焊接送丝系统和焊接作业系统技术方案

本发明专利技术属于焊接作业领域，公开了一种焊接送丝系统和焊接作业系统，系统中的控制器能够在焊丝未耗尽工况下根据预存的第一换丝程序控制执行第一换丝动作

【技术实现步骤摘要】
焊接送丝系统和焊接作业系统


[0001]本专利技术涉及焊接作业
，具体地，涉及一种焊接送丝系统和焊接作业系统
。

技术介绍

[0002]目前常见的焊接作业系统主要由焊丝桶
、
导丝管
、
送丝机和焊枪组成，在送丝过程中，由焊丝桶提供焊丝，焊丝依次经过导丝管
、
送丝机
、
焊枪线缆进入焊枪中，送丝动力由送丝机提供，送丝机通常情况下只有送丝功能，但也有部分具有退丝功能
。
[0003]但无论送丝机是否具备退丝功能，当需要更换焊丝时，目前均要借助人工执行换丝工序，换丝工序包括对导丝管或焊枪线缆的拆装
、
手动剪断焊丝
、
手动抽出焊丝
、
手动将新焊丝伸入导丝管等一系列操作
。
这种繁琐的换丝工序大量采用人工操作，换丝时间长，效率低下，操作人员的劳动强度大，需要进行登高等危险作业，并且手动抽丝对焊丝质量有影响，抽出的焊丝要弃用，从而会浪费较大长度的焊丝，焊丝的无效损耗大
。
[0004]此外，对于换丝相对频繁的场景，还会在作业现场配置两套甚至更多的焊接作业系统，利用快换工具更换不同系统的焊枪实现换丝，如此会大幅增加设备成本，占用较多场地空间
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本专利技术提供了一种焊接送丝系统和焊接作业系统，能够提高换丝工序的自动化程度，减少焊丝损耗，以达到提高换丝效率
、
节省成本和提高安全性等目的
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种焊接送丝系统，包括：
[0007]主送丝机构，包括主进料端和用于与焊枪导通的主出料端；
[0008]多个选用送丝机构，均包括选用进料端和选用出料端，多个所述选用进料端用于与多个焊丝桶分别对应导通，多个所述选用出料端择一地与所述主进料端导通；和
[0009]换丝控制机构，包括控制器
、
切换装置
、
分别对应多个所述选用送丝机构设置的多个第一传感器和分别对应多个所述选用送丝机构设置的多个剪丝装置，所述剪丝装置设置在对应的所述选用出料端，所述控制器与所述主送丝机构
、
多个所述选用送丝机构
、
所述切换装置
、
多个所述第一传感器和多个所述剪丝装置通信；
[0010]其中，所述主送丝机构和多个所述选用送丝机构均具有送丝和退丝功能，所述切换装置能够切换不同的所述选用出料端与所述主进料端导通，所述第一传感器用于检测所述主进料端和对应的所述选用出料端之间有无焊丝，所述剪丝装置用于对焊丝端部进行修剪，所述控制器能够在焊丝未耗尽工况下根据预存的第一换丝程序控制执行第一换丝动作
。
[0011]可选地，所述控制器能够在从外部接收到换丝触发信号以及判断出所述主进料端和与之导通的所述选用出料端之间有焊丝时调用所述第一换丝程序，以控制执行所述第一换丝动作
。
[0012]可选地，所述切换装置能够将各个所述选用出料端均切换至与所述主进料端断开导通，所述控制器能够在焊丝耗尽工况下根据预存的第二换丝程序控制执行第二换丝动作
。
[0013]可选地，所述焊接送丝系统包括与所述控制器通信且用于检测所述主出料端有无焊丝的第二传感器，在执行所述第二换丝动作的过程中，所述控制器能够在判断出所述主出料端无焊丝时延时控制所述主送丝机构停止运行
。
[0014]可选地，所述焊接送丝系统包括与所述控制器通信且用于发出报警提醒信号的报警提醒装置，在执行所述第二换丝动作的过程中，所述控制器能够在判断出所述主出料端无焊丝时延时控制所述报警提醒装置发出所述报警提醒信号
。
[0015]可选地，所述控制器能够在从外部接收到换丝触发信号以及判断出所述主进料端和与之导通的所述选用出料端之间无焊丝时调用所述第二换丝程序，以控制执行所述第二换丝动作
。
[0016]可选地，各个所述选用送丝机构均包括一级送丝机构和二级送丝机构，所述主送丝机构形成为三级送丝机构，所述一级送丝机构包括一级出料端和作为所述选用进料端的一级进料端，所述二级送丝机构包括二级进料端和作为所述选用出料端的二级出料端，所述一级出料端与所述二级进料端导通，所述三级送丝机构包括作为所述主进料端的三级进料端和作为所述主出料端的三级出料端
。
[0017]可选地，所述切换装置包括连杆
、
传动杆和伸缩动力装置，所述连杆和所述传动杆平行间隔设置，所述伸缩动力装置的伸缩活动端与所述传动杆连接，所述连杆包括沿杆长方向相互间隔设置的连杆退丝孔和多个连杆导丝孔，所述连杆退丝孔和多个所述连杆导丝孔择一地与所述三级进料端导通，多个所述二级出料端分别插接于多个所述连杆导丝孔，多个所述二级进料端通过所述传动杆分别与多个所述一级出料端连接，多个所述第一传感器分别设置在多个所述连杆导丝孔内，所述控制器与所述伸缩动力装置通信
。
[0018]可选地，所述一级送丝机构包括一级导丝管
、
