一种传送机构及移载机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种传送机构及移载机器人，包括：传送横架

【技术实现步骤摘要】
一种传送机构及移载机器人


[0001]本技术涉及移载设备
，尤其是指一种传送机构及移载机器人
。

技术介绍

[0002]硅片花篮又称硅片承载器，其主要作用是硅片加工过程中用来承载硅片，以实现硅片在不同加工位置的流转
。
[0003]现有技术中，为了实现硅片的快速流传，降低人工搬运的劳动强度，设计搬运设备来实现不同工位之间的流转
。
通过搬运设备将承载有硅片的硅片花篮移送至硅片加工的上游工位，然后再使搬运设备移动至硅片加工的下游工位去运载空载的硅片花篮
。
[0004]其中，在搬运设备中设置有用于传输硅片的传送机构，一般情况下采用传送带对硅片进行输出，在实际使用过程中，不可避免地传送带会产生松弛的情况，导致硅片花篮不能传送到位，甚至可能出现靠近物料进出口处的硅片花篮掉落
。

技术实现思路

[0005]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中传送带长期使用过程中容易松弛的问题，提供一种传送机构及移载机器人，能够实现传送带的张紧调节，使传送带始终保持张紧的状态，保证硅片的正常运输
。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种传送机构，包括：
[0007]传送横架；
[0008]主动轮组，设置在所述传送横架的一端，包括主动轴杆和同轴固定在所述主动轴杆上的主动轮；
[0009]从动轮组，对应所述主动轮组设置在所述传送横架的另一端，所述从动轮组设置在第一横架和第二横架之间，包括从动轴杆和同轴转动套设在所述从动轴杆上的从动轮；
[0010]驱动组件，与所述主动轴杆连接，带动所述主动轴杆转动；
[0011]传送带，套设在所述主动轮和从动轮外；
[0012]张紧组件，设置在所述传送横架上靠近所述从动轮组的一端，包括：张紧块，所述张紧块中开设有沿传送横架长度方向延伸的张紧槽，所述张紧块的一侧开设有与所述张紧槽连通的通孔，所述从动轴杆的端头插入到所述张紧槽中，所述从动轴杆的端头开设有与所述通孔对应的螺纹孔，在所述通孔中穿设有与所述螺纹孔连接的螺纹件
。
[0013]在本技术的一个实施例中，还包括：支撑块，所述支撑块设置在所述传送横架上靠近所述主动轮组的一端，所述支撑块中设置有轴承，所述主动轴杆的端头插入到所述轴承中
。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述驱动组件与所述主动轮组之间通过齿轮链条组传递动力
。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述传送横架的顶面开设有容置槽，所述传送带设置在所述容置槽中
。
[0016]在本技术的一个实施例中，还包括限位侧板，所述限位侧板与所述传送横架连接，所述限位侧板突出设置在所述传送横架的内侧，所述限位侧板的底面与所述传送带的底面设置在同一水平面上
。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述限位侧板上设置有多组位置传感器，所述位置传感器检测传送带上承载的物料
。
[0018]在本技术的一个实施例中，还包括引导侧板，所述引导侧板与所述传送横架的延伸方向相同，所述引导侧板突出设置在所述传送横架的外侧，所述引导侧板高于所述传送带
。
[0019]为解决上述技术问题，本技术还提供了一种移载机器人，包括：
[0020]移动机构；
[0021]箱体结构，设置在所述移动机构上，所述箱体结构内形成容置物料的腔体，所述箱体结构在所述移动机构前进方向一侧设置开设物料进出口；
[0022]卷帘门结构，设置在所述箱体结构上，能够开关所述物料进出口；
[0023]还包括上述传送机构，所述传送机构包括分层设置在所述腔体内的进料传送机构和出料传送机构；
[0024]支撑件，所述支撑件设置在所述箱体结构中，所述支撑件支撑所述传送机构
。
[0025]在本技术的一个实施例中，所述支撑件包括：具体高度差的第一支撑部和第二支撑部以及连接第一支撑部和第二支撑部的连接部，所述第一支撑部的端部与所述连接部的底端连接，所述第二支撑部的端部与所述连接部的顶端连接，所述第二支撑部与所述传送横架的底部连接，在所述第二支撑部的下方和第一支撑部的侧方形成避让空间，所述避让空间供所述传送带穿过
