可多角度换向的毛巾绣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可多角度换向的毛巾绣装置，摆针在相对两侧做往复直线移动，并在换向后改变移动方向；换向固定环设有换向自锁环面；摆针限位件设有两个与换向自锁环面配合自锁的单向自锁部件，两个单向自锁部件的自锁方向相反；摆针驱动件驱动摆针在设定范围内往复摆动；换向解锁件在摆针限位件由固定状态向换向状态转换时，驱动其中一个单向自锁部件与换向自锁环面解锁；摆针驱动件在换向时驱动摆针限位件相对换向固定环中心转动进行换向

【技术实现步骤摘要】
可多角度换向的毛巾绣装置


[0001]本专利技术属于刺绣设备
，具体涉及毛巾绣花机
。

技术介绍

[0002]目前市场上的单向小毛巾装置，主要原理是悬挂在绣花机机壳一侧，配合绣花机绣花时，装置电机驱动装置拨针，在绣花机针下左右摆动，让绣花线绣作在拨针上，形成一个个凸起的线环，绣框沿着拨针的方向运行，将形成的线环从拨针上脱出，这时一个个凸起的线环就绣作在绣品上，其线环与人们常用的毛巾上线环相似，因此名称为毛巾绣装置
。
[0003]主要缺陷在于：
[0004](1)
单向小毛巾装置，只能沿着绣框的一个单独的方向工作，但是一个完整的绣品花样，基本都需要多排多行的线环凸起组合形成，单向小毛巾装置，为完成一个完整的绣品，就需要在完成一个方向工作后，将其升起停止工作，由绣花机绣一排绣品本不需要的单针，移动到满足装置能够工作的位置，再将装置降下来，开始下一循环的工作，这样就降低了绣品的产量增加了客户的加工成本
。
[0005](2)
单向小毛巾装置，只能完成一种安装时调好的线环高度，但是随着人们生活水平的提高，对绣品的层次立体感需求越来越高，单向小毛巾已无法满足多层次感毛巾绣需求
。
[0006]申请人基于此，设计了可以多向工作的毛巾绣装置，参考公开号为
113604994A
的中国专利技术专利，公开了一种可实现多向工作的小毛巾刺绣装置及绣花机，小毛巾刺绣装置包括：底板，所述底板的前端设有进线口；两个勾线器，两个勾线器在底板上前后滑动，从而进行交替勾线，勾线器将勾住的绣线送入进线口来形成线环；勾线驱动组件，所述勾线驱动组件驱动两个勾线器交替勾线；开封口机构，所述开封口机构包括插销和止扣件，所述插销在底板上前后滑动以打开或者封闭进线口，在绣线进入进线口时，插销打开进线口，在绣线进入进线口形成线环后，插销将进线口封闭，所述止扣件在插销将进线口封闭时将插销锁
。
[0007]另参考授权公告号为
CN218666657U
的中国技术专利，公开了一种毛巾绣起毛装置及毛巾绣花机，其中毛巾绣起毛装置包括平移组件，所述平移组件包括：拨针板，所述拨针板上设有沿
X
向延伸的
X
向拨针和沿
Y
向延伸的
Y
向拨针；
X
向驱动机构，所述
X
向驱动机构用于驱动拨针板沿
X
向移动；
Y
向驱动机构，所述
Y
向驱动机构用于驱动拨针板沿
Y
向移动
。
本技术在完成一个方向的起毛工作后，由
X
向驱动机构
、Y
向驱动机构驱动拨针板在相应方向上移动，使其中一个方向的拨针移动到工作区域或者离开工作区域
。
[0008]上述技术方案，需要替换工作的拨针进行换向，只能进行
X
方向和
Y
方向之间的换向，其并非真正意义上的
360
度方向，限制了制版的自由度，无法绣出更多的花型
。
[0009]另外，如果毛巾绣装置一直固定在针下，则只能进行毛巾绣，机头针杆无法进行换色操作
。

