一种应用于饲料运输的牧场无人撒料车制造技术

本发明专利技术提供了一种应用于饲料运输的牧场无人撒料车，包括车头、拖挂底板，所述底盘和拖挂底板之间连接有连接件；所述车头上设置有用于控制整车的控制台、定位组件和激光雷达，所述控制台内置有无线模块；所述拖挂底板上安装有料仓，所述拖挂底板与料仓之间设有称重传感器，所述料仓的顶部设置有含水量控制组件，料仓内设置有搅拌组件和送料组件，料仓的侧面设置有出料口。本发明专利技术通过定位组件实时反馈车辆位置，同时料仓调节饲料含水量并搅拌，搅拌时间到达预设值时停止搅拌，在行进路程中，激光雷达监测路径障碍物，防止碰撞事故，到达撒料点后，送料组件将搅拌后的饲料经出料口送出，实现自动饲喂。实现自动饲喂。实现自动饲喂。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于饲料运输的牧场无人撒料车


[0001]本专利技术属于牧场饲料运输领域，具体涉及一种应用于饲料运输的牧场无人撒料车。

技术介绍

[0002]目前，中国的畜牧养殖的规模化、数字化程度低，传统牧场的饲喂方式易造成畜禽营养不均、饲料浪费等问题，且人工劳动强度较大、生产率较低。
[0003]现有的控制系统虽然能够实现部分工作的自动化，例如自动配料、自动饲喂，但仍需要驾驶员驾驶运输车进行饲料的运输，仍然无法实现整个喂养流程的自动化。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种应用于饲料运输的牧场无人撒料车，能自动移动到至撒料位置完成撒料流程。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种应用于饲料运输的牧场无人撒料车，包括车头、拖挂底板，所述底盘和拖挂底板之间连接有连接件；所述车头上设置有用于控制整车的控制台、定位组件和激光雷达，所述控制台内置有无线模块；所述拖挂底板上安装有料仓，所述拖挂底板与料仓之间设有称重传感器，所述料仓的顶部设置有含水量控制组件，料仓内设置有搅拌组件和送料组件，料仓的侧面设置有出料口。
[0006]进一步，所述定位组件包括RTK定位模块，RTK定位模块安装于车头的顶面的两边。
[0007]进一步，所述车头还设置有视觉组件，所述视觉组件包括视觉传感器，所述视觉传感器安装于车头的前部。
[0008]进一步，所述控制台设有显示器，视觉传感器连接所述显示器。
[0009]进一步，所述激光雷达安装过于车头的顶部。
[0010]进一步，所述含水量控制组件包括水箱，所述水箱安装于料仓的侧壁上部，料仓的内壁上部设置有洒水管，洒水管上开设有多个洒水孔。
[0011]进一步，所述含水量控制组件还包括温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器均设置于料仓内侧。
[0012]进一步，所述搅拌组件包括安装于料仓内的搅拌螺杆和螺杆电机。
[0013]进一步，所述送料组件包括设置于搅拌组件下方的第一传送带和第一电机，所述第一传送带的一端设置有第二传送带和第二电机，所述第二传送带的两端分别位于料仓的两个出料口。
[0014]进一步，所述第一传送带和第二传送带上均设置有刮板。
[0015]本专利技术的有益效果为：控制台收到信号后，无人撒料车按照规划好的路径向目标点行驶，定位组件实时反馈车辆位置，同时料仓调节饲料含水量并搅拌，搅拌时间到达预设值时停止搅拌，在行进路程中，激光雷达监测路径障碍物，防止碰撞事故，到达撒料点后，送料组件将搅拌后的饲料经出料口送出，实现自动饲喂。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体示意图；
[0017]图2为本专利技术的俯视图；
[0018]图3为本专利技术的侧视图；
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020]1、车头，2、操作台，3、视觉传感器，4、激光雷达，5、RTK定位模块，6、连接件，7、拖挂底板，8、料仓，9、第一传送带，10、第二传送带，11、称重传感器，12、搅拌螺杆，13、洒水管，14、水箱。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以使本领域的技术人员更加清楚地理解本专利技术。
[0022]如图1
