一种制造技术

本发明专利技术公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种DMS测试用太阳光模拟系统


[0001]本专利技术涉及汽车检测领域，具体涉及一种
DMS
测试用太阳光模拟系统
。

技术介绍

[0002]随着智能网联汽车技术的发展，各大车企开始引入车载系统对驾驶员状态的进行检测，这要求车载系统能够在检测驾驶员分心驾驶
、
疲劳驾驶时，能够作出相应的预警或是制动，同时这也对国内各大检测机构提出了更高的要求
。
因此关于
DMS(Driver Monitor System)
测试设备以及测试法规的研究，也被提上了日程
。
在进行
DMS
测试时，采用仿真假人代替真人，放置在驾驶舱内，并执行相应的肢体动作，在相对封闭的室内环境下，采用太阳光模拟器模拟自然太阳光，并且能够根据法规要求，进行光源角度
、
照度
、
位置的调节，尽大可能的还原光照自然场景
。
目前采用的太阳光模拟系统则是通过移动小车在铺设的轨道上运行，此方法对测试空间要求比较高，缺乏安全性保障，并且无法同时兼顾乘用车与商用车的测试场景，测试效率低下
。

技术实现思路

[0003]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是现有的
DMS
测试用太阳光模拟方案中涉及的测试场地要求比较高，缺乏安全性保障，并且无法同时兼顾乘用车与商用车的测试场景，测试效率低下等问题
。
因此，本专利技术提供了一种
DMS
测试用太阳光模拟系统
。
[0004]所采用的技术方案为：
[0005]一种
DMS
测试用太阳光模拟系统，包括：
[0006]机器人，其安装在机器人底座上，底座上预留穿孔，用于吊装叉杠；
[0007]太阳光模拟灯，其安装在所述机器人手臂末端；所述机器人的手臂具有多个自由度；
[0008]电控系统，其采用
PLC
控制，通过控制机器人手臂的调节动作，来控制所述阳光模拟灯的照射角度
、
位置及照度；
[0009]上位机，所述上位机的软件与所述电控系统采用通信连接，可进行试验参数的设定与显示；
[0010]安全光幕和安全护栏，它们形成特定的测试区域，为测试试验提安全警示
。
[0011]进一步地，所述太阳光模拟灯为2套，均采用高功率灯头，能够模拟出自然光照环境
。
[0012]进一步地，所述机器人为2台，通过连接机器人底座，分别分布在车头两端
。
[0013]进一步地，所述机器人底座分为上下固定的高座和矮座
。
[0014]进一步地，所述机器人底座通过膨胀螺栓进行固定在地面上
。
[0015]进一步地，所述机器人底座采用
M20
膨胀螺栓进行固定
。
[0016]进一步地，所述电控系统采用
PLC
控制，具备
HMI
操作界面
。
[0017]本专利技术的有益效果在于：
[0018]由于太阳光模拟灯，其安装在所述机器人手臂末端，电控系统，其采用
PLC
控制，通过控制机器人手臂的调节动作，来控制所述阳光模拟灯的照射角度
、
位置及照度；从而利用机器人多自由度的运动特性，可以使太阳光模拟灯在预设的位置
、
角度范围内工作，且具备较快的响应能力；在能满足相关测试法规的基础上，降低了太阳光模拟灯的高度，减少了安全隐患；机器人多自由度的运动特性，节省了测试空间，能够同时满足乘用车
、
商用车的测试场景，具备较高的创新性
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0020]图1为一种
DMS
测试用太阳光模拟系统用于商用车的立体结构示意图
。
[0021]图2为一种
DMS
测试用太阳光模拟系统用于商用车的另一角度的立体结构示意图
。
[0022]图3为一种
DMS
测试用太阳光模拟系统用于乘用车的立体结构示意图
。
[0023]图4为一种
DMS
测试用太阳光模拟系统的含有机器人
、
太阳光模拟灯和电控系统的结构示意图
。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术部分的实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0025]参见图1‑
图4所示，分别为乘用车
、
商用车的
DMS
测试用太阳光模拟系统的结构示意图，所示的一种
DMS
测试用太阳光模拟系统，其包括上位机
、
太阳光模拟灯
2、
机器人
3、
机器人底座
4、
叉杠
5、
电控系统
6、
安全光幕以及安全护栏
8。
[0026]机器人3安装在机器人底座4，机器人3底座通过膨胀螺栓9进行固定，底座分为高座和矮座，底座上预留穿孔，方便吊装
/
叉装
。
机器人的手臂具有多个自由度
。
底座上预留的穿孔用于安装叉杠
5。
叉杆的作用是使底座具备足够的稳定性和强度，以承受机器人在运动过程中产生的力和压力
。
[0027]太阳光模拟灯2安装在机器人手臂末端，可通过
PLC
控制进行灯光角度
、
位置和照度的调节；
[0028]电控系统6为机器人控制器，其采用
PLC
控制，通过控制机器人手臂的调节动作，来控制所述阳光模拟灯的照射角度
、
位置及照度；太阳光模拟灯位置
、
照度以及角度通过电控系统进行调节
。
[0029]安全光幕以及安全护栏8形成特定的测试区域，为测试试验提安全警示；
[0030]上位机的软件与电控系统6采用远程通信连接，可进行试验参数的设定与实时显示
。
[0031]作为一种具体实施方式，太阳光模拟灯2为2套，均采用高功率灯头，能够模拟出自然光照环境
。
[0032]作为一种具体实施方式，机器人3为2台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
DMS
测试用太阳光模拟系统，其特征在于，包括：机器人，其安装在机器人底座上，底座上预留穿孔，用于吊装叉杠；所述机器人的手臂具有多个自由度；太阳光模拟灯，其安装在所述机器人手臂末端，电控系统，其采用
PLC
控制，通过控制机器人手臂的调节动作，来控制所述阳光模拟灯的照射角度
、
位置及照度；上位机，所述上位机的软件与所述电控系统采用通信连接，可进行试验参数的设定与显示；安全光幕和安全护栏，它们形成特定的测试区域，为测试试验提安全警示
。2.
根据权利要求1所述的
DMS
测试用太阳光模拟系统，其特征在于，所述太阳光模拟灯为2套，均采用高功率灯头，能够模拟出自然光照环境
。3.
根据权利要求2所述的
DMS
测试用太阳光模拟系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢修波，宋雪松，常飞，张思远，俞深，
申请(专利权)人：上海机动车检测中心技术有限公司，
类型：发明
国别省市：