一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理方法与系统技术方案

本发明专利技术提出一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理方法与系统，属于图像处理技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理方法与系统


[0001]本专利技术属于图像处理
，尤其涉及一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理方法与系统
。

技术介绍

[0002]现有技术往往局限于提高单个切片图像的目标检测精度，而对后处理方法研究较少，往往利用非最大值抑制
(Non
‑
Maximum Suppression,NMS)
技术做简单处理
。
特别地，针对宽幅影像目标检测的后处理方法，研究较少
。
针对宽幅影像，仅仅利用
NMS
方法往往难以达到较为理想的虚警抑制效果
。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对上述技术问题，提出一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理方案，可有效抑制虚警，改善最终检测虚警率
。
[0004]本专利技术第一方面提出一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理方法
。
所述方法对宽幅影像中的某一帧图像在
n
条支路上进行目标检测，具体包括：步骤
S1、
在每一条支路上均对所述图像执行：步骤
S1
‑
1、
对所述图像进行裁剪，以获取
k
个图像切片；其中，在第1条支路上对所述图像执行不带偏移量的裁剪，在第2条至第
n
条支路上对所述图像执行带偏移量的裁剪，并且在第2条至第
n
条支路上所述图像的裁剪偏移量互不相同；步骤
S1/>‑
2、
对每个图像切片均执行目标检测，从而在所述每个图像切片上提取出若干候选目标框，所述候选目标框中包含检测到的目标；步骤
S1
‑
3、
在所述每个图像切片上以及在各个图像切片间对检测到的所述候选目标框进行非最大化抑制处理，以剔除置信度低于阈值且互相重叠的候选目标框，同一目标只保留一个候选目标框作为该目标的在当前支路上的检测结果；步骤
S2、
汇总所述
n
条支路上的检测结果，若某一目标在每个支路上均被检测到，则将所述某一目标作为所述图像的目标检测结果
。
[0005]根据本专利技术第一方面的方法，对于第1条支路上，对所述图像执行的所述不带偏移量的裁剪的起始坐标点为
(0,0)
，所述图像的高度为
H、
宽度为
W
，所述图像切片的高度为
h、
宽度为
w
，相邻图像切片之间存在重叠区域，所述重叠区域的高度为
p
h
、
宽度为
p
w
，则所述图像裁剪出
k
＝
n
h
×
n
w
个图像切片，其中：
[0006][0007]n
h
为高度方向上的切片行数，
n
w
为宽度方向上的切片列数，为上取整操作
。
[0008]根据本专利技术第一方面的方法，对于第2条至第
n
条支路中的某一条支路，对该支路上的所述图像执行的所述带偏移量的裁剪的起始坐标点为
(
δ
h
,
δ
w
)
，偏移量为
(
δ
h,n
,
δ
w,n
)
，其中：
[0009][0010]对于未裁剪成所述图像切片的剩余图像碎片，位于所述图像四个边角的图像碎片拼接成一个图像切片，位于高度方向上的上方图像碎片和下方图像碎片拼接成一个图像切片，位于宽度方向上的左方图像碎片和右方图像碎片拼接成一个图像切片
。
[0011]根据本专利技术第一方面的方法，所述非最大化抑制处理具体包括：对于与所述同一目标相关的若干个候选目标框，分别计算所述若干个候选目标框的置信度，剔除置信度低于所述阈值的候选目标框；对于剩余候选目标框，计算所述剩余候选目标框两两之间的交并比，当所述交并比大于交并比阈值时，判定涉及的两个剩余候选目标框存在重叠，从中剔除置信度较低的一个剩余候选目标框，直到只剩余一个所述剩余候选目标框作为该目标的在所述当前支路上的检测结果
。
[0012]本专利技术第二方面提出一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理系统
。
所述系统对宽幅影像中的某一帧图像在
n
条支路上进行目标检测，所述系统的处理单元被配置为执行以下步骤：步骤
S1、
在每一条支路上均对所述图像执行：步骤
S1
‑
1、
对所述图像进行裁剪，以获取
k
个图像切片；其中，在第1条支路上对所述图像执行不带偏移量的裁剪，在第2条至第
n
条支路上对所述图像执行带偏移量的裁剪，并且在第2条至第
n
条支路上所述图像的裁剪偏移量互不相同；步骤
S1
‑
2、
