【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备，尤其涉及一种工件组装机构。
技术介绍
1、随着科技和生产突飞猛进的发展，人们生活水平质量不断提高，各类电子产品相继问世，在电子产品生产过程中，大多数电子产品都需要将导电金属或者其他小型的金属弹片与塑料外壳组装，普通的人工使用工具操作，繁琐的同时，组装的效果也难以保证合格，于是生产厂家用自动化机器代替人工进行复杂的操作。但是就目前形势来看，在组装过程中，极易出现偏位、组装不到位的情况，这样不合格的产品对于后续的加工极其麻烦。
2、因此基于上述问题，现有技术有待提高。
技术实现思路
1、本申请的目的是提升对零件组装的精准性，提升组装效率。
2、本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种工件组装机构，包括支撑机柜，所述支撑机柜上设有第一工件上料装置、第二工件上料装置、第一工件分料装置和第二工件分料装置，所述第一工件上料装置将第一工件转移至所述第一工件分料装置上，所述第二工件上料装置将第二工件转移至所述第二工件分料装置上；所述支撑机柜上设有第二工件夹料装置，通过所述第二工件夹料装置将所述第二工件分料装置上的第二工件转移至所述第一工件分料装置上，组装所述第一工件和所述第二工件；所述支撑机柜上还设有检测装置和下料装置，通过所述检测装置对所述第一工件分料装置上的所述第一工件和所述第二工件进行组装检测，所述下料装置将所述第一工件分料装置上的所述第一工件和所述第二工件转移分离所述支撑机柜。
3、通过采用上述技术方案，通过支撑机柜上
4、可选的，第一工件上料装置包括第一振动盘，所述第一振动盘的出料口连接有第一直振出料组件，所述第一直振出料组件包括第一平振，所述第一平振上设有第一出料轨道，所述第一振动盘设于所述第一出料轨道的一端，所述第一工件分料装置设于所述第一出料轨道远离所述第一振动盘的另一端。
5、通过采用上述技术方案，第一振动盘将内部存储的第一工件通过上料口有序排列运输进入第一出料轨道，通过第一平振将排列整齐的第一工件依次通过第一出料轨道运输至第一工件分料装置处。使第一工件分料装置精准拾取单个第一工件进行组装，提升组装效率，减少生产错误发生的可能。
6、可选的，第二工件上料装置包括第二振动盘，所述第二振动盘的出料口连接有第二直振出料组件，所述第二直振出料组件包括第二平振，所述第二平振上设有第二出料轨道，所述第二振动盘设于所述第二出料轨道的一端，所述第二工件分料装置设于所述第二出料轨道远离所述第二振动盘的另一端。
7、通过采用上述技术方案，第二振动盘将内部存储的第二工件通过上料口有序排列运输进入第二出料轨道，通过第二平振将排列整齐的第二工件依次通过第二出料轨道运输至第二工件分料装置处。使第二工件分料装置精准拾取单个第二工件进行组装，提升组装效率，减少生产错误发生的可能。
8、可选的，第一工件分料装置包括底板，所述底板上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有支撑板，所述滑块连接有移位驱动件，通过所述移位驱动件驱动所述滑块向靠近所述第一工件上料装置或靠近所述第二工件上料装置的方向滑动，所述支撑板上设有取料件。
9、通过采用上述技术方案，移位驱动件驱动滑块上的取料件移动至第一工件上料装置处和第一上料轨道拼接，通过第一平振驱动第一出料轨道上的第一工件转移至取料件上，取料件稳定承接第一工件，移位驱动件驱动滑块上的取料件向第二工件上料装置方向滑动，减少第二工件夹料装置拾取第二工件的运输距离，使第二工件夹料装置能精准将第二工件夹持至第一工件上和第一工件组装，减少拾取过程产生不良的可能性，提升组装的精准性。
10、可选的，取料件包括设于所述支撑板上的承接板，所述承接板上设有承接槽，所述承接板上设有第一驱动件，所述第一驱动件上设有第一伸缩件，所述第一伸缩件上设有卡接件，通过所述第一驱动件驱动所述卡接件遮挡或避让所述承接槽，所述卡接件上设有避让缺口。
11、通过采用上述技术方案，承接板通过承接槽精准且稳定承接第一工件，减少第一工件在移动过程中发生位移导致组装不良；当第一工件转移至承接槽内时，通过第一驱动件驱动第一伸缩杆上的卡接件向承接槽方向移动，使卡接件遮挡承接槽，将第一工件卡接限位稳定在承接槽内，稳定第一工件的加工位置设置，卡接件上的避让缺口避让第二工件夹料装置将第二工件组装至承接槽内的第一工件上，使第一工件和第二工件组装；当第一工件和第二工件组装并通过检测装置检测后，第一驱动件驱动卡接件避让承接槽，便于下料装置将组装产品进行下料分离取料件，同时取料件进行下一周期的承接工序。
