核酸提取仪及磁棒套取放机构制造技术

本申请实施例提供一种核酸提取仪及磁棒套取放机构，磁棒套取放机构包括立柱；沿立柱的第一方向直线运动的磁棒套夹持运动部，磁棒套夹持运动部的旋转夹持组件活动连接于磁棒套支架且能够绕磁棒套支架旋转；磁棒套夹持切换部包括驱动源和切换凸轮，驱动源适于驱动切换凸轮沿立柱的第二方向直线运动，使得切换凸轮与旋转夹持组件连接或断开连接，第一方向垂直于第二方向。本申请实施例提供的磁棒套取放机构有利于提高震荡速度和频率，提高核酸提取效果和效率。另一方面，旋转夹持组件的旋转使用与其垂直方向动作的切换凸轮驱动，结构简单可靠，且空间布局合理，可高效使用设备空间，减少设备体积。少设备体积。少设备体积。

【技术实现步骤摘要】
核酸提取仪及磁棒套取放机构


[0001]本申请实施例涉及基因测序装置
，尤其涉及一种核酸提取仪及磁棒套取放机构。

技术介绍

[0002]在核酸提取仪器领域，利用磁珠法提取核酸已经技术成熟并大规模应用。目前磁珠法核酸提取一般包括裂解、结合、洗涤、洗脱四个主要步骤。样本裂解后，加入结合液，使磁珠与核酸结合，然后将套有磁棒套的磁棒插入裂解液中，在磁场作用下，磁珠吸附于磁棒套表面，磁棒将磁珠转移到洗涤液中、进行洗涤；洗涤完成后，将磁棒从磁棒套抽离，磁棒套因此失去磁性，磁珠脱离磁棒套，将磁珠转移到洗脱液中，再将附着在磁珠上的核酸洗脱下来，然后再将带有核酸的洗脱液转移到反应管中，进行后续分子诊断测试。
[0003]为了提高自动化程度以及核酸提取的效率，试剂盒中磁棒套的安装以及拆卸逐渐采用自动化磁棒套取放机构来实现。
[0004]然而，当前的磁棒套取放机构仍然存在核酸提取效率不佳的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例提供一种核酸提取仪及磁棒套取放机构，以提高核酸提取效果和效率。
[0006]为实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
[0007]本申请实施例提供一种磁棒套取放机构，包括：
[0008]立柱；
[0009]磁棒套夹持运动部，适于沿所述立柱的第一方向直线运动，所述磁棒套夹持运动部包括磁棒套支架和旋转夹持组件，所述旋转夹持组件活动连接于所述磁棒套支架，且所述旋转夹持组件能够绕所述磁棒套支架旋转；
[0010]磁棒套夹持切换部，包括驱动源和切换凸轮，所述驱动源设置于所述立柱，所述驱动源适于驱动所述切换凸轮沿所述立柱的第二方向直线运动，使得所述切换凸轮与所述旋转夹持组件连接或断开连接，所述第一方向垂直于所述第二方向。
[0011]可选的，所述旋转夹持组件包括：
[0012]夹持旋转轴，所述夹持旋转轴两端分别铰接在所述磁棒套支架上；
[0013]卡爪，设置于所述夹持旋转轴上；
[0014]凸轮配合部，固定于所述夹持旋转轴上，适于与所述切换凸轮连接或断开连接。
[0015]可选的，所述凸轮配合部包括摆臂和导向轮，所述摆臂的第一端面固定于所述夹持旋转轴上，所述导向轮设置于所述摆臂的第二端面，所述导向轮能够与所述切换凸轮形成凸轮连接。
[0016]可选的，所述切换凸轮包括第一凸轮引导面和第二凸轮引导面，所述第一凸轮引导面的轮廓线投影与所述第一方向呈锐角，所述第二凸轮引导面连接所述第一凸轮引导面
且位于所述第一凸轮引导面下方。
[0017]可选的，所述切换凸轮还包括第三凸轮引导面，所述第三凸轮引导面位于所述第二凸轮引导面下方，且所述第三凸轮引导面区域的所述切换凸轮的外轮廓宽度小于所述第二凸轮引导面区域的所述切换凸轮的外轮廓宽度。
[0018]可选的，所述磁棒套夹持切换部还包括导向轴，所述导向轴的第一端固定于所述切换凸轮，所述导向轴的第二端设置于所述立柱。
[0019]可选的，所述导向轴的数量为至少2个。
[0020]可选的，所述驱动源包括电磁铁、直线驱动电机或气缸。
[0021]可选的，所述电磁铁包括铁芯和复位弹簧，所述铁芯连接所述切换凸轮，所述复位弹簧适于控制所述切换凸轮与所述旋转夹持组件连接或断开连接。
[0022]可选的，所述磁棒套取放机构还包括：直线滑轨模块，设置于所述立柱上，所述直线滑轨模块包括滑块、滑块支架和直线导轨，所述滑块位于所述滑块支架和所述直线导轨之间，所述直线导轨固定于所述立柱，所述磁棒套夹持运动部固定于所述滑块支架。
