一种具有自动送丝功能的电焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动送丝功能的电焊机，包括：多轴焊机

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动送丝功能的电焊机


[0001]本技术涉及电焊机
，具体为一种具有自动送丝功能的电焊机
。

技术介绍

[0002]电焊机是一种常见的焊接设备，用于将金属或非金属材料熔接在一起
。
随着科技的不断发展，电焊机的技术也在不断进步
。
其中，送丝功能是电焊机的一项重要技术
。
送丝功能可以使焊接过程更加稳定和高效，同时也可以减少焊接过程中的人为干预
。
送丝功能通过控制焊丝的速度和位置，使焊接过程更加精确和可控
。
目前，送丝功能已经成为电焊机的标配，广泛应用于各种焊接领域
。
[0003]现有的电焊机送丝主要通过放卷轮以及滚轮结构进行焊丝的送丝操作，该操作中焊丝需要对卷曲的焊丝进行预矫直处理以使送丝准确到达焊接位置，保证送丝量精准，该类送丝结构采用分体布置包括矫直机构
、
放卷机构和送丝机构，设备体积较大不利于与焊机机头在较小空间内作业，影响焊机工作，存在一定缺陷
。
有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种具有自动送丝功能的电焊机，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的
。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一
。
[0005]为此，本技术所采用的技术方案为：一种具有自动送丝功能的电焊机，包括：多轴焊机
、
送丝组件
、
驱动电机和矫直管，所述多轴焊机的执行末端部设有焊机头，所述送丝组件和驱动电机固定安装于焊机头的一侧，所述送丝组件包括送丝导座
、
往复运动块
、
同步齿和运动套件，所述送丝导座的内侧设有导槽且往复运动块滑动安装于导槽的内侧，所述驱动电机的一侧固定安装有轴承板，且驱动电机通过轴承板固定于焊机头和送丝组件的一侧，所述同步齿转动安装于轴承板的表面且相互啮合，其中一个同步齿的端部与驱动电机的输出端固定连接，所述同步齿的一侧设有偏心销，所述往复运动块的表面设有套接于偏心销外侧的导孔，所述往复运动块的上下表面设有楔套孔且活动套接于运动套件的外侧，所述送丝导座的底端设有送丝导管，所述矫直管的一端与送丝导座的顶端螺纹连接
。
[0006]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述多轴焊机为多轴伺服机械臂结构，所述焊机头
、
送丝组件和驱动电机固定于多轴焊机的执行末端，所述送丝导管的一端对向焊机头的端部
。
[0007]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述往复运动块和同步齿的数量为三个且一一对应布置，所述导孔呈垂直导槽方向布置且纵向宽度等于偏心销的直径，横向宽度大于偏心销的直径，所述偏心销的圆心偏离同步齿的圆心
。
[0008]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运动套件包括一体成型的定套环和若干夹耳片，所述夹耳片呈圆周方向布置且顶端与定套环的表面固定连接，所述夹耳片的表面设有楔头，若干所述夹耳片组合形成圆柱状且楔头的外周呈圆锥状，所述楔套
孔的直径小于楔头的组合直径
。
[0009]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运动套件为聚乙烯
、
聚丙烯
、
聚氯乙烯或聚苯乙烯材质中的一种，各个所述楔头之间设有间隙
。
[0010]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述同步齿的数量为三个且所述同步齿依次传动啮合并直线排列布置于轴承板表面，相邻同步齿表面偏心销相对偏转
120
°
。
[0011]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述矫直管的内侧设有若干凸抵块，所述凸抵块的表面呈弧面凸起结构，且若干凸抵块呈螺旋状均匀分布于矫直管的内侧
。
[0012]本技术所取得的有益效果为：
[0013]1.
本技术中，通过设置新型送丝结构，利用驱动电机驱动同步齿转动以其表面偏心销偏心运动带动往复运动块和运动套件在送丝导座内部往复滑动进行焊丝夹持
、
输送和解锁运动，进而完成焊丝的主动牵引输送工作，结构简单体积小巧，适用于各种作业需求
。
[0014]2.
本技术中，通过在往复运动块和运动套件的运动配合下实现焊丝的步进输送牵引焊丝通过矫直管，在若干凸抵块的抵接下进行拉直处理，并通过运动套件式夹持输送的方式避免焊丝自动打转从而在矫直管内部进行各侧的稳定抵接矫直处理，一体化结构进一步缩小装置体积
。
附图说明
[0015]图1为本技术一个实施例的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一个实施例的送丝组件结构示意图；
[0017]图3为本技术一个实施例的送丝组件分解结构示意图；
[0018]图4为本技术一个实施例的往复运动块和运动套件结构示意图；
[0019]图5为本技术一个实施例的矫直管截面结构示意图
。
[0020]附图标记：
[0021]100、
多轴焊机；
110、
焊机头；
[0022]200、
送丝组件；
210、
送丝导座；
220、
往复运动块；
230、
同步齿；
240、
运动套件；
211、
送丝导管；
212、
导槽；
221、
导孔；
222、
楔套孔；
231、
偏心销；
241、
定套环；
242、
夹耳片；
243、
楔头；
[0023]300、
驱动电机；
310、
轴承板；
400、
矫直管；
410、
凸抵块
。
实施方式
[0024]为使本技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明
。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
[0025]下面结合附图描述本技术的一些实施例提供的一种具有自动送丝功能的电焊机
。
[0026]结合图1‑5所示，本技术提供的一种具有自动送丝功能的电焊机，包括：多轴焊机
100、
送丝组件
200、
驱动电机
300
和矫直管
400
，多轴焊机
100
的执行末端部设有焊机头
110
，送丝组件
200
和驱动电机
300
固定安装于焊机头
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有自动送丝功能的电焊机，其特征在于，包括：多轴焊机（
100
）
、
送丝组件（
200
）
、
驱动电机（
300
）和矫直管（
400
），所述多轴焊机（
100
）的执行末端部设有焊机头（
110
），所述送丝组件（
200
）和驱动电机（
300
）固定安装于焊机头（
110
）的一侧，所述送丝组件（
200
）包括送丝导座（
210
）
、
往复运动块（
220
）
、
同步齿（
230
）和运动套件（
240
），所述送丝导座（
210
）的内侧设有导槽（
212
）且往复运动块（
220
）滑动安装于导槽（
212
）的内侧，所述驱动电机（
300
）的一侧固定安装有轴承板（
310
），且驱动电机（
300
）通过轴承板（
310
）固定于焊机头（
110
）和送丝组件（
200
）的一侧，所述同步齿（
230
）转动安装于轴承板（
310
）的表面且相互啮合，其中一个同步齿（
230
）的端部与驱动电机（
300
）的输出端固定连接，所述同步齿（
230
）的一侧设有偏心销（
231
），所述往复运动块（
220
）的表面设有套接于偏心销（
231
）外侧的导孔（
221
），所述往复运动块（
220
）的上下表面设有楔套孔（
222
）且活动套接于运动套件（
240
）的外侧，所述送丝导座（
210
）的底端设有送丝导管（
211
），所述矫直管（
400
）的一端与送丝导座（
210
）的顶端螺纹连接
。2.
根据权利要求1所述的一种具有自动送丝功能的电焊机，其特征在于，所述多轴焊机（
100
）为多轴伺服机械臂结构，所述焊机头（
110
）
、
送丝组件（
200
）和驱动电机（
3...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡锐，
申请(专利权)人：台州锐拓机电有限公司，
类型：新型
国别省市：