12、可选的，第二工件分料装置包括支撑架，所述支撑架上设有第二驱动件，所述第二驱动件上设有第二伸缩件，所述第二伸缩件上设有放料件，所述放料件上设有放料槽，通过所述第二驱动件驱动所述放料件靠近或远离所述第二工件上料装置。
13、通过采用上述技术方案，通过第二驱动件驱动第二伸缩件上的放料件移动至与第二出料轨道拼接，使第二出料轨道上的第二工件转移至放料件上，当第二工件转移至放料件上的放料槽后，通过第二驱动件驱动放料件向第二工件夹料装置方向移动，便于第二工件夹料装置对第二工件的精准拾取；放料件封堵第二出料轨道的出料口，减少第二工件在未被承接时脱离第二出料轨道的可能。
14、可选的，第二工件夹料装置包括安装板，所述安装板上设有导轨，所述导轨上设有平台，所述平台连接有第三驱动件，通过所述第三驱动件驱动所述平台向靠近所述第二工件分料装置或靠近所述第一工件分料装置的方向滑动，所述平台上设有安装架，所述安装架上设有升降件，所述升降件上设有夹料驱动件，通过所述升降件控制所述夹料驱动件靠近或远离所述安装板，所述夹料驱动件上设有夹爪，通过所述夹料驱动件驱动所述夹爪夹取或释放所述第二工件。
15、通过采用上述技术方案，通过第三驱动件驱动平台沿导轨向第二工件分料装置方向移动，减少夹爪的夹持距离；通过升降件和平台调节夹爪的夹持位置，夹料驱动件驱动夹爪对第二工件进行夹持，使带动第二工件进行转移、组装。
16、可选的，检测装置包括相机安装架，所述相机安装架上设有相机，所述相机安装架上还设有补光件。
17、通过采用上述技术方案，通过相机安装架上的补光件对拍摄环境进行补光，使相机安装架上的相机能够更清晰对组装的产品进行拍摄，便于对组装产品的组装效果进行检测，减少不良品产出，提升组装的精准度。
18、可选的，下料装置包括下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工件组装机构，其特征在于，包括支撑机柜(1)，所述支撑机柜(1)上设有第一工件上料装置(2)、第二工件上料装置(3)、第一工件分料装置(4)和第二工件分料装置(5)，所述第一工件上料装置(2)将第一工件转移至所述第一工件分料装置(4)上，所述第二工件上料装置(3)将第二工件转移至所述第二工件分料装置(5)上；所述支撑机柜(1)上设有第二工件夹料装置(6)，通过所述第二工件夹料装置(6)将所述第二工件分料装置(5)上的第二工件转移至所述第一工件分料装置(4)上，组装所述第一工件和所述第二工件；所述支撑机柜(1)上还设有检测装置(7)和下料装置(8)，通过所述检测装置(7)对所述第一工件分料装置(4)上的所述第一工件和所述第二工件进行组装检测，所述下料装置(8)将所述第一工件分料装置(4)上的所述第一工件和所述第二工件转移分离所述支撑机柜(1)。
2.根据权利要求1所述的一种工件组装机构，其特征在于，所述第一工件上料装置(2)包括第一振动盘(21)，所述第一振动盘(21)的出料口连接有第一直振出料组件(22)，所述第一直振出料组件(22)包括第一平振(221)，所
3.根据权利要求1所述的一种工件组装机构，其特征在于，所述第二工件上料装置(3)包括第二振动盘(31)，所述第二振动盘(31)的出料口连接有第二直振出料组件(32)，所述第二直振出料组件(32)包括第二平振(321)，所述第二平振(321)上设有第二出料轨道(322)，所述第二振动盘(31)设于所述第二出料轨道(322)的一端，所述第二工件分料装置(5)设于所述第二出料轨道(322)远离所述第二振动盘(31)的另一端。
4.根据权利要求1所述的一种工件组装机构，其特征在于，所述第一工件分料装置(4)包括底板(41)，所述底板(41)上设有滑轨(42)，所述滑轨(42)上设有滑块(43)，所述滑块(43)上设有支撑板(44)，所述滑块(43)连接有移位驱动件(45)，通过所述移位驱动件(45)驱动所述滑块(43)向靠近所述第一工件上料装置(2)或靠近所述第二工件上料装置(3)的方向滑动，所述支撑板(44)上设有取料件(46)。
5.根据权利要求4所述的一种工件组装机构，其特征在于，所述取料件(46)包括设于所述支撑板(44)上的承接板(461)，所述承接板(461)上设有承接槽(9)，所述承接板(461)上设有第一驱动件(462)，所述第一驱动件(462)上设有第一伸缩件(463)，所述第一伸缩件(463)上设有卡接件(464)，通过所述第一驱动件(462)驱动所述卡接件(464)遮挡或避让所述承接槽(9)，所述卡接件(464)上设有避让缺口(10)。
