一种农业机械行走单元性能测试设备制造技术

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，具体为一种农业机械行走单元性能测试设备，包括外壳体，外壳体前端开设有进料口，外壳体前端且位于进料口上端连接有输出驱动机构，外壳体前端且位于输出驱动机构水平左右两侧均安装有压力调节机构，外壳体后端开设有左右对称的导向槽，外壳体后侧设置有穿过导向槽内部的限位夹持机构。通过限位夹持机构将前桥输送至与输出驱动机构同样高度，将输出驱动机构内的插接驱动杆调节至与输出传动组内齿轮轴相卡接，通过电机带动插接驱动杆转动，进而带动输出传动组内齿轮轴转动，进一步带动轮毂转动，从而检测前桥运转时是否存在摩擦噪音较大与传动卡滞的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种农业机械行走单元性能测试设备


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体为一种农业机械行走单元性能测试设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，农业种植业得到了广泛的发展，现在的农业生产大部分都是依靠机器完成，简单高效，例如水稻收割机或者拖拉机等。农村地形复杂，因而对农业机械的行走单元性能要求较高，其中，前桥是行走单元的主要组成结构之一。
[0003]公开号为CN105571859A的中国专利技术专利公开了一种拖拉机前桥总成测试台，包括水箱、支撑台、充气机构、电机和扳手，此专利利用电机带动拖拉机前桥内部传动机构转动，检测前桥的传动机构是否有滞卡现象以及传动所产生的噪音是否过大。
[0004]但此方案在检测时只检测正常不受外力的前桥的内部性能，而在使用时，拖拉机所面对的环境地形复杂，前桥所承受的压力多变，难以准确检测前桥的传动机构是否能够正常运行，同时前桥上的轮毂在转向时与输出轴之间偏移角度较大时，输出轴在转动传动的同时还承载着径向载荷，此时也无法对前桥的性能进行准确检测。

