场景数据获取方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种场景数据获取方法

【技术实现步骤摘要】
场景数据获取方法和装置


[0001]本申请涉及智能驾驶
，具体涉及一种场景数据获取方法和装置
。

技术介绍

[0002]智能驾驶主要依靠车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制或者辅助控制车辆到达预定目标
。
智能驾驶是一个集环境感知
、
规划决策
、
多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机
、
现代传感
、
信息融合
、
通讯
、
人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体
。
[0003]在智能驾驶的开发过程中，可以通过对多个行车场景中的场景数据测试，来缩小未知的不安全范围
。
因此，场景数据的提取方法对智能驾驶的开发效率有着重要作用
。
[0004]目前场景数据的提取主要是通过人工对行车图像或者视频等进行标注，进而基于标注的数据生成对应的场景数据
。
[0005]但是上述提取场景数据的方法中，由于是人工对行车图像或者视频等进行标注，标注的数据不够全面，且提取效率低，且目前没有对场景数据的描述进行语言约束，导致对场景数据的描述不够规范，不能将获取场景数据用于进行仿真测试，智能驾驶的开发效率比较低
。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供一种场景数据获取方法
、
装置，用以解决提取场景数据的过程中提取效率低，且没有对场景数据的描述进行语言约束，导致智能驾驶的开发效率比较低的问题
。
[0007]第一方面，本申请实施例中提供了一种场景数据获取方法，包括：
[0008]获取原始行车场景数据，所述原始行车场景数据包括：车辆行驶过程中传感器采集到的行驶场景数据或车辆行驶过程中的实车总线数据中的至少一种，
[0009]从所述原始行车场景数据中提取符合目标场景需求的目标场景切片数据，
[0010]从所述目标场景切片数据中提取与目标场景的描述要素对应的场景要素信息，
[0011]将所述场景要素信息按照预设场景描述规则进行描述，得到描述所述目标场景的场景数据
。
[0012]第二方面，本申请实施例提供了一种场景数据获取装置，包括：
[0013]获取模块，用于获取原始行车场景数据，所述原始行车场景数据包括：车辆行驶过程中传感器采集到的行驶场景数据或车辆行驶过程中的实车总线数据中的至少一种，
[0014]提取模块，用于从所述原始行车场景数据中提取符合目标场景需求的目标场景切片数据，
[0015]所述提取模块，还从所述目标场景切片数据中提取与目标场景的描述要素对应的场景要素信息，
[0016]描述模块，用于将所述场景要素信息按照预设场景描述规则进行描述，得到描述
所述目标场景的场景数据
。
[0017]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理组件以及存储组件
、
显示组件，
[0018]所述存储组件存储一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令用以被所述处理组件调用执行以实现第一方面所述的场景数据获取方法
。
[0019]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算程序被计算机执行时，实现如第一方面所述的场景数据获取方法
[0020]所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现
。
所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块
。
[0021]本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
[0022]在本申请实施例提供的场景数据获取方法和装置，通过获取车载传感器和实车总线采集的原始行车场景数据，保证了原始行车场景数据的全面性，进而按照目标场景提取规则从所述原始行车场景数据中提取出符合目标场景的目标数据，实现了自动对切片场景数据的目标切片数据进行提取，并基于规范的描述要素在目标切片数据中对应提取场景要素信息，并基于提取之后的场景要素信息照预设场景描述规则进行描述，得到描述所述目标场景的场景数据，以约束场景数据的描述规范，从而可以将规范过后的场景数据用于仿真测试，提高了智能驾驶的开发及测试效率
。
[0023]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请
。
附图说明
[0024]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定
。
[0025]图1是本申实施例提供的一种场景数据获取方法的流程示意图，
[0026]图2是本申请实施例提供的一种功能场景的示意图，
[0027]图3是本申请实施例提供的一种场景数据获取装置的结构示意图，
[0028]图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0029]为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请
。
对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施
。
下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解
。
[0030]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施
。
以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式
。
相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的
、
本申请的一些方面
相一致的例子
。
[0031]在介绍本申请的方案之前，首先介绍一下本申请的
技术介绍
：
[0032]现有的场景数据获取的方式一般为通过人工对行车图像或者视频等进行标注，将标注之后的图像或者视频作为场景数据，但基于该场景数据只能确定出场景的类型，比如，可以从视频或者图像中确定出该场景数据对应的场景类型是超车变道场景，转弯场景等等，缺少对车辆的控制数据，而对智能驾驶进行开发的时候，不仅需要场景类型，还需要车辆的控制数据
。
[0033]其次，场景类型只能人为进行划分，划分效率低下，导致智能驾驶的开发效率低下
。
[0034]进一步的，目前没有对场景数据的描述进行语言约束，导致对场景数据的描述不够规范，不能将获取场景数据用于进行仿真测试，且仿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种场景数据获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取原始行车场景数据，所述原始行车场景数据包括：车辆行驶过程中传感器采集到的行驶场景数据或车辆行驶过程中的实车总线数据中的至少一种，从所述原始行车场景数据中提取符合目标场景需求的目标场景切片数据，从所述目标场景切片数据中提取与目标场景的描述要素对应的场景要素信息，将所述场景要素信息按照预设场景描述规则进行描述，得到描述所述目标场景的场景数据
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述目标场景切片数据中提取与目标场景的描述要素对应的场景要素信息，包括：根据目标场景需求，确定所述目标场景的描述要素，根据所述描述要素，从所述目标场景切片数据中提取与目标场景的描述要素对应的场景要素信息
。3.
根据权利要求1‑2任一项所述的方法，其特征在于，所述预设场景描述规则包括不同描述要素之间的描述顺序，所述将所述场景要素信息按照预设场景描述规则进行描述，得到描述所述目标场景的场景数据，包括：按照所述不同描述要素之间的描述顺序，利用所述场景要素信息对所述不同描述要素进行描述，得到描述所述目标场景的场景数据
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述不同描述要素之间的描述顺序包括：描述要素按照从大到小，从外到内，从抽象到具体的描述顺序
。5.
根据权利要求1‑2任一项所述的方法，其特征在于，所述预设场景描述规则包括描述要素的初始状态以及变化过程，所述将所述场景要素信息按照预设场景描述规则进行描述，得到描述所述目标场景的场景数据，包括：获取车辆在进入所述目标场景时的所述场景要素信息的初始状态，以及所述车辆在处于所述目标场景时的所述场景要素信息的变化过程，以所述场景要素信息的初始状态和所述场景要素信息的变化过程作为目标场景的描述维度，对所述目标场景进行描述，得到所述目标场景的场景数据
。6.

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜华，王胜，武文欢，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：