一种割草机的控制方法及割草机技术

本发明专利技术提供一种割草机的控制方法及割草机，涉及割草机技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种割草机的控制方法及割草机


[0001]本专利技术涉及割草机控制
，具体涉及一种割草机的控制方法及割草机
。

技术介绍

[0002]草坪是通过人工铺植或草籽播种的方法培养形成的整片绿色地面，是园林风景的重要组成部分，同时也是休息
、
娱乐的活动场所
。
现代草坪已经不局限于园林，它广泛应用于工厂
、
足球场
、
高尔夫球场等面积较大的场所，草坪的修剪需要用到割草机等园林工具
。
[0003]传统的割草机只能运行单一的普通模式，在特殊的工作环境下，如地面不平或部分区域未割草干净的情况下，割草需要来回循环切割，单一普通模式操作割草机比较麻烦，无法满足特殊工作环境下的使用
。

技术实现思路

[0004]鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术提供一种割草机的控制方法，以改善现有的割草机只有单一普通操作模式，无法满足特殊工作环境下使用的技术问题
。
为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术提供一种割草机的控制方法，割草机上设置有第一传感器，所述第一传感器被配置为检测操纵者是否站立在所述割草机的脚踏板上，所述控制方法包括：
[0005]获取控制信号；
[0006]根据获取到的所述控制信号，判断是否满足行进模式的触发条件；
[0007]若满足行进模式的触发条件，则控制割草机运行对应的行进模式
。
[0008]于本申请一示例性实施例中，所述行进模式包括第一行进模式，所述控制信号包括第一信号，所述第一信号被配置为在操纵者到达驾乘位置时和
/
或进行模式选择时生成；根据获取到的所述控制信号，判断是否满足行进模式的触发条件包括：若获取所述第一信号，则判断满足第一行进模式的触发条件
。
[0009]于本申请一示例性实施例中，所述行进模式包括第二行进模式，所述控制信号包括第二信号，所述第二信号被配置为在操纵者到达推行位置时和
/
或在进行模式选择时生成；根据获取到的所述控制信号，判断是否满足行进模式的触发条件包括：若获取到所述第二信号或未获取到所述第一信号，则判断满足第二行进模式的触发条件
。
[0010]于本申请一示例性实施例中，所述割草机运行第一行进模式时的最大前进速度大于所述割草机运行第二行进模式时的最大前进速度
。
[0011]于本申请一示例性实施例中，所述割草机运行第一行进模式时的最大后退速度大于所述割草机运行第二行进模式时的最大后退速度
。
[0012]于本申请一示例性实施例中，所述割草机运行第一行进模式时，前进速度设置有四挡，其中，一档，最大前进速度为3～
5mph
；二档，最大前进速度为5～
8mph
；三档，最大前进速度为9～
11mph
；四档，最大前进速度为
13
～
15mph
；所述割草机运行第一行进模式时最大后退速度为3～
5mph。
[0013]于本申请一示例性实施例中，所述割草机运行第二行进模式时，前进速度设置有
三档，其中，一档，最大前进速度为
1.75
～
2.75mph
；二档，最大前进速度为
2.75
～
3.25mph
；三档，最大前进速度为
3.5
～
4.5mph
；所述割草机运行第二行进模式时最大后退速度为
1.75
～
2.75mph。
[0014]于本申请一示例性实施例中，所述控制信号包括第三信号，所述第三信号被配置为操纵机构处于非驻车状态和
/
或进行模式选择时发出，根据获取到的所述控制信号，判断是否满足行进模式的触发条件包括：若获取所述第三信号，则判断满足进入或保持行进模式的触发条件
。
[0015]于本申请一示例性实施例中，所述控制信号包括第四信号，所述第四信号被配置为操纵机构处于驻车状态和
/
或进行模式选择时发出，根据获取到的所述控制信号，判断是否满足行进模式的触发条件包括：若获取所述第四信号，则判断不满足进入或保持行进模式的触发条件
。
[0016]于本申请一示例性实施例中，所述方法还包括：
[0017]获取割草电机的运行信号；
[0018]根据所述控制信号，判断是否满足所述割草电机的运行条件；
[0019]若满足割草电机的运行条件，则所述割草电机运行
。
[0020]于本申请一示例性实施例中，所述控制信号包括第一信号，所述第一信号被配置为在操纵者到达驾乘位置时和
/
或进行模式选择时生成，根据所述控制信号，判断是否满足所述割草电机的运行条件包括：若接收到第一信号，则判断满足所述割草电机的运行条件
。
[0021]于本申请一示例性实施例中，所述控制信号包括第三信号，所述第三信号被配置为操纵机构处于非驻车状态和
/
或进行模式选择时发出；根据所述控制信号，判断是否满足所述割草电机的运行条件包括：若接收到第三信号，则判断满足所述割草电机的运行条件
。
[0022]本申请还提供一种割草机的控制方法，所述割草机上设置有脚踏板，所述脚踏板至少具有第一位置和第二位置，所述控制方法包括：
[0023]获取所述脚踏板的位置；
