多轴点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴点胶机，包括放料组件，放料组件放置有多个待点胶件；分料组件，分料组件与放料组件连接，且设置有可伸至相邻两个待点胶件之间并对待点胶件进行分隔的分隔板；接料组件，所述接料组件包括设置于所述分料组件下方的接料块，所述接料块设置有可用于接收所述分料组件分隔出的待点胶件的接料槽；定位组件，所述定位组件包括位于所述接料槽一侧的第一定位件以及位于所述接料槽另一侧的第二定位件，所述接料槽接收的待点胶件设置于第一定位件与第二定位件之间，且所述第二定位件可朝向第一定位件移动并夹紧待点胶件。本实用新型专利技术能够实现待点胶件的自动化送料，以及可实现对待点胶件的自动定位，且结构简单，体积较小。体积较小。体积较小。

【技术实现步骤摘要】
多轴点胶机


[0001]本技术涉及一种多轴点胶机。

技术介绍

[0002]多轴点胶机是一种专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。现有的门框、窗框、胶框等边框材料均会出现需要进行点胶的情况。
[0003]传统的多轴点胶机多为采用人工将待点胶件放置于可对待多轴点胶机进行点胶的点胶组件处对待点胶件进行点胶，而此种方式效率较低，且人工放置可能出现待点胶件放置偏移导致点胶出现误差的情况，自动化程度较低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种多轴点胶机，其实现待点胶件的自动化送料，以及可实现对待点胶件的自动分拣、定位，且结构简单，体积较小。
[0005]本技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种多轴点胶机，包括：
[0007]放料组件，所述放料组件可用于放置待点胶件，且所述放料组件设置有多组，多组放料组件所放置的待点胶件可为不同或相同长度；
[0008]分料组件，所述分料组件与放料组件连接，且所述分料组件设置有可伸至相邻两个待点胶件之间并对待点胶件进行分隔的分隔板；
[0009]接料组件，所述接料组件包括设置于所述分料组件下方的接料块，所述接料块设置有可用于接收所述分料组件分隔出的待点胶件的接料槽；
[0010]定位组件，所述定位组件包括位于所述接料槽一侧的第一定位件以及位于所述接料槽另一侧的第二定位件，所述接料槽接收的待点胶件设置于第一定位件与第二定位件之间，且所述第二定位件可朝向第一定位件移动并夹紧待点胶件。
[0011]进一步的，其还包括机架，所述第一定位件与所述机架固定连接，所述第二定位件与所述机架滑动连接。
[0012]进一步的，所述第二定位件固定连接有滑台气缸，所述滑台气缸与所述机架滑动连接并可带动所述第二定位件相对于所述机架滑动。
[0013]进一步的，所述接料块设置有至少一对，一对接料块分布于待点胶件的两端。
[0014]进一步的，所述接料块连接有举升组件；所述举升组件可带动所述接料块上下移动。
[0015]进一步的，所述举升组件包括一对支撑杆，一对支撑杆与一对接料块配接；所述支撑杆连接有举升气缸，所述举升气缸可驱动所述支撑杆上下运动。
[0016]进一步的，其还包括送料组件，所述送料组件设置于定位组件下方，且所述送料组件设置有可上下移动的送料夹爪，所述送料夹爪可移动至与所述待点胶件抵接并夹紧所述待点胶件。
[0017]进一步的，所述送料组件还连接有传送组件，所述传送组件与所述送料组件连接并可带动所述送料组件水平移动。
[0018]进一步的，其还包括点胶组件以及收料组件；所述传送组件包括驱动所述送料组件运动的第一传送带以及用于传送所述待点胶件的第二传送带；所述第一传送带可将所述送料组件传送至点胶组件下方，完成点胶后的工件可通过第二传送带传送至收料组件。
[0019]进一步的，所述收料组件包括可升降的收料夹爪，所述收料夹爪可夹持完成点胶后的工件并带动完成点胶后的工件上下运动。
[0020]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0021]1、通过设置分料组件，使得多个待点胶件可逐个落料至接料组件进行加工，且多个待点胶件可相互抵接，极大的减少了多轴点胶机的体积；且可使得待点胶件的落料更为稳定。
[0022]2、通过设置接料组件以及定位组件，实现对待点胶组件的接料以及定位，结构简单，且可保证待点胶组件的位置准确，并便于后续的点胶操作。