6.根据权利要求1所述的一种工件组装机构，其特征在于，所述第二工件分料装置(5)包括支撑架(51)，所述支撑架(51)上设有第二驱动件(52)，所述第二驱动件(52)上设有第二伸缩件(53)，所述第二伸缩件(53)上设有放料件(54)，所述放料件(54)上设有放料槽(11)，通过所述第二驱动件(52)驱动所述放料件(54)靠近或远离所述第二工件上料装置(3)。
7.根据权利要求1所述的一种工件组装机构，其特征在于，所述第二工件夹料装置(6)包括安装板(61)，所述安装板(61)上设有导轨(62)，所述导轨(62)上设有平台(63)，所述平台(63)连接有第三驱动件(64)，通过所述第三驱动件(64)驱动所述平台(63)向靠近所述第二工件分料装置(5)或靠近所述第一工件分料装置(4)的方向滑动，所述平台(63)上设有安装架(65)，所述安装架(65)上设有升降件(66)，所述升降件(66)上设有夹料驱动件(67)，通过所述升降件(66)控制所述夹料驱动件(67)靠近或远离所述安装板(61)，所述夹料驱动件(67)上设有夹爪(68)，通过所述夹料驱动件(67)驱动所述夹爪(68)夹取或释放所述第二工件。
8.根据权利要求1所述的一种工件组装机构，其特征在于，所述检测装置(7)包括相机安装架(71)，所述相机安装架(71)上设有相机(72)，所述相机安装架(71)上还设有补光件(73)。
9.根据权利要求1所述的一种工件组装机构，其特征在于，所述下料装置(8)包括下料组件(81)和收纳组件(82)，通过所述下料组件(81)将所述第一工件分料装置(4)上的第一工件和第二工件转移至所述收纳组件(82)，所述下料组件(81)包括...
【技术特征摘要】
1.一种工件组装机构，其特征在于，包括支撑机柜(1)，所述支撑机柜(1)上设有第一工件上料装置(2)、第二工件上料装置(3)、第一工件分料装置(4)和第二工件分料装置(5)，所述第一工件上料装置(2)将第一工件转移至所述第一工件分料装置(4)上，所述第二工件上料装置(3)将第二工件转移至所述第二工件分料装置(5)上；所述支撑机柜(1)上设有第二工件夹料装置(6)，通过所述第二工件夹料装置(6)将所述第二工件分料装置(5)上的第二工件转移至所述第一工件分料装置(4)上，组装所述第一工件和所述第二工件；所述支撑机柜(1)上还设有检测装置(7)和下料装置(8)，通过所述检测装置(7)对所述第一工件分料装置(4)上的所述第一工件和所述第二工件进行组装检测，所述下料装置(8)将所述第一工件分料装置(4)上的所述第一工件和所述第二工件转移分离所述支撑机柜(1)。
2.根据权利要求1所述的一种工件组装机构，其特征在于，所述第一工件上料装置(2)包括第一振动盘(21)，所述第一振动盘(21)的出料口连接有第一直振出料组件(22)，所述第一直振出料组件(22)包括第一平振(221)，所述第一平振(221)上设有第一出料轨道(222)，所述第一振动盘(21)设于所述第一出料轨道(222)的一端，所述第一工件分料装置(4)设于所述第一出料轨道(222)远离所述第一振动盘(21)的另一端。
3.根据权利要求1所述的一种工件组装机构，其特征在于，所述第二工件上料装置(3)包括第二振动盘(31)，所述第二振动盘(31)的出料口连接有第二直振出料组件(32)，所述第二直振出料组件(32)包括第二平振(321)，所述第二平振(321)上设有第二出料轨道(322)，所述第二振动盘(31)设于所述第二出料轨道(322)的一端，所述第二工件分料装置(5)设于所述第二出料轨道(322)远离所述第二振动盘(31)的另一端。
4.根据权利要求1所述的一种工件组装机构，其特征在于，所述第一工件分料装置(4)包括底板(41)，所述底板(41)上设有滑轨(42)，所述滑轨(42)上设有滑块(43)，所述滑块(43)上设有支撑板(44)，所述滑块(43)连接有移位驱动件(45)，通过所述移位驱动件(45)驱动所述滑块(43)向靠近所述第一工件上料装置(2)或靠近所述第二工件上料装置(3)的方向滑动，所述支撑板(44)上设有取料件(46)。
5.根据权利要求4所述的一种工件组装机构，其特征在于，所述取料件(46)包括设于所述支撑板(44)上的承接板(461)，所述承接板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹超林，邓建琪，徐炳文，刘宇，陈焙淦，
申请(专利权)人：深圳市协创鑫智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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