[0023]可选的，所述磁棒套取放机构还包括：加压弹性件，所述加压弹性件的第一端固定于所述滑块支架，所述加压弹性件的另一端与所述旋转夹持组件相连接。
[0024]本申请实施例还提供一种核酸提取仪，包括前述的磁棒套取放机构。
[0025]与现有技术相比，本申请实施例的技术方案具有以下优点：
[0026]本申请实施例提供的磁棒套取放机构，驱动源驱动切换凸轮水平移动至与所述旋转夹持组件相配合的位置，利用旋转夹持组件旋转实现抓取磁棒套，抓取完毕后，磁棒套夹持切换部的切换凸轮与磁棒套夹持运动部的凸轮配合部断开连接，旋转夹持组件自锁夹持磁棒套，磁棒套夹持运动部整体垂直方向上下运动。可以看出，因驱动旋转夹持组件转动的驱动源和磁棒套夹持运动部能够分离，磁棒套夹持运动部携带磁棒套震荡时的质量轻，惯量小，有利于提高震荡速度和频率，提高核酸提取效果和效率。另一方面，旋转夹持组件的旋转使用与其垂直方向动作的切换凸轮驱动，结构简单可靠，且空间布局合理，可高效使用设备空间，减少设备体积。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0028]图1为一种磁棒套取放机构的结构示意图；
[0029]图2
‑
图3为本申请实施例所提供的磁棒套取放机构的结构示意图；
[0030]图4为本申请实施例所提供的磁棒套取放机构的局部结构示意图；
[0031]图5为本申请实施例所提供的磁棒套取放机构的另一局部结构示意图；
[0032]图6为本申请实施例所提供的磁棒套取放机构的又一局部结构示意图；
[0033]图7为本申请实施例所提供的磁棒套取放机构的又一局部结构示意图；
[0034]图8为本申请实施例所提供的磁棒套取放机构的工作过程示意图。
[0035]其中，1
‑
安装板、10
‑
磁棒套板、11
‑
L型衔接板、12
‑
旋转板、13
‑
复位弹簧、14
‑
转动
柱、15
‑
连接板、16
‑
防护架、17
‑
电机、18
‑
丝杆、19
‑
升降板；
[0036]2‑
立柱；31
‑
磁棒套支架；3
‑
磁棒套夹持运动部；32
‑
旋转夹持组件；301
‑
夹持旋转轴；302
‑
卡爪；300
‑
凸轮配合部；3100
‑
摆臂；33
‑
直线滑轨模块；331
‑
滑块支架；3200
‑
导向轮；332
‑
滑块；333
‑
直线导轨；4
‑
磁棒套夹持切换部；40
‑
驱动源；41
‑
切换凸轮；5
‑
电磁铁；50
‑
壳体；51
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁棒套取放机构，其特征在于，包括：立柱；磁棒套夹持运动部，适于沿所述立柱的第一方向直线运动，所述磁棒套夹持运动部包括磁棒套支架和旋转夹持组件，所述旋转夹持组件活动连接于所述磁棒套支架，且所述旋转夹持组件能够绕所述磁棒套支架旋转；磁棒套夹持切换部，包括驱动源和切换凸轮，所述驱动源设置于所述立柱，所述驱动源适于驱动所述切换凸轮沿所述立柱的第二方向直线运动，使得所述切换凸轮与所述旋转夹持组件连接或断开连接，所述第一方向垂直于所述第二方向。2.如权利要求1所述的磁棒套取放机构，其特征在于，所述旋转夹持组件包括：夹持旋转轴，所述夹持旋转轴两端分别铰接在所述磁棒套支架上；卡爪，设置于所述夹持旋转轴上；凸轮配合部，固定于所述夹持旋转轴上，适于与所述切换凸轮连接或断开连接。3.如权利要求2所述的磁棒套取放机构，其特征在于，所述凸轮配合部包括摆臂和导向轮，所述摆臂的第一端面固定于所述夹持旋转轴上，所述导向轮设置于所述摆臂的第二端面，所述导向轮能够与所述切换凸轮形成凸轮连接。4.如权利要求1所述的磁棒套取放机构，其特征在于，所述切换凸轮包括第一凸轮引导面和第二凸轮引导面，所述第一凸轮引导面的轮廓线投影与所述第一方向呈锐角，所述第二凸轮引导面连接所述第一凸轮引导面且位于所述第一凸轮引导面下方。5.如权利要求4所述的磁棒套取放机构，其特征在于，所述切换凸轮还包括第三凸轮引导面，所述第三凸轮引导面位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建锦，刘小明，叶炳友，
申请(专利权)人：上海思路迪生物医学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：