自走式龙门架工作平台及葡萄种植作业设备制造技术

本发明专利技术涉及自走式龙门架工作平台及葡萄种植作业设备，通过履带自走式龙门架式工作平台复合葡萄种植过程中的清土、埋藤、枝条修剪、打药、采摘等作业机构配套，整体上可以解决大型标准化葡萄种植农场在春季葡萄开藤、种植的自动化作业难题，减少人工辅助，提升作业效率。提升作业效率。提升作业效率。

【技术实现步骤摘要】
自走式龙门架工作平台及葡萄种植作业设备


[0001]本专利技术涉及农业机械设备
，具体涉及一种自走式龙门架工作平台及葡萄种植作业设备。

技术介绍

[0002]葡萄种植农场为使葡萄藤蔓在严寒中不被冻伤，初冬时间会将葡萄藤蔓沿葡萄种植行距依次放倒，用土层掩埋，为葡萄藤蔓保暖、保墒。待春季气候回暖时，再将埋藤土层清除，将葡萄藤蔓再立起在葡萄架上。常规进行葡萄种植农场管理需要众多人工辅助，作业效率低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种自走式龙门架工作平台及葡萄种植作业设备，可以有效减少人工辅助，提升作业效率。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]本专利技术提供一种自走式龙门架工作平台，包括龙门架、履带行走机构、轮式行走机构以及悬挂机构；所述龙门架的顶部设有操作平台，所述履带行走机构设于所述龙门架的外侧底部，所述轮式行走机构包括行走轮和伸缩式行走轮驱动组件，所述行走轮和所述伸缩式行走轮驱动组件设于所述龙门架内，用于调控行走轮的升降、行进和停止；所述悬挂机构用于配置作业功能部件。
[0006]优选地，所述自走式龙门架工作平台设有动力输出控制系统。
[0007]优选地，所述自走式龙门架工作平台还包括牵引架，所述牵引架可拆卸式连接所述龙门架。
[0008]在其中一些实施例中，所述悬挂机构包括升降驱动组件，用于整体调整作业功能部件的升降。在其中一些实施例中，所述作业功能部件选自清土机构、埋藤机构、枝条修剪机构、打药机构和/或采摘机构。
>[0009]本专利技术还提供一种葡萄种植作业设备，包括上述自走式龙门架工作平台以及清土机构，所述清土机构包括清土刀和/或清土刷，所述清土机构连接所述悬挂机构。
[0010]在其中一些实施例中，悬挂机构包括刀升降驱动组件和刷升降驱动组件，所述刀升降驱动组件设于所述龙门架的前侧区域，所述刷升降驱动组件设于所述龙门架的后侧区域。
[0011]在其中一些实施例中，所述清土机构包括所述清土刀、刀盘和刀盘旋转驱动装置，所述清土刀有多个，多个所述清土刀呈螺旋状排布在所述刀盘上，所述刀盘旋转驱动装置连接所述刀盘以驱动所述刀盘和所述清土刀旋转，所述刀升降驱动组件包括支架臂、第一滑块、第一支撑柱和第一升降驱动油缸，所述第一支撑柱设于所述龙门架上，所述第一滑块滑动式设于所述第一支撑柱上，所述第一升降驱动油缸设于所述第一支撑柱上并连接所述第一滑块，所述支架臂分别连接所述第一滑块和所述刀盘旋转驱动装置。
[0012]在其中一些实施例中，所述清土机构包括所述清土刷、刷座和刷座旋转驱动装置，所述清土刷设于所述刷座上，所述刷座旋转驱动装置连接所述刷座以驱动所述刷座和清土刷旋转；所述刷升降驱动组件包括摆臂、第二滑块、第二支撑柱和第二升降驱动油缸，所述第二支撑柱设于所述龙门架上，所述第二滑块滑动式设于所述第二支撑柱上，所述第二升降驱动油缸设于所述第二支撑柱上并连接所述第二滑块，所述摆臂分别连接所述第二滑块和所述刷座旋转驱动装置。
[0013]优选地，所述刀升降驱动组件有两组，对称设于所述龙门架上的后侧区域；所述刷升降驱动组件有两组，对称设于所述龙门架上的后侧区域。
[0014]与现有技术相比，本专利技术技术方案的核心优势在于：
[0015]本专利技术结合葡萄种植冬季埋藤与清土、开藤、枝条修剪、打药、采摘的农艺要求，设计出可横跨在葡萄架上的龙门架式作业平台。进一步以履带自走式龙门架工作平台为基础，配套不同的作业功能部件，整体上可以解决大型标准化葡萄种植农场在春季葡萄开藤种植过程中的自动化作业难题，减少人工辅助，提升作业效率。
附图说明
[0016]图1为自走式龙门架工作平台的结构示意图。
[0017]图2为葡萄种植作业(清土)设备的一视角结构示意图。