[0024]判断所述脚踏板的位置，若所述脚踏板在第一位置，则判断满足第一行进模式的触发条件；若所述脚踏板在第二位置，则判断满足第二行进模式的触发条件
。
[0025]本申请还提供一种割草机的控制方法，所述割草机上设置有第一传感器，所述第一传感器被配置为检测操纵者是否在割草机上，所述控制方法包括：
[0026]获取所述第一传感器的信号；
[0027]判断所述第一传感器的信号，若所述第一传感器为第一信号，则判断满足第一行进模式的触发条件；若所述第一传感器为第二信号，则判断满足第二行进模式的触发条件
。
[0028]本申请还提供一种割草机，所述割草机包括：
[0029]机架；
[0030]割台组件，所述割台组件包括割草电机和割刀；
[0031]行走机构，所述行走机构包括驱动电机和行走轮；
[0032]第一传感器，所述第一传感器被配置为检测操纵者是否在割草机上，若所述操纵者在所述割草机上，则所述第一传感器为第一信号，所述割草机运行第一行进模式；若所述操纵者未在所述割草机上，则所述第一传感器为第二信号，所述割草机运行第二行进模式
。
[0033]于本申请一示例性实施例中，所述割草机运行第一行进模式时，设置有四挡，其
中，一档，前进时驱动电机最大转速为
1150
～
1350rpm
；二挡，前进时驱动电机最大转速为
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种割草机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取控制信号；根据获取到的所述控制信号，判断是否满足行进模式的触发条件；若满足行进模式的触发条件，则控制割草机运行对应的行进模式
。2.
根据权利要求1所述的割草机的控制方法，其特征在于，所述行进模式包括第一行进模式，所述控制信号包括第一信号，所述第一信号被配置为在操纵者到达驾乘位置时和
/
或进行模式选择时生成；根据获取到的所述控制信号，判断是否满足行进模式的触发条件包括：若获取所述第一信号，则判断满足第一行进模式的触发条件
。3.
根据权利要求2所述的割草机的控制方法，其特征在于，所述行进模式包括第二行进模式，所述控制信号包括第二信号，所述第二信号被配置为在操纵者到达推行位置时和
/
或在进行模式选择时生成；根据获取到的所述控制信号，判断是否满足行进模式的触发条件包括：若获取到所述第二信号或未获取到所述第一信号，则判断满足第二行进模式的触发条件
。4.
根据权利要求3所述的割草机的控制方法，其特征在于，所述割草机运行第一行进模式时的最大前进速度大于所述割草机运行第二行进模式时的最大前进速度
。5.
根据权利要求3所述的割草机的控制方法，其特征在于，所述割草机运行第一行进模式时的最大后退速度大于所述割草机运行第二行进模式时的最大后退速度
。6.
根据权利要求2所述的割草机的控制方法，其特征在于，所述割草机运行第一行进模式时，前进速度设置有四挡，其中，一档，最大前进速度为3～
5mph
；二档，最大前进速度为5～
8mph
；三档，最大前进速度为9～
11mph
；四档，最大前进速度为
13
～
15mph
；所述割草机运行第一行进模式时最大后退速度为3～
5mph。7.
根据权利要求3所述的割草机的控制方法，其特征在于，所述割草机运行第二行进模式时，前进速度设置有三档，其中，一档，最大前进速度为
1.75
～
2.75mph
；二档，最大前进速度为
2.75
～
3.25mph
；三档，最大前进速度为
3.5
～
4.5mph
；所述割草机运行第二行进模式时最大后退速度为
1.75
～
2.75mph。8.
根据权利要求1所述的割草机的控制方法，其特征在于，所述控制信号包括第三信号，所述第三信号被配置为操纵机构处于非驻车状态和
/
或进行模式选择时发出，根据获取到的所述控制信号，判断是否满足行进模式的触发条件包括：若获取所述第三信号，则判断满足进入或保持行进模式的触发条件
。9.
根据权利要求7所述的割草机的控制方法，其特征在于，所述控制信号包括第四信号，所述第四信号被配置为操纵机构处于驻车状态和
/
或进行模式选择时发出，根据获取到的所述控制信号，判断是否满足行进模式的触发条件包括：若获取所述第四信号，则判断不满足进入或保持行进模式的触发条件
。10.
根据权利要求1所述的割草机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取割草电机的运行信号；根据所述控制信号，判断是否满足所述割草电机的运行条件；若满足割草电机的运行条件，则所述割草电机运行
。11.
根据权利要求
10
所述的割草机的控制方法，其特征在于，所述控制信号包括第一信号，所述第一信号被配置为在操纵者到达驾乘位置时和
/
或进行模式选择时生成，根据所述
控制信号，判断是否满足所述割草电机的运行条件包括：若接收到第一信号，则判断满足所述割草电机的运行条件
。12.
根据权利要求
10
所述的割草机的控制方法，其特征在于，所述控制信号包括第三信号，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：施清华，陈辉，季钦，韦群力，
申请(专利权)人：格力博，
类型：发明
国别省市：