一种可视域部署的方法技术

一种可视域部署的方法

【技术实现步骤摘要】
一种可视域部署的方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及一种视频监控技术，尤其涉及一种可视域部署的方法
、
装置
、
电子设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]将三维地图应用到监控领域，是目前在快速发展的一个技术方向
。
在三维地图中，若能够知道监控设备的坐标
(
例如经纬度
、
安装高度
)
和拍摄的具体朝向，则能够对监控设备的安装地点和朝向进行优化，使得重要地点被全方向地监控到，或者可以通过使用尽量少的监控设备就将目标区域各角度都完全监控到；另外，在三维地图中，若能够知道监控设备的坐标
(
例如经纬度
、
安排高度
)
和拍摄的具体朝向，还能够基于算法实现自动计算出某一具体监控视频画面中是否有其他可用的监控设备资源，以实现高低点联动视频跳转等
。
[0003]目前，无论是原有使用二维地图的系统进行升级和切换，还是新局点的布置和使用，往往是由人工进行手动标注和配置
。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提出一种可视域部署的方法
、
装置
、
电子设备和存储介质，下面具体说明
。
[0005]根据第一方面，一种实施例提供一种可视域部署的方法，包括：
[0006]获取三维地图中实际监控设备的位置信息，包括：以所述实际监控设备的经纬度信息为中心，在所述三维地图中确定一具有预设高度的搜索区域；从所述搜索区域确定符合监控设备图像特征的区域；根据所述符合监控设备图像特征的区域，计算所述实际监控设备安装的高度信息；
[0007]根据所述实际监控设备拍摄的图像，获取所述实际监控设备可视域的水平角度；
[0008]根据用于生成所述三维地图的摄影图像
、
所述实际监控设备拍摄的图像
、
所述三维地图中实际监控设备的位置信息和所述实际监控设备可视域的水平角度，获取所述实际监控设备可视域的俯仰角度；
[0009]根据所述实际监控设备可视域的水平角度和俯仰角度，计算所述实际监控设备在所述三维地图中的可视域
。
[0010]一实施例中，所述从所述搜索区域确定符合监控设备图像特征的区域，包括：
[0011]分析所述搜索区域以寻找多个连续多角面；
[0012]对所述多个连续多角面进行渲染截图分析，以判断各个连续多角面的特征是否符合预设的特征要求；
[0013]当一连续多角面的特征符合所述预设的特征要求，则所述连续多角面符合所述监控设备图像特征，将所述连续多角面作为所述符合监控设备图像特征的区域
。
[0014]一实施例中，所述根据所述实际监控设备拍摄的图像，获取所述实际监控设备可视域的水平角度，包括：
[0015]根据所述实际监控设备拍摄的图像，计算图像中道路的方向与所述实际监控设备可视域的水平朝向形成的夹角信息；
[0016]根据所述夹角信息和所述道路的实际方向，计算所述实际监控设备可视域的水平角度
。
[0017]一实施例中，所述根据用于生成所述三维地图的摄影图像
、
所述实际监控设备拍摄的图像
、
所述三维地图中实际监控设备的位置信息和所述实际监控设备可视域的水平角度，获取所述实际监控设备可视域的俯仰角度，包括：
[0018]在所述三维地图中设置虚拟监控设备，所述虚拟监控设备在所述三维地图中的位置信息和可视域的水平角度，分别为所述实际监控设备的位置信息和所述实际监控设备可视域的水平角度；
[0019]根据所述虚拟监控设备的拍摄视角下的摄影图像，以及所述实际监控设备拍摄的图像，获取所述实际监控设备可视域的俯仰角度
。
[0020]一实施例中，所述根据所述虚拟监控设备的拍摄视角下的摄影图像，以及所述实际监控设备拍摄的图像，获取所述实际监控设备可视域的俯仰角度，包括：
[0021]从所述实际监控设备拍摄的图像中，寻找特征点；
[0022]从所述虚拟监控设备的拍摄视角下的摄影图像中，寻找所述特征点；
[0023]寻找一特定俯仰角度，使得所述特征点在所述虚拟监控设备的该特定俯仰角度下的摄影图像中的比例位置，与所述特征点在所述实际监控设备拍摄的图像中的比例位置相同；
[0024]将所述特定俯仰角度作为所述实际监控设备可视域的俯仰角度
。
[0025]一实施例中，所述用于生成所述三维地图的摄影图像，为倾斜摄影图像
。
[0026]根据第二方面，一种实施例提供一种可视域部署的装置，包括：
[0027]位置信息获取模块，用于获取三维地图中实际监控设备的位置信息；所述位置信息获取模块包括：搜索区域确定模块
、