。
[0026]在本技术的一个实施例中，还包括空气净化装置，所述空气净化装置设置在所述箱体结构的顶部，所述空气净化装置与所述腔体连通
。
[0027]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0028]本技术所述的传送机构，采用传送带的形式实现物料的输送，因为传送带具备一定的弹性和延展性，长期使用的过程中容易松弛，为了防止传送带松弛，设置张紧组件，在张紧块中开设供从动轴杆穿过的张紧槽，通过螺纹件能够调节从动轴杆在张紧槽中的位置，从而改变从动轴杆的主动轴杆之间的间距，进而调节从动轮和主动轮之间的间距，当传送带松弛的时候，扩大从动轮和主动轮之间的间距就实现了传送带的张紧调节，使传送带始终保持张紧的状态，保证物料的正常运输
。
[0029]本技术所述的移载机器人，能够完成物料在多个工位之间的运输动作，在移载机器人中分层设置两条上述传送机构，能够分别实现物料的上下料动作
。
附图说明
[0030]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0031]图1是本技术的传送机构的整体结构示意图；
[0032]图2是本技术张紧机构的结构示意图；
[0033]图3是本技术的传送机构另一角度的整体结构示意图；
[0034]图4是本技术的传送机构的截面结构示意图；
[0035]图5是本技术的移载机器人的结构示意图
。
[0036]图6是本技术的支撑件的结构示意图；
[0037]说明书附图标记说明：
100、
传送机构；
200、
移动机构；
300、
箱体结构；
400、
卷帘门结构；
500、
支撑件；
600、
空气净化装置；
[0038]110、
传送横架；
111、
容置槽；
120、
主动轮组；
121、
主动轴杆；
122、
主动轮；
123、
支撑块；
130、
从动轮组；
131、
从动轴杆；
132、
从动轮；
140、
驱动组件；
150、
传送带；
160、
张紧组件；
161、
张紧块；
162、
张紧槽；
163、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种传送机构，其特征在于，包括：传送横架；主动轮组，设置在所述传送横架的一端，包括主动轴杆和同轴固定在所述主动轴杆上的主动轮；从动轮组，对应所述主动轮组设置在所述传送横架的另一端，包括从动轴杆和同轴转动套设在所述从动轴杆上的从动轮；驱动组件，与所述主动轴杆连接，带动所述主动轴杆转动；传送带，套设在所述主动轮和从动轮外；张紧组件，设置在所述传送横架上靠近所述从动轮组的一端，包括：张紧块，所述张紧块中开设有沿传送横架长度方向延伸的张紧槽，所述张紧块的一侧开设有与所述张紧槽连通的通孔，所述从动轴杆的端头插入到所述张紧槽中，所述从动轴杆的端头开设有与所述通孔对应的螺纹孔，在所述通孔中穿设有与所述螺纹孔连接的螺纹件
。2.
根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于：还包括：支撑块，所述支撑块设置在所述传送横架上靠近所述主动轮组的一端，所述支撑块中设置有轴承，所述主动轴杆的端头插入到所述轴承中
。3.
根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于：所述驱动组件与所述主动轮组之间通过齿轮链条组传递动力
。4.
根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于：所述传送横架的顶面开设有容置槽，所述传送带设置在所述容置槽中
。5.
根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于：还包括限位侧板，所述限位侧板与所述传送横架连接，所述限位侧板突出设置在所述传送横架的内侧，所述限位侧板的底面与所述传送带的底面设置在同一水平面上
。6.

【专利技术属性】
技术研发人员：阎伟峰，杨政霖，刘润之，
申请(专利权)人：苏州玖物智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：