一种调度系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供了一种调度系统，涉及

【技术实现步骤摘要】
一种调度系统


[0001]本技术涉及
AGV
应用
，特别是涉及一种调度系统
。

技术介绍

[0002]针对设置有
AGV(Automatic Guided Vehicle,
自动导引小车
)
的场景，例如：存在装卸货物需求的厂区场景，通常需要基于针对
AGV
的调度系统，从而调度
AGV
搬运货物，具体而言，操作人员可以基于调度系统中的呼叫器，来发出针对
AGV
的调度任务
。
[0003]由于呼叫器的使用频次较高，而相关技术的调度系统中的呼叫器的每次通信过程耗电较高，因此，导致呼叫器的待机时长无法满足使用需求；另外，调度系统的可靠性，也是调度系统的备受关注的方面
。
[0004]因此，亟需一种调度系统，以兼顾保证系统的可靠性以及提升呼叫器的待机时长
。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的在于提供一种调度系统，以兼顾保证系统的可靠性以及提升呼叫器的待机时长
。
具体技术方案如下：
[0006]第一方面，本技术提供了一种调度系统，所述调度系统包括：呼叫器
、
远距离无线电
LoRa
网关设备以及调度设备；
[0007]其中，所述调度设备与所述
LoRa
网关设备通信连接，且与目标场景中配置的自动导引小车
AGV
通信连接；
[0008]所述呼叫器中包括第一主控芯片和第一
LoRa
通信接口，所述
LoRa
网关设备中包括第二主控芯片和第二
LoRa
通信接口；所述呼叫器和所述
LoRa
网关设备，通过第一
LoRa
通信接口以及第二
LoRa
通信接口进行通信连接；
[0009]所述第一主控芯片，被配置为响应于检测到用户对所述呼叫器发出的
、
针对目标场景中配置的
AGV
的指定调度请求，基于所述第一
LoRa
通信接口，向所述第二
LoRa
通信接口发送与所述指定调度请求匹配的目标调度任务；
[0010]所述第二主控芯片，被配置为响应于通过所述第二
LoRa
通信接口接收到目标调度任务，将所述目标调度任务发送至所述调度设备，以使所述调度设备响应于接收到所述目标调度任务，针对所述目标场景中的
AGV
进行与所述目标调度任务相匹配的调度处理
。
[0011]可选地，所述第一主控芯片包括第一微控制单元
MCU
；所述第二主控芯片包括：第二微控制单元
MCU。
[0012]可选地，所述呼叫器中还包括信号指示灯；其中，所述信号指示灯用于在所述目标调度任务发送至所述第二主控芯片后，进行点亮
。
[0013]可选地，所述呼叫器中设置有用于发出指定调度请求的调度按钮；
[0014]可选地，所述调度按钮包括：
[0015]第一调度按钮
、
第二调度按钮
、
第三调度按钮及第四调度按钮；
[0016]其中，所述第一调度按钮用于发出货物搬入请求的按钮；所述第二调度按钮用于
发出货物搬出请求的按钮；所述第三调度按钮用于发出
AGV
暂停运行的请求的按钮；所述第四调度按钮用于发出
AGV
恢复运行的请求的按钮
。
[0017]可选地，所述调度设备与所述
LoRa
网关设备通过低功率广域网络
LPWAN
协议建立有通信连接
。
[0018]可选地，所述呼叫器为手持设备
。
[0019]可选地，所述呼叫器为设置于所述目标场景的目标位置处的非手持设备；其中，所述目标位置包括所述目标场景的出入口
。
[0020]可选地，所述呼叫器中还包括休眠控制模块；
[0021]其中，所述休眠控制模块被配置为：若监测到所述第一主控芯片在预定时长内未检测到任一指定调度请求，则控制所述第一主控芯片和第一
LoRa
通信接口进入休眠状态
。
[0022]可选地，所述呼叫器的数量为多个，所述
LoRa
网关设备的数量为至少一个，每一呼叫器与至少一个
LoRa
网关设备中的一个网关设备通信连接
。
[0023]本技术实施例提供的调度系统，可以包括：呼叫器
、LoRa
网关设备及调度设备；其中，调度设备与
LoRa
网关设备通信连接，且与目标场景中配置的自动导引小车
AGV
通信连接；呼叫器中包括第一主控芯片和第一
LoRa
通信接口，
LoRa
网关设备中包括第二主控芯片和第二
LoRa
通信接口；呼叫器和所述
LoRa
网关设备，通过第一
LoRa
通信接口以及第二
LoRa
通信接口进行通信连接；并且，通过呼叫器
、LoRa
网关设备及调度设备三者之间的交互，从而实现针对目标场景中的
AGV
进行与调度任务相匹配的调度处理
。
[0024]可见，调度系统中的呼叫器
、LoRa
网关设备及调度设备可以形成自组网，而自组网本身具有高可靠性的特点，因此，调度系统可以保证系统的可靠性；另外，呼叫器与
LoRa
网关设备进行通信时，可以利用功耗更低的
LoRa
通信接口进行通信，从而提升了呼叫器的待机时长
。
因此，本技术可以兼顾保证系统的可靠性以及提升呼叫器的待机时长
。
[0025]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点
。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0027]图1为本技术提供的一种调度系统的结构示意图；
[0028]图2为本技术提供的一种调度系统的应用场景示意图；
[0029]图3为本技术提供的一种调度系统的工作原理示意图
。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种调度系统，其特征在于，所述调度系统包括：呼叫器
、
远距离无线电
LoRa
网关设备以及调度设备；其中，所述调度设备与所述
LoRa
网关设备通信连接，且与目标场景中配置的自动导引小车
AGV
通信连接；所述呼叫器中包括第一主控芯片和第一
LoRa
通信接口，所述
LoRa
网关设备中包括第二主控芯片和第二
LoRa
通信接口；所述呼叫器和所述
LoRa
网关设备，通过第一
LoRa
通信接口以及第二
LoRa
通信接口进行通信连接；所述第一主控芯片，被配置为响应于检测到用户对所述呼叫器发出的
、
针对目标场景中配置的
AGV
的指定调度请求，基于所述第一
LoRa
通信接口，向所述第二
LoRa
通信接口发送与所述指定调度请求匹配的目标调度任务；所述第二主控芯片，被配置为响应于通过所述第二
LoRa
通信接口接收到目标调度任务，将所述目标调度任务发送至所述调度设备，以使所述调度设备响应于接收到所述目标调度任务，针对所述目标场景中的
AGV
进行与所述目标调度任务相匹配的调度处理
。2.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一主控芯片包括第一微控制单元
MCU
；所述第二主控芯片包括：第二微控制单元
MCU。3.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述呼叫器中还包括信号指示灯；其中，所述信号指示灯用于在所述目标调度任务发送至所述第二主控芯片后，进...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雯，高华，刘召志，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：