监控设备搜索模块和安装高度计算模块；所述搜索区域确定模块用于以所述实际监控设备的经纬度信息为中心，在所述三维地图中确定一具有预设高度的搜索区域；所述监控设备搜索模块用于搜索从所述搜索区域确定符合监控设备图像特征的区域；所述安装高度计算模块用于根据所述符合监控设备图像特征的区域，计算所述实际监控设备安装的高度信息；
[0028]水平角度获取模块，用于根据所述实际监控设备拍摄的图像，获取所述实际监控设备可视域的水平角度；
[0029]俯仰角度获取模块，用于根据用于生成所述三维地图的摄影图像
、
所述实际监控设备拍摄的图像
、
所述三维地图中实际监控设备的位置信息和所述实际监控设备可视域的水平角度，获取所述实际监控设备可视域的俯仰角度；
[0030]可视域计算模块，用于根据所述实际监控设备可视域的水平角度和俯仰角度，计算所述实际监控设备在所述三维地图中的可视域
。
[0031]一实施例中，所述水平角度获取模块包括夹角计算模块和水平角度计算模块；所述夹角计算模块用于根据所述实际监控设备拍摄的图像，计算图像中道路的方向与所述实际监控设备可视域的水平朝向形成的夹角信息；所述水平角度计算模块用于根据所述夹角信息和所述道路的实际方向，计算所述实际监控设备可视域的水平角度
。
[0032]根据第三方面，一种实施例提供一种电子设备，包括：
[0033]存储器，用于存储程序；
[0034]处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如本文中任一实施例所述的方法
。
[0035]根据第四方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如本文中任一实施例所述的方法
。
[0036]依据上述实施例的可视域部署的方法
、
装置
、
电子设备和存储介质，提出一种自动部署可视域的方案，能够极大减少可视域部署时的人工工作量，能够方便
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可视域部署的方法，其特征在于，包括：获取三维地图中实际监控设备的位置信息，包括：以所述实际监控设备的经纬度信息为中心，在所述三维地图中确定一具有预设高度的搜索区域；从所述搜索区域确定符合监控设备图像特征的区域；根据所述符合监控设备图像特征的区域，计算所述实际监控设备安装的高度信息；根据所述实际监控设备拍摄的图像，获取所述实际监控设备可视域的水平角度；根据用于生成所述三维地图的摄影图像
、
所述实际监控设备拍摄的图像
、
所述三维地图中实际监控设备的位置信息和所述实际监控设备可视域的水平角度，获取所述实际监控设备可视域的俯仰角度；根据所述实际监控设备可视域的水平角度和俯仰角度，计算所述实际监控设备在所述三维地图中的可视域
。2.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述搜索区域确定符合监控设备图像特征的区域，包括：分析所述搜索区域以寻找多个连续多角面；对所述多个连续多角面进行渲染截图分析，以判断各个连续多角面的特征是否符合预设的特征要求；当一连续多角面的特征符合所述预设的特征要求，则所述连续多角面符合所述监控设备图像特征，将所述连续多角面作为所述符合监控设备图像特征的区域
。3.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际监控设备拍摄的图像，获取所述实际监控设备可视域的水平角度，包括：根据所述实际监控设备拍摄的图像，计算图像中道路的方向与所述实际监控设备可视域的水平朝向形成的夹角信息；根据所述夹角信息和所述道路的实际方向，计算所述实际监控设备可视域的水平角度
。4.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据用于生成所述三维地图的摄影图像
、
所述实际监控设备拍摄的图像
、
所述三维地图中实际监控设备的位置信息和所述实际监控设备可视域的水平角度，获取所述实际监控设备可视域的俯仰角度，包括：在所述三维地图中设置虚拟监控设备，所述虚拟监控设备在所述三维地图中的位置信息和可视域的水平角度，分别为所述实际监控设备的位置信息和所述实际监控设备可视域的水平角度；根据所述虚拟监控设备的拍摄视角下的摄影图像，以及所述实际监控设备拍摄的图像，获取所述实际监控设备可视域的俯仰角度
。5.
如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟监控设备的拍摄视角下的摄影图像，以及所述实际监控设备拍摄的图像，获取所述实际...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄黎滨，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：