[0018]图3为葡萄种植作业(清土)设备的另一视角结构示意图。
[0019]图4为图2中的葡萄种植作业(清土)设备的清土刀及协作组件的结构示意图。
[0020]图5为图2中的葡萄种植作业(清土)设备的清土刀的结构示意图。
[0021]图6为图2中的葡萄种植作业(清土)设备的清土刷及其协作组件的结构示意图。
具体实施方式
[0022]本专利技术的技术构思在于结合葡萄种植冬季埋藤与清土、开藤、枝条修剪、打药、采摘的农艺要求，设计出可横跨在葡萄架上的龙门架式作业平台。进一步以履带自走式龙门架工作平台为基础，配套不同的作业功能部件，整体上可以解决大型标准化葡萄种植农场在春季葡萄开藤种植过程中的自动化作业难题，减少人工辅助，提升作业效率。
[0023]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0025]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“电性连接”、“通信连接”等。
[0026]在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特
征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
[0027]实施例1
[0028]如图1所示，本实施例提供一种自走式龙门架工作平台，包括龙门架100、履带行走机构110、轮式行走机构120以及用于配置作业功能部件的悬挂机构140。履带行走机构110设于龙门架100的外侧底部，轮式行走机构120设于龙门架内，悬挂机构140设于龙门架100的前端和后端。
[0029]具体地，龙门架100可横跨在葡萄架间，具有顶部平面状的操作平台(也可以称为“工作平台”)，设有悬挂机构140。悬挂机构140的前立柱(简称为“第一支撑柱”)和后立柱(简称“第二支撑柱”)，为标准型钢焊合而成的钢结构，采用轻量化设计。前立柱、后立柱上可以分别配置有可伸缩的液压油缸和不同作业需求的工作部件。
[0030]优选地，自走式龙门架工作平台设有动力输出控制系统，在不借助其它设备的情况下即可正常工作，减少对其它设备的依赖，工作更自主。操作机构和发动机安装在龙门架工作平台上。根据使用需求，龙门架式作业平台升降悬挂支架可安装不同作业需求的配套装置，如施肥、药物喷洒、剪枝等。龙门架式作业方式可以使清土作业在葡萄藤两侧同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式龙门架工作平台，其特征在于，包括：龙门架，所述龙门架的顶部设有操作平台；履带行走机构，所述履带行走机构设于所述龙门架的外侧底部；轮式行走机构，所述轮式行走机构包括行走轮和伸缩式行走轮驱动组件，所述行走轮和所述伸缩式行走轮驱动组件设于所述龙门架内，用于调控行走轮的升降、行进和停止；以及悬挂机构，用于配置作业功能部件。2.根据权利要求1所述的自走式龙门架工作平台，其特征在于，所述自走式龙门架工作平台设有动力输出控制系统。3.根据权利要求1所述的自走式龙门架工作平台，其特征在于，还包括牵引架，所述牵引架可拆卸式连接所述龙门架。4.根据权利要求1所述的自走式龙门架工作平台，其特征在于，所述悬挂机构包括升降驱动组件，用于整体调整作业功能部件的升降。5.根据权利要求1至4任一项所述的自走式龙门架工作平台，其特征在于，所述作业功能部件选自清土机构、埋藤机构、枝条修剪机构、打药机构和/或采摘机构。6.一种葡萄种植作业设备，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的自走式龙门架工作平台以及清土机构，所述清土机构包括清土刀和/或清土刷，所述清土机构连接所述悬挂机构。7.根据权利要求6所述的葡萄种植作业设备，其特征在于，悬挂机构包括刀升降驱动组件和刷升降驱动组件，所述刀升降驱动组件设于所述龙门架的前侧区域，所述刷升降驱动组件设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建东，郭昕，李进福，李翔，蒯立军，郭生保，鱼乾，朱继红，潘玉明，谢丰，王海宁，
申请(专利权)人：宁夏新大众机械有限公司，
类型：发明
国别省市：