一种具有分拣结构的筒子纱码垛装置及其实施方法制造方法及图纸

一种具有分拣结构的筒子纱码垛装置及其实施方法，属于筒子纱码垛技术领域，为了解决无法将质量不达标的筒子纱进行分拣，任然需要人力配合，工作效率低下的问题，本发明专利技术中安装架的下端设置有两组动力主体，其中一组动力主体的输出端固定连接有第一转杆，且其另一组动力主体的输出端固定连接有第二转杆，第一转杆与第二转杆的上端分别螺纹连接有第一滑块与第二滑块，第一滑块与第二滑块均与转盘主体的内壁滑动连接，且均关于转盘主体的中心对称分布，第一滑块与第二滑块的上端分别固定连接有第一承装箱与第二承装箱，无需人力配合即可将筒子纱进行分拣，解决了无法将质量不达标的筒子纱进行分拣，任然需要人力配合，工作效率低下的问题

【技术实现步骤摘要】
一种具有分拣结构的筒子纱码垛装置及其实施方法


[0001]本专利技术涉及筒子纱码垛
，特别涉及一种具有分拣结构的筒子纱码垛装置及其实施方法
。

技术介绍

[0002]筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，筒子纱成型以后需要对筒子纱进行包装或装袋，还需要对筒子纱进行码垛，从而方便后续的包装或装袋工序
。
[0003]目前的码垛依然是依靠人工进行，人工码垛需要大量人工频繁操作，工人工作强度大，现有解决方式是利用抓取机械，对筒子纱进行抓取码垛，此种方式无法将质量不达标的筒子纱进行分拣，任然需要人力配合，工作效率低下
。
[0004]为解决上述问题
。
为此，提出一种具有分拣结构的筒子纱码垛装置
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种具有分拣结构的筒子纱码垛装置，解决了
技术介绍
中的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有分拣结构的筒子纱码垛装置，包括承接机体，以及设置在承接机体下端的移轮主体，承接机体的上端安装有转盘主体，转盘主体的内壁设置有安装架，安装架的内壁设置有抓取主体，抓取主体的外壁安装有控制终端，安装架的下端设置有两组动力主体，其中一组动力主体的输出端固定连接有第一转杆，且其另一组动力主体的输出端固定连接有第二转杆，第一转杆与第二转杆的上端分别螺纹连接有第一滑块与第二滑块，第一滑块与第二滑块均与转盘主体的内壁滑动连接，且均关于转盘主体的中心对称分布，第一滑块与第二滑块的上端分别固定连接有第一承装箱与第二承装箱，第一承装箱用于储存质量合格的筒子纱，第二承装箱用于储存质量不合格的筒子纱
。
[0007]优选的，控制终端包括用于感应筒子纱控制抓取主体进行抓取的感应模块，感应模块电性连接用于判断筒子纱重量的重量判断模块，重量判断模块电性连接用于探测放置方位的方位探测模块
。
[0008]优选的，方位探测模块电性连接单片机，单片机电性连接信号收发模块，信号收发模块电性连接动力主体
。
[0009]优选的，动力主体通过单片机触发信号收发模块收发信号进行开关
。
[0010]优选的，安装架的两侧均设置有下接杆，下接杆的上端安装有上接杆，上接杆的一侧固定连接有中接块
。
[0011]优选的，第一承装箱包括箱体，以及一侧与中接块固定连接的第一盖板，第一盖板远离中接块的一端设置有第二盖板
。
[0012]优选的，第一盖板与第二盖板关于箱体的中心对称分布，第一盖板的下端设置有
转向机构
。
[0013]优选的，转向机构包括固定连接在第一盖板下端的齿条主体，齿条主体的下端啮合连接有主动轮，主动轮的一端与箱体的内壁转动连接，另一端固定连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的一侧啮合连接有第二锥形齿轮
。
[0014]优选的，第二锥形齿轮的一端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外壁螺纹连接有活动块，活动块的上端与第二盖板固定连接
。
[0015]本专利技术提出的另一种技术方案：提供一种具有分拣结构的筒子纱码垛装置的实施方法，包括以下步骤：
S1
：移动至待码垛的筒子纱附近，利用感应模块利用控制抓取主体对筒子纱进行抓取，抓取主体抓取筒子纱后，通过重量判断模块判断抓取的筒子纱的重量，若重量达标，通过方位探测模块使得抓取主体转向第一承装箱，将达标的筒子纱放置在其中，若重量不达标，通过方位探测模块使得抓取主体转向第二承装箱；
S2
：若重量不达标，通过方位探测模块使得抓取主体转向第二承装箱，将不达标的筒子纱放置在其中；
S3
：在抓取主体转向第一承装箱时，其中一组的动力主体带动第一转杆转动，通过第一滑块带动第一承装箱外移，便于放置，在抓取主体转向第二承装箱时，另一组的动力主体带动第二转杆转动，通过第二滑块带动第二承装箱外移
