一种共轴双桨无人机电机结构制造技术

本实用新型专利技术所要解决的技术问题是提供一种有效避免连接线磨损问题

【技术实现步骤摘要】
一种共轴双桨无人机电机结构


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种共轴双桨无人机电机结构
。

技术介绍

[0002]共轴双桨无人机的气动布局原理类似于常见的直升机
。
其与直升机不同的是共轴双桨气动布局取消了直升机上常见的尾桨，使用了两个直径相同共轴布置的螺旋桨；与直升机相同的是，都使用了倾斜盘或者矢量转向装置，来控制飞行器的俯仰和横滚自由度，共轴双桨无人机还有两个舵机，其分别可以使电机轴实现前后倾斜和左右倾斜
。
[0003]共轴双桨电机实质上是采用双电机的设计，因此需要采用两个电调来分别进行控制
。
在柱状共轴双桨无人机中，电调与共轴双桨电机之间有六根线，分别对共轴双桨电机的两个驱动单元进行电子调速，由于共轴双桨电机与电调并没有做集成化设计，传统的连接方式采用软导线进行连接，当两只舵机分别进行
x
轴和
y
轴方向进行转动时，共轴双桨电机与电调之间有相对位移，导致电调与电机的连接线被反复拉拽，时间长了会使焊点松动，且连接线会与电机外壳，甚至是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种共轴双桨无人机电机结构，包括第一电机外转子
(1)、
第一电机定子
、
第二电机外转子
(2)、
第二电机定子
、
主轴
(3)、
第二电机折叠桨座
(4)、
电机定子固定底座
(5)、
共轴双桨电机底座
(6)、
第一电调控制器
、
第二电调控制器，所述第一电机定子
、
第二电机定子分别设置在电机定子固定底座
(5)
上下两侧，所述第一电机外转子
(1)
套设在第一电机定子的外侧，所述第二电机外转子
(2)
套设在第二电机定子的外侧，所述共轴双桨电机底座
(6)
设置在第二电机外转子
(2)
的下方，所述主轴
(3)
的下端位于第二电机外转子
(2)
的下方，所述主轴
(3)
的上端依次穿过第二电机定子
、
电机定子固定底座
(5)、
第一电机定子延伸至第一电机外转子
(1)
的上方，所述第二电机折叠桨座
(4)
设置在主轴
(3)
的上端，其特征在于：所述电机定子固定底座
(5)
与共轴双桨电机底座
(6)
通过硬质导电组件刚性链接；所述硬质导电组件包括六根硬质导线
(7)
，其中的三根硬质导线
(7)
的一端分别与第一电机定子线圈的三根输出线连接，三根硬质导线
(7)
的另一端通过第一电调连接线分别与第一电调控制器相连；剩余的三根硬质导线
(7)
的一端分别与第二电机定子线圈的三根输出线连接，剩余的三根硬质导线
(7)
的另一端通过第二电调连接线分别与第二电调控制器相连
。2.
根据权利要求1所述的一种共轴双桨无人机电机结构，其特征在于：每根硬质导线
(7)
均包括连接部
(701)、
第一安装部
(702)、
第二安装部
(703)
，连接部
(701)
的内侧表面和外侧表面均为弧形，所述第一安装部
(702)
设置在连接部
(701)
的上端且二和互相垂直，所述第二安装部
(703)
设置在连接部
(701)
的下端且二者互相垂直，所述第一安装部
(702)
通过第一可拆卸结构设置在电机定子固定底座
(5)

【专利技术属性】
技术研发人员：陈柽，亢暖，原旭斌，
申请(专利权)人：北京翊鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：