[0023]3、通过设置收料组件，实现对完成点胶后的工件进行定位便于后续的收料工作。
附图说明
[0024]图1为本技术较佳实施例的一种多轴点胶机的结构示意图；
[0025]图2为图1中点胶架的部分结构示意图；
[0026]图3为图2中放料装置的部分结构以及待点胶件连接时的示意图；
[0027]图4为图3中A圈的放大图；
[0028]图5为图1中待点胶件的结构示意图；
[0029]图6为图1多轴点胶机中接料组件的结构示意图；
[0030]图7为图1多轴点胶机中又一部分结构示意图；
[0031]图8为图1多轴点胶机中再一部分结构示意图；
[0032]图9为图8中B圈的放大图；
[0033]图10为图1多轴点胶机中再一部分结构示意图；
[0034]图11为本技术又一实施例下的部分结构示意图。
具体实施方式
[0035]以下结合较佳实施例及其附图对技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0036]如图1所示，对应本技术较佳实施例的一种多轴点胶机，包括机架10；用于放
置待点胶件3的放料装置；用于接收放料装置中待点胶件3的接料组件4；用于对接料组件4中的待点胶件3进行定位的定位组件5；用于传送待点胶件3的传送组件7；用于对待点胶件3进行点胶的点胶组件8；用于收集完成点胶的工件的收料组件9。其中，机架10基于其结构、强度以及重量等条件的考虑，机架10的主体结构优选为采用工业铝型材。
[0037]进一步参照图2，送料装置包括用于放置多个待点胶件3的放料组件1以及与放料组件1连接的分料组件2。放料组件1优选为设置多组，且多组放料组件1所放置的待点胶件3可为不同或相同长度，以使多轴点胶机可同时放置多个不同或相同尺寸的待点胶件3；进一步的，放料组件1设置为四组。待点胶件3可自放料组件1中用于接收待点胶件3的收料端11运动至放料组件1的放料端12。放料组件1包括至少一对斜向设置的放料杆13，一对放料杆13等间隔分布且一对放料杆13之间的间距大于或等于待点胶件3的长度，待点胶件3设置于一对放料杆13的上方且多个待点胶件3可相互抵接放置。其中，该放料组件可兼容宽度为20～50mm的待点胶件3。放料杆13靠近收料端11的高度高于放料板靠近放料端12的高度，以使的待点胶件3可依靠自身重力自放料组件1的收料端11滑动至放料组件1的放料端12，无需设置额外的驱动元件。为便于对放料杆13进行固定，放料杆13还固定连接有固定安装于机架10的固定架14以使放料杆13通过固定架14固定于机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴点胶机，其特征在于，其包括：放料组件（1），所述放料组件（1）可用于放置待点胶件（3），且所述放料组件（1）设置有多组，多组放料组件（1）所放置的待点胶件（3）可为不同或相同长度；分料组件（2），所述分料组件（2）与放料组件（1）连接，且所述分料组件（2）设置有可伸至相邻两个待点胶件（3）之间并对待点胶件（3）进行分隔的分隔板（221）；接料组件（4），所述接料组件（4）包括设置于所述分料组件（2）下方的接料块（41），所述接料块（41）设置有可用于接收所述分料组件（2）分隔出的待点胶件（3）的接料槽（411）；定位组件（5），所述定位组件（5）包括位于所述接料槽（411）一侧的第一定位件（51）以及位于所述接料槽（411）另一侧的第二定位件（52），所述接料槽（411）接收的待点胶件（3）设置于第一定位件（51）与第二定位件（52）之间，且所述第二定位件（52）可朝向第一定位件（51）移动并夹紧待点胶件（3）。2.根据权利要求1所述的多轴点胶机，其特征在于，其还包括机架（10），所述第一定位件（51）与所述机架（10）固定连接，所述第二定位件（52）与所述机架（10）滑动连接。3.根据权利要求2所述的多轴点胶机，其特征在于，所述第二定位件（52）固定连接有滑台气缸（521），所述滑台气缸（521）与所述机架（10）滑动连接并可带动所述第二定位件（52）相对于所述机架（10）滑动。4.根据权利要求1所述的多轴点胶机，其特征在于，所述接料块（41）设置有至少一对，一对接料块（41）分布于待点胶件（3）的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞彦武，梁可夫，张剑峰，李加栋，
申请(专利权)人：博坤机电苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：