一种线材穿线机构制造技术

本申请涉及接线端子技术领域，尤其涉及一种线材穿线机构

【技术实现步骤摘要】
一种线材穿线机构


[0001]本申请涉及接线端子
，尤其涉及一种线材穿线机构
。

技术介绍

[0002]端子台为一种常见的连接组件，已被广泛地应用在通讯产品
、
设备之间整合的产业设备
、
电力产业和工业控制等各领域中，其不仅能够提升电力系统的可靠性与安全性，且可让产业设备达成高度的自动化
。
[0003]现有插线端子台结构包括外壳
、
弹片及金属端子
。
金属端子和线材之间需要通过锡焊进行连接，在锡焊之前需要将线材稳定精准和金属端子进行初步连接，通过现有技术将金属端子和线材穿线连接，生产效率较低
。
[0004]因此基于上述问题，现有技术有待提高
。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提升端子和线材之间穿线工序的加工效率
。
[0006]本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种线材穿线机构，包括端子夹紧装置
、
线材夹紧装置
、
定位装置和开夹爪装置；所述端子夹紧装置包括端子夹子，所述端子夹子用于夹持端子，通过所述定位装置确定所述端子夹紧装置位置及所述端子位置；所述线材夹紧装置用于夹持线材，通过所述线材夹紧装置将所述线材穿设过所述端子；所述端子夹紧装置上还包括线材夹子，通过所述开夹爪装置控制所述线材夹子开合；所述定位装置上设有辅助折弯装置，通过所述线材夹紧装置和所述辅助折弯装置配合折弯所述线材，并通过所述线材夹子夹持所述线材
。
[0007]通过采用上述技术方案，通过端子夹紧装置上的端子夹子夹持端子，完成端子上料后，定位装置辅助确定并稳定端子夹紧装置的设置位置，且确定端子的设置位置；同时线材夹紧装置夹持线材移动至对应的设置位置，将夹持的线材精准从端子预留的孔洞中穿设过，当线材穿设过端子后，通过辅助折弯装置辅助稳定已穿设的线材位置，减少在折弯过程中线材在穿设处发生脱离端子的风险；最后通过开夹爪装置将端子夹紧装置上的线材夹子打开，线材夹紧装置控制夹持的线材折弯，使折弯后的线材稳定被线材夹子夹持，维持线材和端子之间的设置，使线材和端子完成穿线工序初步连接，减少在后续锡焊连接工序前发生脱离的可能性，提高线材和端子之间的加工效率
。
[0008]可选的，线材夹紧装置包括机械臂，所述机械臂上设有调节件，所述调节件上设有气动夹，通过所述气动夹夹持或释放所述线材
。
[0009]通过采用上述技术方案，通过机械臂带动调节件和气动夹移动至预设位置完成穿线工序，通过调节件精准稳定调节气动夹的位置，使气动夹夹持的线材能精准稳定穿设端子，最后通过机械臂和调节件配合将已穿线的线材折弯，使线材稳定被线材夹子夹持
。
[0010]可选的，调节件包括第一安装块，所述第一安装块上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上连接有第一连接块，所述第一连接块连接有第一驱动
件，通过所述第一驱动件驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动；所述第一滑块上设有第二滑轨和第二驱动件，所述第二滑轨的设置方向和所述第一滑轨的设置方向成一定角度设置，所述第二滑轨上设有第二滑块，通过所述第二驱动件驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动，所述气动夹设于所述第二滑块上
。
[0011]通过采用上述技术方案，通过第一滑块在第一滑轨上滑动，便于调节气动夹的水平方向上的位置，使气动夹夹持的线材对应端子设置；通过第二滑块在第二滑轨上滑动，便于调节气动夹的垂直方向上的位置，使气动夹上夹持的线材垂直穿设端子
。
[0012]可选的，端子夹紧装置包括底座，所述底座上设有中轴，所述端子夹子设于所述中轴靠近所述线材夹紧装置的一端，所述线材夹子设于所述中轴远离所述线材夹紧装置的一端
。
[0013]通过采用上述技术方案，线材通过垂直于端子的方向穿设端子，线材折弯部分通过线材夹子夹持和端子夹子上的端子水平设置，线材穿设部分和端子垂直设置，通过线材两部分垂直设置，使端子初步和线材连接，减少端子和线材脱离的可能性，便于后续锡焊连接工序，提升端子和线材加工效率
。
[0014]可选的，定位装置包括底板，所述底板上设有第三滑轨和第三驱动件，所述第三滑轨上设有第三滑块，通过所述第三驱动件驱动所述第三滑块在所述第三滑轨上滑动，所述第三滑块上设有定位块
。
[0015]通过采用上述技术方案，第三驱动件驱动第三滑块上的定位块靠近或远离端子夹紧装置，当定位块装嵌端子夹紧装置时，稳定并校验端子夹紧装置的位置，使端子夹紧装置上的端子能精准稳定被线材穿设，当定位块分离端子夹紧装置时，端子夹紧装置能够移动进行上料等
。
[0016]可选的，第三滑块上设有第四滑轨和第四驱动件，所述第四滑轨上设有固定座，通过所述第四驱动件驱动所述固定座在所述第四滑轨上滑动，所述固定座上设有定位针
。
