多目镜头光轴光心检测方法技术

本发明专利技术旨在提供一种多目镜头光轴光心检测方法，能够对多目镜头的各个摄像头平行度及安装位置精度进行检测，并且检测精度高，检测过程操作简单，有利于推广至各相关行业

【技术实现步骤摘要】
多目镜头光轴光心检测方法


[0001]本专利技术涉及多目镜头检测的
，特别涉及一种多目镜头光轴光心检测方法
。

技术介绍

[0002]汽车对于人们而言，大大方便了出行，因此随着经济的发展，汽车已经走进了千家万户，而当路上的汽车越来越多时，交通事故的发生次数也不断增多
。
为了保证汽车行驶的安全，各种辅助驾驶的配件随之而生
。
其中，多目摄像头是辅助成像系统的重要部件组成部件之一，对于辅助成像系统的成像清晰起到关键作用，而在多目摄像头之中各个摄像头之间的光轴平行度
、
安装位置都有着十分严格的要求
。
[0003]公开号为
CN 111372074 A
的专利技术专利公开了一种双目摄像头光轴平行度检测方法，其利用带一组同心圆的靶盘，确定双摄像头的两摄像头光轴在靶盘上投影的距离，若改变双摄像头到靶盘的距离时，投影距离不变，则说明两摄像头光轴平行，反之则光轴不平行
。
上述专利虽然能够对双目摄像头的双轴平行度进行检测，然而，在实际的应用中，还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
多目镜头光轴光心检测方法，所述多目镜头光轴光心检测方法使用的检测设备包括机台（1）
、
升降机构（2）
、
标靶（3）
、
产品座（4）和光轴调整机构（5），所述升降机构（2）设置在所述机台（1）内，所述标靶（3）设置在所述升降机构（2）的动作端，所述产品座（4）设置在所述机台（1）的上端并处在所述标靶（3）的正上方，所述光轴调整机构（5）设置在所述产品座（4）上，所述机台（1）和所述产品座（4）上均开设有让位口与所述标靶（3）及所述光轴调整机构（5）配合；其特征在于：所述多目镜头光轴光心检测方法包括以下步骤：步骤
A、
将多目镜头置于所述光轴调整机构（5）中并使得多目镜头的摄像头朝下；步骤
B、
将其中一个摄像头定为基准摄像头，并通过所述光轴调整机构（5）调整多目镜头的位置，令基准摄像头的拍摄成像中心对准标靶（3）的中心，随后所述光轴调整机构（5）锁紧多目镜头；步骤
C、
通过所述升降机构（2）带动所述标靶（3）升起，缩短所述标靶（3）与多目镜头之间的距离后，根据基准摄像头的成像，判断基准摄像头的拍摄成像中心是否与所述标靶（3）的中心对准；若对准，则基准摄像头光心准确，安装无误差，若不对准，则基准摄像头光心不准，基准摄像头存在安装误差；步骤
D、
基准摄像头检测完毕后，所述升降机构（2）复位，所述光轴调整机构（5）解除对多目镜头的锁紧状态，然后调整多目镜头的位置，使第二待测摄像头的拍摄成像中心对准所述标靶（3）的中心，随后所述光轴调整机构（5）锁紧多目镜头；调整过程中，记录所述光轴调整机构（5）在
X
轴和
Y
轴上的调整数值，根据调整数据判断第二待测摄像头的安装位置是否精准；步骤
E、
再次通过所述升降机构（2）带动所述标靶（3）升起，缩短所述标靶（3）与多目镜头的距离后，根据第二待测摄像头的成像，判断第二待测摄像头的拍摄成像中心是否与所述标靶（3）的中心对准；若对准，则第二待测摄像头光心准确，安装无误差，与基准摄像头的光轴平行，若不对准，则第二待测摄像头光心不准，第二待测摄像头存在安装误差，与基准摄像头的光轴不平行；步骤
F、
第二待测摄像头检测完毕后，所述升降机构（2）复位，所述光轴调整机构（5）解除对多目镜头的锁紧状态，然后调整多目镜头的位置，使第三待测摄像头的拍摄成像中心对准所述标靶（3）的中心，随后所述光轴调整机构（5）锁紧多目镜头；调整过程中，记录所述光轴调整机构（5）在
X
轴和
Y
轴上的调整数值，根据调整数据判断第三待测摄像头的安装位置是否精准；步骤
G、
再次通过所述升降机构（2）带动所述标靶（3）升起，缩短所述标靶（3）与多目镜头的距离后，根据第三待测摄像头的成像，判断第三待测摄像头的拍摄成像中心是否与所述标靶（3）的中心对准；若对准，则第三待测摄像头光心准确，安装无误差，与基准摄像头的光轴平行，若不对准，则第三待测摄像头光心不准，第三待测摄像头存在安装误差，与基准摄像头的光轴不平行；步骤
H、
检测完毕后，所述升降机构（2）复位，所述光轴调整机构（5）解除对多目镜头的锁紧状态，取出多目镜头并按照检测结果分类存放；若为良品则放置到良品存储位，若为不良品则贴上注有不良品信息的标签并放置到不良品存储位； 步骤
H、
重复上述步骤，即可实现循环检测工作
。
2.
根据权利要求1所述的多目镜头光轴光心检测方法，其特征在于：在所述步骤
C
中，当基准摄像头存在安装误差时，则记录基准摄像头的拍摄成像中心在所述标靶（3）上的坐标（
X
，
Y
），并根据坐标（
X
，
Y
）及所述标靶（3）的位移量算出基准摄像头的倾斜角度（
T
X
，
T
Y
）
。3.
根据权利要求1所述的多目镜头光轴光心检测方法，其特征在于：在所述步骤
G

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬庭，叶顺顺，孙健华，陈海媚，张建雄，李欣治，李腾飞，
申请(专利权)人：珠海市华亚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：