本实用新型专利技术公开了一种双电机并联的无人机动力结构及无人机；双电机并联的无人机动力结构包括主轴和并联设置的两组电机组件，两组电机组件分别与主轴传动连接；电机组件包括电机、单向轴承和传动机构，单向轴承安装在传动机构内用于单向传递动力，电机通过传动机构与主轴连接。本实用新型专利技术采用双电机并联设计，并且通过采用单向轴承来单向传递动力，当其中一个电机失效时，另外一个电机能够带动主轴正常转动，保证动力结构继续正常运转，且失效的电机不会增加另一个正常运转的电机的负载，实现既可双电机工作，亦可单电机工作；同时双电机并联单轴输出，两个电机使用电流低、控制器功率低，可以降低无人机系统风险以及动力结构使用成本。用成本。用成本。
【技术实现步骤摘要】
一种双电机并联的无人机动力结构及无人机
[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种双电机并联的无人机动力结构及无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，动力结构属于无人机的重要组成部件，它用于给无人机整体提供动力。
[0003]但是现有的无人机动力结构多采用单电机单轴的输出模式，一旦该电机在无人机运行过程中失效，会造成无人机系统性风险。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的问题是：提供一种双电机并联的无人机动力结构及无人机，采用双电机并联设计，并且通过采用单向轴承来单向传递动力，当其中一个电机失效时，另外一个电机能够带动主轴正常转动，保证动力结构继续正常运转，且失效的电机不会增加另一个正常运转的电机的负载，实现既可双电机工作，亦可单电机工作；同时双电机并联单轴输出，两个电机使用电流低、控制器功率低，可以降低无人机系统风险以及动力结构使用成本。
[0005]本技术为解决上述问题所提供的技术方案为：一种双电机并联的无人机动力结构，包括主轴和并联设置的两组电机组件，两组所述电机组件分别与主轴传动连接；
[0006]所述电机组件包括电机、单向轴承和传动机构，所述单向轴承安装在所述传动机构内用于单向传递动力，所述电机通过所述传动机构与主轴连接。
[0007]优选的，所述传动机构包括传动轴、同步轮一和同步轮二，所述单向轴承设置在传动轴上，所述同步轮一套设在单向轴承上，所述同步轮二设置在主轴上，所述同步轮一和同步轮二通过同步带连接。
[0008]优选的，还包括安装架，所述主轴和电机组件均安装在所述安装架上。
[0009]优选的，所述安装架包括前安装板、后安装板、上安装板和下安装板，所述前安装板和后安装板通过上安装板和下安装板连接。
[0010]优选的，所述前安装板的两侧设置有安装孔，所述安装孔内设置有定位轴承，所述定位轴承与传动机构配合。
[0011]优选的，所述电机安装在所述后安装板上。
[0012]优选的，所述前安装板和后安装板上均设置有固定孔，所述固定孔内设置有与主轴配合的固定轴承。
[0013]优选的，所述主轴上设置有桨座。
[0014]优选的，所述电机为无刷直流电机。
[0015]本专利技术还公开了一种无人机，包括如上述任意一项所述的一种双电机并联的无人机动力结构。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点是：本技术采用双电机并联设计，并且通过采用单向轴承来单向传递动力，当其中一个电机失效时，另外一个电机能够带动主轴正常转动，保证动力结构继续正常运转，且失效的电机不会增加另一个正常运转的电机的负载，实现既可双电机工作，亦可单电机工作；同时双电机并联单轴输出，两个电机使用电流低、控制器功率低，可以降低无人机系统风险以及动力结构使用成本。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0018]图1是本技术的立体结构示意图；
[0019]图2是本技术的剖视图；
[0020]图3是本技术的同步轮一与单向轴承侧示意图。
[0021]附图标注：1、后安装板，2、无刷直流电机，3、同步轮一，4、同步带，5、传动轴，6、控制器，7、桨座，8、主轴，9、单向轴承，10、固定轴承，11、同步轮二，12、定位轴承，13、前安装板，14、上安装板，15、下安装板。
具体实施方式
[0022]以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0024]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。
[0026]实施例1
[0027]一种双电机并联的无人机动力结构，包括主轴8和并联设置的两组电机组件，两组所述电机组件分别与主轴8传动连接；
[0028]所述电机组件包括电机、单向轴承9和传动机构，所述单向轴承9安装在所述传动
机构内用于单向传递动力，所述电机通过所述传动机构与主轴8连接。
[0029]在上述方案中，采用双电机并联，配合同步轮、单向轴承使用，将动力单轴输出并且通过采用单向轴承来单向传递动力，当其中一个电机失效时，另外一个电机能够带动主轴正常转动，保证动力结构继续正常运转，且失效的电机不会增加另一个正常运转的电机的负载，实现既可双电机工作，亦可单电机工作；同时双电机并联单轴输出，两个电机使用电流低、控制器功率低，可以降低无人机系统风险以及动力结构使用成本。
[0030]其中，具体的，所述传动机构包括传动轴5、同步轮一3和同步轮二11，所述单向轴承9设置在传动轴5上，所述同步轮一3套设在单向轴承9上，所述同步轮二11设置在主轴8上，所述同步轮一3和同步轮二11通过同步带4连接。
[0031]在本实施例中，为了方便主轴和电机的安装，本方案还包括安装架，所述主轴8和电机组件均安装在所述安装架上。
[0032]具体的，所述安装架包括前安装板13、后安装板1、上安装板14和下安装板15，所述前安装板13和后安装板1通过上安装板14和下安装板15连接。
[0033]其中，为了提升传动机构转动过程中的稳定性，在所述前安装板13的两侧设置有安装孔，所述安装孔内设置有定位轴承12，所述定位轴承12与传动机构配合。通过定位轴承来对传动机构的端部进行定位，有效的提升传动稳定性。
[0034]其中，本方案中的电机具体安装在所述后安装板1上。
[0035]其中，具体的，为了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双电机并联的无人机动力结构，其特征在于：包括主轴(8)和并联设置的两组电机组件，两组所述电机组件分别与主轴(8)传动连接；所述电机组件包括电机、单向轴承(9)和传动机构，所述单向轴承(9)安装在所述传动机构内用于单向传递动力，所述电机通过所述传动机构与主轴(8)连接。2.根据权利要求1所述的一种双电机并联的无人机动力结构，其特征在于：所述传动机构包括传动轴(5)、同步轮一(3)和同步轮二(11)，所述单向轴承(9)设置在传动轴(5)上，所述同步轮一(3)套设在单向轴承(9)上，所述同步轮二(11)设置在主轴(8)上，所述同步轮一(3)和同步轮二(11)通过同步带(4)连接。3.根据权利要求1所述的一种双电机并联的无人机动力结构，其特征在于：还包括安装架，所述主轴(8)和电机组件均安装在所述安装架上。4.根据权利要求3所述的一种双电机并联的无人机动力结构，其特征在于：所述安装架包括前安装板(13)、后安装板(1)、上安装板(14)和下安装板(15)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏良，吴小光，吴敏，李毅，
申请(专利权)人：南昌三瑞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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