[0017]通过采用上述技术方案，通过第四驱动件驱动固定座上的定位针穿设端子上的预设孔洞，减少端子在端子定位装置上未被精准夹持的可能性，提升线材穿设端子的精准性，提升穿线加工效率
。
[0018]可选的，辅助折弯装置包括第五驱动件，所述第五驱动件上设有第一伸缩件，通过所述第五驱动件驱动所述第一伸缩件靠近或远离所述线材夹紧装置，所述第一伸缩件上设有第六驱动件，所述第六驱动件上设有第二伸缩件，所述第二伸缩件上设有折弯杆，所述折弯杆上设有折弯块，通过所述第六驱动件驱动所述折弯块靠近或远离所述端子夹紧装置
。
[0019]通过采用上述技术方案，通过第五驱动件和第六驱动件控制折弯块的移动位置，使折弯块在线材夹紧装置折弯线材时，通过折弯块抵接线材预设折弯处，辅助线材夹紧装置弯折线材，减少线材和端子脱离的可能性
。
[0020]可选的，线材夹子包括安装件，所述安装件中空设有安装通道，所述安装通道内穿设有第一夹体和第二夹体，所述第一夹体和第二夹体在和所述安装件转动连接，所述第一夹体和所述第二夹体对应间隔设置，所述第一夹体上设有第一线槽，所述第二夹体上设有第二线槽，所述第一线槽和第二线槽组合设置；所述第一夹体远离第一线槽一侧和所述安装通道内壁之间设有第一弹性件，所述第二夹体远离第二线槽一侧和所述安装通道内壁之间设有第二弹性件，通过所述第一弹性件和第二弹性件配合，所述第一线槽和所述第二线
槽组合夹持所述线材
。
[0021]通过采用上述技术方案，通过第一弹性件和第二弹性件提供弹力使第一夹体和第二夹体具有第一线槽或第二线槽的一端夹持线材，通过第一线槽和第二线槽组合承接线材，减少线材在被夹持时脱离线材夹子的可能性；当开夹爪装置脱离线材夹子时，第一弹性件和第二弹性件能使第一夹体和第二夹持自动回弹稳定夹持线材，稳定线材设置
。
[0022]可选的，开夹爪装置包括安装板，所述安装板上设有第七驱动件，所述第七驱动件上设有第三伸缩件，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种线材穿线机构，其特征在于，包括端子夹紧装置
(1)、
线材夹紧装置
(2)、
定位装置
(3)
和开夹爪装置
(4)
；所述端子夹紧装置
(1)
包括端子夹子
(11)
，所述端子夹子
(11)
用于夹持端子，通过所述定位装置
(3)
确定所述端子夹紧装置
(1)
位置及所述端子位置；所述线材夹紧装置
(2)
用于夹持线材，通过所述线材夹紧装置
(2)
将所述线材穿设过所述端子；所述端子夹紧装置
(1)
上还包括线材夹子
(12)
，通过所述开夹爪装置
(4)
控制所述线材夹子
(12)
开合；所述定位装置
(3)
上设有辅助折弯装置
(5)
，通过所述线材夹紧装置
(2)
和所述辅助折弯装置
(5)
配合折弯所述线材，并通过所述线材夹子
(12)
夹持所述线材
。2.
根据权利要求1所述的一种线材穿线机构，其特征在于，所述线材夹紧装置
(2)
包括机械臂，所述机械臂上设有调节件
(21)
，所述调节件
(21)
上设有气动夹
(22)
，通过所述气动夹
(22)
夹持或释放所述线材
。3.
根据权利要求2所述的一种线材穿线机构，其特征在于，所述调节件
(21)
包括第一安装块
(211)
，所述第一安装块
(211)
上设有第一滑轨
(212)
，所述第一滑轨
(212)
上设置有第一滑块
(213)
，所述第一滑块
(213)
上连接有第一连接块
(214)
，所述第一连接块
(214)
连接有第一驱动件
(215)
，通过所述第一驱动件
(215)
驱动所述第一滑块
(213)
在所述第一滑轨
(212)
上滑动；所述第一滑块
(213)
上设有第二滑轨
(216)
和第二驱动件
(217)
，所述第二滑轨
(216)
的设置方向和所述第一滑轨
(212)
的设置方向成一定角度设置，所述第二滑轨
(216)
上设有第二滑块
(218)
，通过所述第二驱动件
(217)
驱动所述第二滑块
(218)
在所述第二滑轨
(216)
上滑动，所述气动夹
(22)
设于所述第二滑块
(218)
上
。4.
根据权利要求1所述的一种线材穿线机构，其特征在于，所述端子夹紧装置
(1)
包括底座
(13)
，所述底座
(13)
上设有中轴
(14)
，所述端子夹子
(11)
设于所述中轴
(14)
靠近所述线材夹紧装置
(2)
的一端，所述线材夹子
(12)
设于所述中轴
(14)
远离所述线材夹紧装置
(2)
的一端
。5.
根据权利要求1所述的一种线材穿线机构，其特征在于，所述定位装置
(3)
包括底板
(31)
，所述底板
(31)
上设有第三滑轨
(32)
和第三驱动件
(33)
，所述第三滑轨
(32)
上设有第三滑块
(34)
，通过所述第三驱动件
(33)
驱动所述第三滑块
(34)
在所述第三滑轨
(32)
上滑动，所述第三滑块
(34)
上设有定位块
(35)。6.
根据权利要求5所述的一种线材穿线机构，其特征在于，所述第三滑块
(34)
上设有第四滑轨

【专利技术属性】
技术研发人员：邹超林，张华，邓建琪，欧锦清，
申请(专利权)人：深圳市协创鑫智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：