减振底盘制造技术

本实用新型专利技术属于农业机械技术领域

【技术实现步骤摘要】
减振底盘


[0001]本技术属于农业机械
，具体涉及一种减振底盘
。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，农业领域的机器自动化
、
智能化程度也在不断提高
。
农业底盘属于农业智能装备
，融合了检测传感技术
、
自动控制技术
、
伺服驱动技术和精密机械技术等多种技术于一体的

。
农业底盘推动了农业向自动化，智能化方向发展，随着设施农业的发展如果园采摘，农田喷雾，温湿度检测等等，极大的推动了带有
GPS
定位导航功能的智能农业机械的发展
。
[0003]由于田间环境差，工作条件恶劣，现有底盘往往面临振动冲击大，重心高，稳定性差等不利于生产收获的问题，传统底盘多采用摩擦减振的方法来消除地面的冲击，甚至很多老式农用车辆不进行减振，但是传统的摩擦减振对于振动以及冲击的消耗不完全，存在大量的振动通过底盘传递到挂接的农具及驾驶员身上，舒适度差，挂载在其上的装备易因振动产生剧烈抖动，降低工作精度和使用寿命
。
此外，现有底盘常针对特定作物种植农艺进行轮距设计，轮距无法调整，适应性差，极大地阻碍了现代化农机的发展
。
[0004]公开号
CN211128909U、
公开日
2020
年7月
31
日的中国技术专利说明书公开了一种减振底盘，该减振底盘包括机架和行走轮，行走轮通过液力减振装置安装在机架上，液力减振装置包括：支撑立柱，上端与机架连接，支撑立柱的下端通过轮胎安装架与行走轮连接；液压马达，安装在轮胎安装架上：液压油缸，两端分别与支撑立柱的上端和轮胎安装架连接；以及液压阻尼器，两端分别与支撑立柱的上端和轮胎安装架连接
。
采用上述技术方案，仅设置有一道减振环节，减振方式单一，减振效果不理想
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种减振底盘，用以解决现有底盘减震效果不理想的技术问题
。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案，减振底盘，包括：
[0007]支架组件，包括下支架；
[0008]驱动组件，设置在所述下支架的四角，所述驱动组件的输出轴上设置第一减震组件；
[0009]行走轮组件，所述行走轮组件的中心轴与对应所述驱动组件的输出轴末端相连接
。
[0010]本技术驱动组件的输出轴上安装第一减震组件，第一减震组件随输出轴转动，产生陀螺效应降低振动，对底盘进行减振，降低机具因振动而损坏的风险
。
[0011]为解决第一减震组件如何实现的技术问题，本技术采用以下技术方案，所述第一减震组件位为回转配重减振组件
。
本技术利用回转配重在驱动器输出轴上旋转的陀螺效应降低振动，即振动发生源产生多少载荷，此减振装置在能力范围内产生多大的抵
抗力抵抗振动，工作性能稳定可靠
、
减振效果好
。
[0012]对本技术技术方案作进一步改进，所述回转配重减振组件包括若干个回转配重件，回转配重件间隔径向设置在所述驱动组件的输出轴上，相邻回转配重件之间的垂直设置
。
[0013]对本技术技术方案作进一步改进，所述回转配重件的数量为4个
。
[0014]为进一步解决底盘减震效果不理想的技术问题，本技术采用以下技术方案，所述支架组件还包括上支架，所述上支架与所述下支架之间设置立柱，所述立柱下端经由第二减震组件设置在所述下支架上
。
本技术可对底盘进行两道不同方式的减振，降低机具因振动而损坏的风险
。
[0015]为解决第二减震组件如何实现的技术问题，本技术采用以下技术方案，所述第二减震组件为阻尼弹簧减震器
。
[0016]为解决轮距固定，无法适应不同作物的种植行距，实际使用时易压伤作物的技术问题，本技术采用以下技术方案，相对的两个所述行走轮组件之间设置轮距调整组件，轮距可调，可适应不同工作环境
。
[0017]为解决轮距调整组件如何实现的技术问题，本技术采用以下技术方案，所述轮距调整组件包括第一连接架
、
第二连接架，所述第一连接架设置在所述下支架上，所述第二连接架设置在对应的所述驱动组件上，所述第二连接架设置在所述第一连接架上，且所述第二连接架在所述第一连接架上的位置可调节
。
[0018]为解决第二连接架在第一连接架上的位置可调节的技术问题，本技术采用以下技术方案，所述第一连接架上沿所述第一连接架长度方向上设置长度调节孔一，所述第二连接架上沿所述第二连接架长度方向上设置长度调节孔二，所述第一连接架的长度调节孔一与所述第二连接架的不同长度调节孔二相对应并设置连接件，实现所述第二连接架在所述第一连接架上的位置可调节
。
[0019]为解决自动化程度低，仍采用人工驾驶的方法控制底盘移动的技术问题，本技术采用以下技术方案，所述上支架上设置激光雷达
、
相机；所述下支架上设置电池箱和控制器，控制器分别与所述激光雷达
、
所述相机
、
以及所述驱动组件相连接，自动化程度高，可完成自主导航行走
。
附图说明
[0020]图1是本技术减振底盘的立体图；
[0021]图2是本技术减振底盘的行走轮组件与驱动组件的结构示意图；
[0022]图3是图1中
A
的放大图；
[0023]图4是图2中
B
的放大图
。
具体实施方式
[0024]实施例1[0025]如图1‑4所示，一种减振底盘，包括支架组件
100、
驱动组件
200、
行走轮组件
300。
本技术为轮距可调的多级减振型大田作业底盘
。
[0026]支架组件
100
，包括下支架
110。
下支架
110
上侧上通过螺栓安装安装板一
111。
安装
板一
111
上安装电池箱
603
和控制箱
604。
电池箱
603
安装在下安装板一
111
上侧，控制器
604
安装在电池箱
603
后侧
。
[0027]在一个实施例中，支架组件
100
还包括上支架
120。
上支架
120
上侧上通过螺栓安装安装板二
121。
安装板二
121
装有激光雷达
301、
相机
602。
双目相机
602本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
减振底盘，其特征是，包括：支架组件，包括下支架；驱动组件，设置在所述下支架的四角，所述驱动组件的输出轴上设置第一减震组件；行走轮组件，所述行走轮组件的中心轴与对应所述驱动组件的输出轴末端相连接；所述第一减震组件位为回转配重减振组件；所述回转配重减振组件包括若干个回转配重件，回转配重件间隔径向设置在所述驱动组件的输出轴上，相邻回转配重件之间的垂直设置；所述支架组件还包括上支架，所述上支架与所述下支架之间设置立柱，所述立柱下端经由第二减震组件设置在所述下支架上；所述第二减震组件为阻尼弹簧减震器
。2.
根据权利要求1所述的减振底盘，其特征是，相对的两个所述行走轮组件之间设置轮距调整组件
。3.
根据权利要求2所述的减振底盘，其特征是，所述轮距调整组件包括第一连接架
、
第二连接架，所述第一连接架设置在所述下支架上，所述第二连接架设置在对应的所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：周金俊，樊士玉，张善文，缪宏，夏云帆，戴敏，李小银，徐明香，曹冬林，张林巧，金川，陆萍，金宸希，陆伟，董兴月，
申请(专利权)人：泰州樱田农机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：