一种机器人电弧增减材一体化制造装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人电弧增减材一体化制造装置，涉及电弧增减材制造技术领域，本实用新型专利技术解决了机器人电弧增减材一体化制造装置，通过螺栓与螺纹孔之间的配合来安装夹具，而拧动螺栓需要耗费一定的时间，且螺栓拆装槽大致分为两类：一种是十字型凹槽，另一种是六角形凹槽，这两类螺栓拆装槽在长时间的使用过程中容易出现边角磨损，增加了后续拆卸难度的问题，本实用通过将连接环与对接座相互对接的同时使得对接脚与卡合块两者相互朝反方向旋转，使得卡槽与环槽相互进行限位，随后推动提拉环使限位块将对接脚与卡合块限位，完成了连接环与对接座快速固定，减少了安装时间，且避免长时间使用螺栓导致其上的凹槽受到磨损，降低了维护成本

【技术实现步骤摘要】
一种机器人电弧增减材一体化制造装置


[0001]本技术涉及电弧增减材制造
，具体为一种机器人电弧增减材一体化制造装置
。

技术介绍

[0002]增减材一体化制造是指利用数字化设计和先进制造技术，将增材制造和减材制造结合起来，实现一体化生产制造
。
增材制造是指通过将材料层层积累，逐渐构建一个三维模型的制造方式，通常采用的技术包括
3D
打印
、
激光烧结
、
电子束成形等
。
减材制造则是指从一块大型材料中通过加工去掉多余的部分，制造出所需的零件或产品的制造方式
。
[0003]目前，根据公告号为
CN217019362U
的中国专利提出了一种机器人电弧增减材一体化制造装置，包括高效电弧增材制造机构
、
高速电主轴铣削机构和机器人变位机运动执行机构，所述高速电主轴铣削机构包括高速电主轴
、
刀柄快换装置和铣削控制装置，所述电主轴和焊枪之间通过安装夹具连接，本技术通过通过安装夹具将电主轴和焊枪与机器人摆臂固定
,
实现电弧增材制造系统与铣削系统共用
,
具有结构紧凑
,
占用空间小
,
运动灵活等特点
,
满足复杂构件增材制造的运动执行需求
,
且在固定时
,
仅需将插块插入导向槽内
,
旋转插块使得螺纹孔和导向槽沿轴线方向位置对应/>,
通过螺栓便可以快速将安装夹具固定于机器人摆臂上
,
固定牢靠
,
操作简单，拆卸方便
。
[0004]上述结构通过螺栓与螺纹孔之间的配合来安装夹具固定于机器人摆臂上，在此过程中，拧动螺栓需要耗费一定的时间，且螺栓拆装槽大致分为两类：一种是十字型凹槽，另一种是六角形凹槽，这两类螺栓拆装槽在长时间的使用过程中，容易出现边角磨损，从而增加了后续拆卸难度，以及维护时间
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人电弧增减材一体化制造装置，解决了
技术介绍
中现有的机器人电弧增减材一体化制造装置，通过螺栓与螺纹孔之间的配合来安装夹具固定于机器人摆臂上，在此过程中，拧动螺栓需要耗费一定的时间，且螺栓拆装槽大致分为两类：一种是十字型凹槽，另一种是六角形凹槽，这两类螺栓拆装槽在长时间的使用过程中，容易出现边角磨损，从而增加了后续拆卸难度，以及维护时间的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人电弧增减材一体化制造装置，包括高效电弧增材制造机构，安装在所述高效电弧增材制造机构上端的运动执行机构和装配在所述运动执行机构一侧的高速电主轴铣削机构，以及固定在所述运动执行机构执行端的固定板，装配在所述固定板一端的对接座和卡合安装在对接座一端的连接环，所述连接环包括：
[0007]对接脚，固定安装在所述连接环一侧，且所述对接脚设置有四组
。
[0008]对接座包括：
[0009]卡合块，安装于所述对接座一端，且所述卡合块安装有四组，所述卡合块与所述对
接脚相匹配
。
[0010]提拉环，装配于所述对接座一侧，且与所述运动执行机构有一定的间距
。
[0011]连接杆，安装在所述提拉环一侧，且所述连接杆活动设置于所述对接座中；
[0012]限位块，固定安装在连接杆一端，其初始位置于两侧与所述磁铁片相贴合
。
[0013]优选的，所述述对接脚外侧开设有环槽
。
[0014]优选的，所述卡合块两侧装配有磁铁片
。
[0015]优选的，所述卡合块内侧开设有卡槽，且所述卡槽与所述环槽相匹配
。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0017]本技术提供的一种机器人电弧增减材一体化制造装置，实现了将连接环与对接座相互对接的同时使得对接脚与卡合块两者相互朝反方向旋转，使得卡槽与环槽相互进行限位，随后推动提拉环使限位块将对接脚与卡合块限位，从而使得连接环与对接座实现了快速固定，减少了拧动螺栓将带有夹具的固定板固定于机器人摆臂上的时间，且避免长时间使用螺栓导致其上的凹槽受到磨损，降低了维护成本
。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的图1的
A
处放大结构示意图；
[0020]图3为本技术的连接环和对接座结构示意图
。
[0021]图中：
1、
连接环；
11、
对接脚；
12、
环槽；
2、
对接座；
21、
卡合块；
22、
卡槽；
23、
磁铁片；
24、
提拉环；
25、
连接杆；
26、
限位块；
3、
固定板；
4、
运动执行机构；
5、
高速电主轴铣削机构；
6、
高效电弧增材制造机构
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0023]为进一步了解本技术的内容，结合附图对本技术作详细描述
。
[0024]结合图1‑
图3所示，本技术的一种机器人电弧增减材一体化制造装置，包括高效电弧增材制造机构6，安装在所述高效电弧增材制造机构6上端的运动执行机构4和装配在所述运动执行机构4一侧的高速电主轴铣削机构5，以及固定在所述运动执行机构4执行端的固定板3，装配在所述固定板3一端的对接座2和卡合安装在对接座2一端的连接环1，所述连接环1包括：
[0025]对接脚
11
，固定安装在所述连接环1一侧，且所述对接脚
11
设置有四组
。
[0026]对接座2包括：
[0027]卡合块
21
，安装于所述对接座2一端，且所述卡合块
21
安装有四组，所述卡合块
21
与所述对接脚
11
相匹配；
[0028]提拉环
24
，装配于所述对接座2一侧，且与所述运动执行机构4有一定的间距，在连接环1与对接座2进行旋转卡合的同时环槽
12
与卡槽
22...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人电弧增减材一体化制造装置，包括高效电弧增材制造机构
(6)
，安装在所述高效电弧增材制造机构
(6)
上端的运动执行机构
(4)
和装配在所述运动执行机构
(4)
一侧的高速电主轴铣削机构
(5)
，以及固定在所述运动执行机构
(4)
执行端的固定板
(3)
，装配在所述固定板
(3)
一端的对接座
(2)
和卡合安装在对接座
(2)
一端的连接环
(1)
，其特征在于：所述连接环
(1)
包括：对接脚
(11)
，固定安装在所述连接环
(1)
一侧，且所述对接脚
(11)
设置有四组；对接座
(2)
包括：卡合块
(21)
，安装于所述对接座
(2)
一端，且所述卡合块
(21)
安装有四组，所述卡合块
(21)
与所述对接脚
(11)
相匹配；提拉环<...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋心怡，刘祥宇，高飞，
申请(专利权)人：辽宁增材制造产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：