对每个图像切片均执行目标检测，从而在所述每个图像切片上提取出若干候选目标框，所述候选目标框中包含检测到的目标；步骤
S1
‑
3、
在所述每个图像切片上以及在各个图像切片间对检测到的所述候选目标框进行非最大化抑制处理，以剔除置信度低于阈值且互相重叠的候选目标框，同一目标只保留一个候选目标框作为该目标的在当前支路上的检测结果；步骤
S2、
汇总所述
n
条支路上的检测结果，若某一目标在每个支路上均被检测到，则将所述某一目标作为所述图像的目标检测结果
。
[0013]根据本专利技术第二方面的系统，对于第1条支路上，对所述图像执行的所述不带偏移量的裁剪的起始坐标点为
(0,0)
，所述图像的高度为
H、
宽度为
W
，所述图像切片的高度为
h、
宽度为
w
，相邻图像切片之间存在重叠区域，所述重叠区域的高度为
p
h
、
宽度为
p
w
，则所述图像裁剪出
k
＝
n
h
×
n
w
个图像切片，其中：
[0014][0015]n
h
为高度方向上的切片行数，
n
w
为宽度方向上的切片列数，为上取整操作
。
[0016]根据本专利技术第二方面的系统，对于第2条至第
n
条支路中的某一条支路，对该支路上的所述图像执行的所述带偏移量的裁剪的起始坐标点为
(
δ
h
,
δ
w
)
，偏移量为
(
δ
h,n
,
δ
w,n
)
，其中：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理方法，其特征在于，所述方法对宽幅影像中的某一帧图像在
n
条支路上进行目标检测，具体包括：步骤
S1、
在每一条支路上均对所述图像执行：步骤
S1
‑
1、
对所述图像进行裁剪，以获取
k
个图像切片；其中，在第1条支路上对所述图像执行不带偏移量的裁剪，在第2条至第
n
条支路上对所述图像执行带偏移量的裁剪，并且在第2条至第
n
条支路上所述图像的裁剪偏移量互不相同；步骤
S1
‑
2、
对每个图像切片均执行目标检测，从而在所述每个图像切片上提取出若干候选目标框，所述候选目标框中包含检测到的目标；步骤
S1
‑
3、
在所述每个图像切片上以及在各个图像切片间对检测到的所述候选目标框进行非最大化抑制处理，以剔除置信度低于阈值且互相重叠的候选目标框，同一目标只保留一个候选目标框作为该目标的在当前支路上的检测结果；步骤
S2、
汇总所述
n
条支路上的检测结果，若某一目标在每个支路上均被检测到，则将所述某一目标作为所述图像的目标检测结果
。2.
根据权利要求1所述的一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理方法，其特征在于，对于第1条支路上，对所述图像执行的所述不带偏移量的裁剪的起始坐标点为
(0,0)
，所述图像的高度为
H、
宽度为
W
，所述图像切片的高度为
h、
宽度为
w
，相邻图像切片之间存在重叠区域，所述重叠区域的高度为
p
h
、
宽度为
p
w
，则所述图像裁剪出
k
＝
n
h
×
n
w
个图像切片，其中：
n
h
为高度方向上的切片行数，
n
w
为宽度方向上的切片列数，为上取整操作
。3.
根据权利要求2所述的一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理方法，其特征在于，对于第2条至第
n
条支路中的某一条支路，对该支路上的所述图像执行的所述带偏移量的裁剪的起始坐标点为
(
δ
h
,
δ
w
)
，偏移量为
(
δ
h,n
,
δ
w,n
)
，其中：对于未裁剪成所述图像切片的剩余图像碎片，位于所述图像四个边角的图像碎片拼接成一个图像切片，位于高度方向上的上方图像碎片和下方图像碎片拼接成一个图像切片，位于宽度方向上的左方图像碎片和右方图像碎片拼接成一个图像切片
。4.
根据权利要求3所述的一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理方法，其特征在于，所述非最大化抑制处理具体包括：对于与所述同一目标相关的若干个候选目标框，分别计算所述若干个候选目标框的置信度，剔除置信度低于所述阈值的候选目标框；对于剩余候选目标框，计算所述剩余候选目标框两两之间的交并比，当所述交并比大
于交并比阈值时，判定涉及的两个剩余候选目标框存在重叠，从中剔除置信度较低的一个剩余候选目标框，直到只剩余一个所述剩余候选目标框作为该目标的在所述当前支路上的检测结果
。5.
一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理系统，其特征在于，所述系统对宽幅影像中的某一帧图像在
n
条支路上进行目标检测，所述系统的处理单元被配置为执行以下步骤：步骤
S1、
在每一条支路...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳文振，江碧涛，李晓斌，田菁，吕守业，
申请(专利权)人：北京市遥感信息研究所，
类型：发明
国别省市：