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3所示，一种应用于饲料运输的牧场无人撒料车，包括车头1、拖挂底板7，所述底盘1和拖挂底板7之间连接有连接件6；所述车头1上设置有用于控制整车的控制台2、定位组件和激光雷达4，所述控制台2内置有无线模块；所述拖挂底板7上安装有料仓8，所述拖挂底板7与料仓8之间设有称重传感器11，所述料仓8的顶部设置有含水量控制组件，料仓8内设置有搅拌组件和送料组件，料仓8的侧面设置有出料口。
[0023]控制台收到目标地点信号后，控制台根据定位组件规划路径，并处于准备出发状态，若在准备出发阶段接收到出发信号，无人车将按规划好的路径向目标点行驶，同时料仓8内的搅拌组件启动，开始搅拌饲料，达到预设搅拌时间后自动停止搅拌，行驶过程中，含水率控制组件检测饲料的含水率，含水率低于阈值时则向料仓内补水，激光雷达4用于探测前方路径的障碍物，出现障碍物时控制台2控制停止车，等待障碍消失后继续行驶。
[0024]当到达目标地点后，控制台2控制车停止，送料组件启动，将料仓8内的饲料经出料口送出，称重传感器11实时称重，根据质量差得到出料量，出料打到预设值自动停止出料。
[0025]所述定位组件包括RTK定位模块5，RTK定位模块5安装于车头1的顶面的两边。
[0026]所述车头1还设置有视觉组件，所述视觉组件包括视觉传感器3，所述视觉传感器3安装于车头1的前部，视觉传感器3将视觉信号传输到控制台，进而传送至远程控制站，实现远程画面监控。
[0027]进一步的，所述控制台2设有显示器，视觉传感器3连接所述显示器，用于显示视觉传感器3所得画面，便于现场调节视觉传感器的方位。
[0028]所述激光雷达4安装过于车头的顶部，这样能探测无人车前侧以及两侧障碍。
[0029]所述含水量控制组件包括水箱14，所述水箱14安装于料仓8的侧壁上部，料仓8的内壁上部设置有洒水管，洒水管13上开设有多个洒水孔，水箱14设有水泵，当饲料含水量低于阈值时水泵便会启动，水箱水经洒水管13洒水，实现饲料补水。
[0030]具体的，所述含水量控制组件包括温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器均设置于料仓8内侧，以检测饲料的温度和湿度。
[0031]所述搅拌组件包括安装于料仓8内的搅拌螺杆12和螺杆电机(图中未画出)，无人车启动后，螺杆电机按照预设时间工作，到时自动停止，实现自动搅拌，饲料达到可出料状态。
[0032]所述送料组件包括设置于搅拌组件下方的第一传送带9和第一电机，所述第一传送带9的一端设置有第二传送带10和第二电机，所述第二传送带10的两端分别位于料仓8的两个出料口，出料时，第一传送带9将料仓8内搅拌后的饲料送至第二转送带上，第二传送带通过正反转实现无人车的左侧或右侧出料，而出料量可通过出料前后的称重传感器11的差值得到。
[0033]所述第一传送带9和第二传送带10上均设置有刮板，提高送料效果。
[0034]本专利技术中未对具体结构做出描述的机构、组件和部件均为现有技术中已经存在的现有结构。可以从市面上直接购买得到。
[0035]以上仅为本专利技术的较佳实施方案，并非用于限定本专利技术的保护范围。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于饲料运输的牧场无人撒料车，其特征在于，包括车头(1)、拖挂底板(7)，所述底盘(1)和拖挂底板(7)之间连接有连接件(6)；所述车头(1)上设置有用于控制整车的控制台(2)、定位组件和激光雷达(4)，所述控制台(2)内置有无线模块；所述拖挂底板(7)上安装有料仓(8)，所述拖挂底板(7)与料仓(8)之间设有称重传感器(11)，所述料仓(8)的顶部设置有含水量控制组件，料仓(8)内设置有搅拌组件和送料组件，料仓(8)的侧面设置有出料口。2.根据权利要求1所述的应用于饲料运输的牧场无人撒料车，其特征在于，所述定位组件包括RTK定位模块(5)，RTK定位模块(5)安装于车头(1)的顶面的两边。3.根据权利要求1所述的应用于饲料运输的牧场无人撒料车，其特征在于，所述车头(1)还设置有视觉组件，所述视觉组件包括视觉传感器(3)，所述视觉传感器(3)安装于车头(1)的前部。4.根据权利要求3所述的应用于饲料运输的牧场无人撒料车，其特征在于，所述控制台(2)设有显示器，视觉传感器(3)连接所述显示器。5.根据权利要求1所述的应用于饲料运输的牧场无人撒...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒯立军，郑希，郭昕，毛宽民，朱孟轩，周意，朱洲，何万丽，
申请(专利权)人：宁夏新大众机械有限公司，
类型：发明
国别省市：