技术实现思路

[0010]针对现有技术中的不足，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种可多角度换向的毛巾绣装置，可以实现
360
度方向刺绣，并且可以配合机头换色，实现可多色工作的目的
。
[0011]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0012]可多角度换向的毛巾绣装置，包括安装支架以及安装于安装支架的收放机构和换向机构，所述换向机构设有打环头组件和摆针驱动器；
[0013]所述打环头组件包括打环头固定座和设于打环头固定座的摆针
、
换向固定环
、
摆针限位件以及导向套，
[0014]所述摆针在相对两侧做往复直线移动，并在换向后改变移动方向；
[0015]所述换向固定环设有换向自锁环面；
[0016]所述摆针限位件设于导向套上，并以导向套为中心轴转动，所述摆针限位件设有两个与换向自锁环面配合自锁的单向自锁部件，且两个单向自锁部件的自锁方向相反，所述摆针限位件具有固定状态和换向状态，固定状态下，摆针限位件相对换向固定环固定，换向状态下，摆针限位件转动进行换向，所述摆针限位件上设有限位槽，所述限位槽相对两侧设有限位端；
[0017]所述摆针驱动器设有摆针驱动件和换向解锁件，在摆针限位件处于固定状态时，摆针驱动件沿着限位槽在两侧的限位端之间移动，并驱动摆针在设定范围内往复摆动；所述换向解锁件在摆针限位件由固定状态向换向状态转换时，驱动其中一个单向自锁部件与换向自锁环面解锁；所述摆针驱动件在换向时与限位槽的其中一个限位端作用，驱动摆针限位件相对换向固定环中心转动实现换向；
[0018]所述安装支架用于将毛巾绣装置安装于绣花机的机头壳体上；
[0019]所述收放机构用于将换向机构送至工作区域或者退回至待机区域，所述收放机构设有引导换向机构前后移动的同时引导换向机构升降的收放导轨以及驱动换向机构沿收放导轨移动的收放驱动器
。
[0020]优选的，所述换向固定环为内齿棘轮，所述换向自锁环面为内齿棘轮的内齿圈，所述单向自锁部件为与内齿圈配合的棘齿
。
[0021]优选的，所述摆针驱动件包括摆针驱动销，所述摆针驱动销竖向穿过限位槽
。
[0022]优选的，所述摆针连接有摆针导向块，所述摆针限位件上设有与摆针导向块配合的摆针导向槽，所述摆针导向块沿摆针导向槽往复直线移动
。
[0023]优选的，所述限位槽与摆针导向槽交叉贯通，所述摆针驱动销穿过摆针导向槽与摆针导向块连接
。
[0024]优选的，所述摆针导向槽两端贯通，所述换向解锁件与摆针导向块一体设置，所述摆针导向块在移动方向相对两侧对应设有两个与单向自锁部件作用的解锁驱动面，所述解锁驱动面从摆针导向槽端部贯通口穿出与单向自锁部件作用
。
[0025]优选的，所述摆针驱动器还包括旋转部件，所述旋转部件的偏心部位与摆针驱动销连接
。
[0026]优选的，所述导向套与打环头固定座之间设有轴承一，所述旋转部件与导向套固定并与摆针限位件同心转动；和
/
或，所述旋转部件在偏离中心位置设有驱动槽，所述摆针驱动销的上端设于驱动槽内
。
[0027]优选的，所述旋转部件与固定导向套之间设有轴承二；和
/
或，所述旋转部件为第一同步带轮，所述驱动槽设于第一同步带轮的底部，所述摆针驱动器还包括驱动电机，驱动电机通过同步带组件驱动第一同步带轮转动
。
[0028]优选的，所述收放导轨包括前后延伸的平移导轨
、
竖向延伸的竖向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
可多角度换向的毛巾绣装置，其特征在于，包括安装支架以及安装于安装支架的收放机构和换向机构，所述换向机构设有打环头组件和摆针驱动器；所述打环头组件包括打环头固定座和设于打环头固定座的摆针
、
换向固定环
、
摆针限位件以及导向套，所述摆针在相对两侧做往复直线移动，并在换向后改变移动方向；所述换向固定环设有换向自锁环面；所述摆针限位件设于导向套上，并以导向套为中心轴转动，所述摆针限位件设有两个与换向自锁环面配合自锁的单向自锁部件，且两个单向自锁部件的自锁方向相反，所述摆针限位件具有固定状态和换向状态，固定状态下，摆针限位件相对换向固定环固定，换向状态下，摆针限位件转动进行换向，所述摆针限位件上设有限位槽，所述限位槽相对两侧设有限位端；所述摆针驱动器设有摆针驱动件和换向解锁件，在摆针限位件处于固定状态时，摆针驱动件沿着限位槽在两侧的限位端之间移动，并驱动摆针在设定范围内往复摆动；所述换向解锁件在摆针限位件由固定状态向换向状态转换时，驱动其中一个单向自锁部件与换向自锁环面解锁；所述摆针驱动件在换向时与限位槽的其中一个限位端作用，驱动摆针限位件相对换向固定环中心转动实现换向；所述安装支架用于将毛巾绣装置安装于绣花机的机头壳体上；所述收放机构用于将换向机构送至工作区域或者退回至待机区域，所述收放机构设有引导换向机构前后移动的同时引导换向机构升降的收放导轨以及驱动换向机构沿收放导轨移动的收放驱动器
。2.
根据权利要求1所述的可多角度换向的毛巾绣装置，其特征在于，所述换向固定环为内齿棘轮，所述换向自锁环面为内齿棘轮的内齿圈，所述单向自锁部件为与内齿圈配合的棘齿
。3.
根据权利要求1所述的可多角度换向的毛巾绣装置，其特征在于，所述摆针驱动件包括摆针驱动销，所述摆针驱动销竖向穿过限位槽
。4.
根据权利要求3所述的可多角度换向的毛巾绣装置，其特征在于，所述摆针连接有摆针导向块，所述摆针限位件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘高明，王海江，田桂郁，
申请(专利权)人：浙江信胜科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：