一级导丝轮组和一级转动装置，所述一级导丝管的两端分别形成为所述一级进料端和所述一级出料端，所述一级导丝轮组设置在所述一级进料端，所述一级转动装置用于可调节转动方向地驱动所述一级导丝轮组转动，所述控制器与所述一级转动装置通信
。
[0019]可选地，所述二级送丝机构包括二级导丝管
、
二级导丝轮组和二级转动装置，所述二级导丝管的两端分别形成为所述二级进料端和所述二级出料端，所述二级导丝轮组设置在所述二级导丝管中，所述二级转动装置用于可调节转动方向地驱动所述二级导丝轮组转动，所述控制器与所述二级转动装置通信
。
[0020]可选地，所述三级送丝机构包括三级送丝机
、
三级导丝管和锥形导筒，所述三级送丝机的进料端与所述三级导丝管的出料端导通，所述三级送丝机的出料端形成为所述三级出料端，所述锥形导筒的窄口端连接所述三级导丝管的进料端，所述锥形导筒的阔口端形成为所述三级进料端，所述控制器与所述三级送丝机通信
。
[0021]可选地，所述三级送丝机包括三级导丝轮组
、
三级转动装置和导丝间隙调节装置，所述三级转动装置用于可调节转动方向地驱动所述三级导丝轮组转动，所述导丝间隙调节装置用于调节所述三级导丝轮组的导丝间隙
。
[0022]本专利技术第二方面提供了一种焊接作业系统，包括：
[0023]上述的焊接送丝系统；
[0024]多个焊丝桶，分别对应导通多个所述选用进料端；和
[0025]焊枪，与所述主出料端导通
。
[0026]通过采用本专利技术的技术方案，当在焊丝未耗尽工况下进行换丝时，控制器能够根据预存的第一换丝程序控制执行第一换丝动作
。
在执行第一换丝动作的过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种焊接送丝系统，包括：主送丝机构，包括主进料端和用于与焊枪导通的主出料端；多个选用送丝机构，均包括选用进料端和选用出料端，多个所述选用进料端用于与多个焊丝桶
(81)
分别对应导通，多个所述选用出料端择一地与所述主进料端导通；和换丝控制机构，包括控制器
、
切换装置
、
分别对应多个所述选用送丝机构设置的多个第一传感器
(41)
和分别对应多个所述选用送丝机构设置的多个剪丝装置
(51)
，所述剪丝装置
(51)
设置在对应的所述选用出料端，所述控制器与所述主送丝机构
、
多个所述选用送丝机构
、
所述切换装置
、
多个所述第一传感器
(41)
和多个所述剪丝装置
(51)
通信；其中，所述主送丝机构和多个所述选用送丝机构均具有送丝和退丝功能，所述切换装置能够切换不同的所述选用出料端与所述主进料端导通，所述第一传感器
(41)
用于检测所述主进料端和对应的所述选用出料端之间有无焊丝，所述剪丝装置
(51)
用于对焊丝端部进行修剪，所述控制器能够在焊丝未耗尽工况下根据预存的第一换丝程序控制执行第一换丝动作
。2.
根据权利要求1所述的焊接送丝系统，其特征在于，所述控制器能够在从外部接收到换丝触发信号以及判断出所述主进料端和与之导通的所述选用出料端之间有焊丝时调用所述第一换丝程序，以控制执行所述第一换丝动作
。3.
根据权利要求1所述的焊接送丝系统，其特征在于，所述切换装置能够将各个所述选用出料端均切换至与所述主进料端断开导通，所述控制器能够在焊丝耗尽工况下根据预存的第二换丝程序控制执行第二换丝动作
。4.
根据权利要求3所述的焊接送丝系统，其特征在于，所述焊接送丝系统包括与所述控制器通信且用于检测所述主出料端有无焊丝的第二传感器
(71)
，在执行所述第二换丝动作的过程中，所述控制器能够在判断出所述主出料端无焊丝时延时控制所述主送丝机构停止运行
。5.
根据权利要求4所述的焊接送丝系统，其特征在于，所述焊接送丝系统包括与所述控制器通信且用于发出报警提醒信号的报警提醒装置，在执行所述第二换丝动作的过程中，所述控制器能够在判断出所述主出料端无焊丝时延时控制所述报警提醒装置发出所述报警提醒信号
。6.
根据权利要求3所述的焊接送丝系统，其特征在于，所述控制器能够在从外部接收到换丝触发信号以及判断出所述主进料端和与之导通的所述选用出料端之间无焊丝时调用所述第二换丝程序，以控制执行所述第二换丝动作
。7.
根据权利要求3所述的焊接送丝系统，其特征在于，各个所述选用送丝机构均包括一级送丝机构和二级送丝机构，所述主送丝机构形成为三级送丝机构，所述一级送丝机构包括一级出料端和作为所述选用进料端的一级进料端，所述二级送丝机构包括二级进料端和作为所述选用出料端的二级出料端，所述一级出料端与所述二级进料端导通，所述三级送丝机构包括作为所述主进料端的三级进料端和作为所述主出料端的三级出料端
。8.
根据权利要求7所述的焊接送丝系统，其特征在于，所述切换装置包括连杆
(61)、
传动杆
(62)
和伸缩动力装置
(63)
，所述连杆
(61)
和所述传动杆
(62)
平行间隔设置，所述伸缩动力装置
(63)
的伸缩活动端与所述传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾小磊，尚保玉，陈林，倪川皓，江亚平，张艳玲，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：