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1．一种具有分拣结构的筒子纱码垛装置，在抓取主体转向第一承装箱时，其中一组的动力主体带动第一转杆转动，通过第一滑块带动第一承装箱外移，便于放置，在抓取主体转向第二承装箱时，另一组的动力主体带动第二转杆转动，通过第二滑块带动第二承装箱外移，无需人力配合即可将筒子纱进行分拣，解决了无法将质量不达标的筒子纱进行分拣，任然需要人力配合，工作效率低下的问题
。
[0017]2．一种具有分拣结构的筒子纱码垛装置，在箱体的移动时，主动轮通过齿条主体转动，从而带动第一锥形齿轮转动，通过第一锥形齿轮带动二锥形齿轮转动，二锥形齿轮带动螺纹杆转动，使得活动块带动第二盖板移动，使得第二盖板与第一盖板反向移动，第一盖板打开时，第二盖板同时打开，进一步方便筒子纱的码垛
。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种具有分拣结构的筒子纱码垛装置的整体立体结构示意图；图2为本专利技术一种具有分拣结构的筒子纱码垛装置的整体平面结构示意图；图3为本专利技术一种具有分拣结构的筒子纱码垛装置的第一转杆与第二转杆结构示意图；图4为本专利技术一种具有分拣结构的筒子纱码垛装置的第一滑块与第二滑块结构示意图；图5为本专利技术一种具有分拣结构的筒子纱码垛装置的控制终端内部架构示意图；图6为本专利技术一种具有分拣结构的筒子纱码垛装置的图4的
A
处放大结构示意图；图7为本专利技术一种具有分拣结构的筒子纱码垛装置的第一承装箱内部结构示意图；图8为本专利技术一种具有分拣结构的筒子纱码垛装置的转向机构结构示意图
。
[0019]图中：
1、
承接机体；
2、
移轮主体；
3、
转盘主体；
4、
安装架；
5、
抓取主体；
6、
控制终端；
61、
感应模块；
62、
重量判断模块；
63、
方位探测模块；
64、
单片机；
65、
信号收发模块；
7、
动力
主体；
8、
第一转杆；
9、
第二转杆；
10、
第一滑块；
11、
第二滑块；
12、
第一承装箱；
121、
箱体；
122、
第一盖板；
123、
第二盖板；
124、
转向机构；
1241、
齿条主体；
1242、
主动轮；
1243、
第一锥形齿轮；
1244、
第二锥形齿轮；
1245、
螺纹杆；
1246、
活动块；
13、
第二承装箱
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有分拣结构的筒子纱码垛装置，包括承接机体（1），以及设置在承接机体（1）下端的移轮主体（2），承接机体（1）的上端安装有转盘主体（3），转盘主体（3）的内壁设置有安装架（4），安装架（4）的内壁设置有抓取主体（5），其特征在于：抓取主体（5）的外壁安装有控制终端（6），安装架（4）的下端设置有两组动力主体（7），其中一组动力主体（7）的输出端固定连接有第一转杆（8），且其另一组动力主体（7）的输出端固定连接有第二转杆（9），第一转杆（8）与第二转杆（9）的上端分别螺纹连接有第一滑块（
10
）与第二滑块（
11
），第一滑块（
10
）与第二滑块（
11
）均与转盘主体（3）的内壁滑动连接，且均关于转盘主体（3）的中心对称分布，第一滑块（
10
）与第二滑块（
11
）的上端分别固定连接有第一承装箱（
12
）与第二承装箱（
13
），第一承装箱（
12
）用于储存质量合格的筒子纱，第二承装箱（
13
）用于储存质量不合格的筒子纱
。2.
如权利要求1所述的一种具有分拣结构的筒子纱码垛装置，其特征在于：控制终端（6）包括用于感应筒子纱控制抓取主体（5）进行抓取的感应模块（
61
），感应模块（
61
）电性连接用于判断筒子纱重量的重量判断模块（
62
），重量判断模块（
62
）电性连接用于探测放置方位的方位探测模块（
63
）
。3.
如权利要求2所述的一种具有分拣结构的筒子纱码垛装置，其特征在于：方位探测模块（
63
）电性连接单片机（
64
），单片机（
64
）电性连接信号收发模块（
65
），信号收发模块（
65
）电性连接动力主体（7）
。4.
如权利要求3所述的一种具有分拣结构的筒子纱码垛装置，其特征在于：动力主体（7）通过单片机（
64
）触发信号收发模块（
65
）收发信号进行开关
。5.
如权利要求1所述的一种具有分拣结构的筒子纱码垛装置，其特征在于：安装架（4）的两侧均设置有下接杆（
14
），下接杆（
14
）的上端安装有上接杆（
15
），上接杆（
15
）的一侧固定连接有中接块（
16
）
。6.
如权利要求1所述的一种具有分拣结构的筒子纱码垛装置，其特征在于：第一承装箱（
12
）包括箱体（
121
），以及一侧与中接块（
16
）固定连接的第一盖板（
122
），第一盖板（
122
）远离中接块（
16
）的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王腾飞，章位良，陶文英，
申请(专利权)人：湖北富春染织有限公司，
类型：发明
国别省市：