形部分。

4.如权利要求1所述的无人机投放机构挂载，其特征在于，结构甲板（4）作为承重支撑结构，在承重支撑结构上亦布置有图像采集传输单元，图像采集传输单元包含图传天线（2），图传天线（2）安装在投放机构外壳（1）底部的天线安装孔内，图像采集摄像头（3）安装在投放机构外壳（1）底部的摄像头安装槽内，结构甲板（4）作固定在投放机构外壳（1）内部固定柱上，继电器（5）用3m胶固定在结构甲板（4）的顶面，图像传输模块（6）使用螺钉固定在结构甲板（4）顶面。

5.如权利要求1所述的无人机投放机构挂载，其特征在于，投放电缸（7）安装在结构甲板（4）底面的电缸安装槽内，电缸拉杆头（8）固定在投放电缸（7）的伸缩臂末端，投放插销（9）的拉环挂在电缸拉杆头（8）底部的挂钩上，投放插销（9）的插销插在载荷挂载架（10）底部的插销槽即载荷挂载架（10）上包含的孔或者凹槽，被投放的载荷物吊挂在投放插销（9）的插销即水平的杆件部分（12）上。

6.如权利要求1所述的无人机投放机构挂载，其特征在于，载荷挂载架（10）将载荷稳定弹片（11）压装在结...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖亮，刘战国，李想，计敏涛，
申请(专利权)人：西安蓝悦控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：