技术实现思路

[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种农业机械行走单元性能测试设备，包括外壳体，所述外壳体前端开设有进料口，所述外壳体前端且位于进料口上端连接有输出驱动机构，所述外壳体前端且位于输出驱动机构水平左右两侧均安装有压力调节机构，所述外壳体后端开设有左右对称的导向槽，所述外壳体后侧设置有穿过导向槽内部的限位夹持机构，所述限位夹持机构前端且位于外壳体内部设置有前桥。
>[0006]进一步的，所述压力调节机构包括有保护壳体，所述保护壳体后端与外壳体前端固定连接，所述保护壳体上侧设置有偏转单元，所述偏转单元下方且位于保护壳体内部安装有传递单元，所述传递单元后端设置有承载接触单元，所述传递单元左右两侧均安装有套接转向单元，所述传递单元前端安装有气缸，所述气缸表面与保护壳体内壁固定连接。
[0007]进一步的，所述前桥包括有输出传动组，所述输出传动组位于外壳体内部，所述输出传动组左右两端均固定连接有支撑外架，所述支撑外架上下端固定安装有定位固定块，所述支撑外架远离输出传动组的一端转动连接有轮毂；所述限位夹持机构包括有导轨，所述导轨有两个且关于外壳体中心线左右对称，所述导轨与外壳体固定连接，两个所述导轨前端共同滑动安装有载重板，所述载重板左右两侧均固定连接有夹持单元，所述夹持单元后端安装有固定单元，两个所述固定单元后端贯穿外壳体后端且共同固定连接有圆柱，所述外壳体后端且位于圆柱上侧固定连接有斜形块，所述斜形块从下到上离外壳体外壁的距离逐渐增大。
[0008]进一步的，所述夹持单元包括有承载框，所述承载框下端固定连接有下夹板，所述承载框内部固定连接有导向柱，所述导向柱表面滑动连接有上夹板，所述上夹板上端固定连接有套设在导向柱表面的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离上夹板的一端与承载框内壁固定
连接。
[0009]进一步的，所述固定单元包括有塞块，所述塞块前端与承载框后端固定连接，所述塞块内部滑动安装有传递拉块，两个所述传递拉块相对面分别与圆柱左右两端固定连接，所述塞块前端靠近下侧开设贯穿孔，贯穿孔内部转动连接有导向轮，所述传递拉块前端固定安装有绕过导向轮与上夹板下端固定连接的纤绳。
[0010]进一步的，所述输出驱动机构包括有固定壳体，所述固定壳体后端与外壳体前端固定连接，所述固定壳体上侧安装有进给单元，所述固定壳体内部设置有传动单元，所述固定壳体上侧且位于进给单元后侧开设有限位槽。
[0011]进一步的，所述进给单元包括有螺母固定块，所述螺母固定块下端与固定壳体上端固定连接，所述螺母固定块内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆前端固定连接有第一转盘，所述螺纹杆后端转动连接有滑块，所述滑块与固定壳体上端滑动连接。
[0012]进一步的，所述传动单元包括有电机，所述电机与固定壳体内壁固定连接，所述电机输出轴后端固定连接有固定卡板，所述固定卡板后端滑动连接有插接驱动杆，所述插接驱动杆后端开设有卡接槽，所述插接驱动杆内部开设有用于固定卡板滑动的插孔，所述插接驱动杆靠近滑块下端的位置开设有用于套设滑块的环形槽，所述滑块下端与环形槽转动连接。
[0013]进一步的，所述偏转单元包括有第二转盘，所述第二转盘下端固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆靠近上端的位置开设有卡接槽，卡接槽内壁转动连接有十字套环，所述十字套环下端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端与保护壳体上端固定连接，所述螺旋杆下端固定连接有插板，所述保护壳体上侧开设有通孔，所述插板穿过通孔。
[0014]进一步的，所述传递单元包括有移动块，所述移动块前端与气缸伸缩端固定连接，所述移动块后端固定连接有转动连接架，所述移动块内部开设有T形槽，所述T形槽内部转动连接有齿轮柱，所述齿轮柱下端固定连接有齿盘，所述T形槽横向槽内壁上侧固定连接有与齿盘上端相卡接的卡齿，所述齿盘下端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧下端与T形槽内壁下端固定连接，所述齿轮柱上端开设有用于与插板插接的方形槽，所述移动块左右两端开设有滑槽，所述移动块左右两侧对称且位于滑槽前方固定安装有导向滑柱，所述导向滑柱远离移动块的一端转动连接有滑球，滑球与保护壳体内壁抵接。
[0015]进一步的，所述承载接触单元包括有偏移块，所述偏移块后端呈弧形，所述偏移块后端转动连接有滚轮，所述卡接弧形槽前端开设有供转动连接架转动的卡接弧形槽，所述套接转向单元包括有齿板，所述齿板位于滑槽内部，两个所述齿板相对面与齿轮柱啮合连接，两个所述齿板相背面转动安装有传动块，所述传动块远离齿板的一端与偏移块前端转动连接。
[0016]本专利技术的有益效果在于：一、本专利技术将前桥放置在外壳体内部的限位夹持机构处，通过夹持单元对前桥进行限位，在对前桥进行检测时，通过夹持单元将前桥夹持固定，避免前桥在抬高测试时脱落。
[0017]二、本专利技术通过限位夹持机构将前桥输送至与输出驱动机构同样高度，将输出驱动机构内的插接驱动杆调节至与输出传动组内齿轮轴相卡接，通过电机带动插接驱动杆转动，进而带动输出传动组内齿轮轴转动，进一步带动轮毂转动，从而检测前桥运转时是否存在摩擦噪音较大与传动卡滞的问题。
[0018]三、本专利技术通过在限位夹持机构输送前桥至与压力调节机构同样高度时，调节承载接触单元偏转一定角度，再通过气缸带动传递单元、承载接触单元与轮毂相接触，从而对轮毂施加一定的偏转力与压力，从而达到检测前桥不同环境下的使用性能的效果。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体结构立体图。
[0020]图2为本专利技术限位夹持机构结构示意图。
[0021]图3为本专利技术整体结构后视图。
[0022]图4为本专利技术夹持单元与固定单元结构示意图。
[0023]图5为本专利技术输出驱动机构结构局部示意图。
[0024]图6为本专利技术压力调节机构结构局部示意图。
[0025]图7为本专利技术在图6中A区域的结构局部放大图。
[0026]图8为本专利技术在图6中B本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业机械行走单元性能测试设备，包括外壳体（1），其特征在于：所述外壳体（1）前端开设有进料口（2），所述外壳体（1）前端且位于进料口（2）上端连接有输出驱动机构（3），所述外壳体（1）前端且位于输出驱动机构（3）水平左右两侧均安装有压力调节机构（4），所述外壳体（1）后端开设有左右对称的导向槽（5），所述外壳体（1）后侧设置有穿过导向槽（5）内部的限位夹持机构（6），所述限位夹持机构（6）前端且位于外壳体（1）内部设置有前桥（7）；所述压力调节机构（4）包括有保护壳体（41），所述保护壳体（41）后端与外壳体（1）前端固定连接，所述保护壳体（41）上侧设置有偏转单元（42），所述偏转单元（42）下方且位于保护壳体（41）内部安装有传递单元（43），所述传递单元（43）后端设置有承载接触单元（44），所述传递单元（43）左右两侧均安装有套接转向单元（45），所述传递单元（43）前端安装有气缸（46），所述气缸（46）表面与保护壳体（41）内壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种农业机械行走单元性能测试设备，其特征在于：所述前桥（7）包括有输出传动组（71），所述输出传动组（71)位于外壳体（1）内部，所述输出传动组（71）左右两端均固定连接有支撑外架（72），所述支撑外架（72）上下端固定安装有定位固定块（73），所述支撑外架（72）远离输出传动组（71）的一端转动连接有轮毂（74）；所述限位夹持机构（6）包括有导轨（61），所述导轨（61）有两个且关于外壳体（1）中心线左右对称，所述导轨（61）与外壳体（1）固定连接，两个所述导轨（61）前端共同滑动安装有载重板（62），所述载重板（62）左右两侧均固定连接有夹持单元（63），所述夹持单元（63）后端安装有固定单元（64），两个所述固定单元（64）后端贯穿外壳体（1）后端且共同固定连接有圆柱（65），所述外壳体（1）后端且位于圆柱（65）上侧固定连接有斜形块（66），所述斜形块（66）从下到上离外壳体（1）外壁的距离逐渐增大。3.根据权利要求2所述的一种农业机械行走单元性能测试设备，其特征在于：所述夹持单元（63）包括有承载框（631），所述承载框（631）下端固定连接有下夹板（632），所述承载框（631）内部固定连接有导向柱（633），所述导向柱（633）表面滑动连接有上夹板（634），所述上夹板（634）上端固定连接有套设在导向柱（633）表面的拉伸弹簧（635），所述拉伸弹簧（635）远离上夹板（634）的一端与承载框（631）内壁固定连接；所述固定单元（64）包括有塞块（641），所述塞块（641）前端与承载框（631）后端固定连接，所述塞块（641）内部滑动安装有传递拉块（642），两个所述传递拉块（642）相对面分别与圆柱（65）左右两端固定连接，所述塞块（641）前端靠近下侧开设贯穿孔，贯穿孔内部转动连接有导向轮（644），所述传递拉块（642）前端固定安装有绕过导向轮（644）与上夹板（634）下端固定连接的纤绳（643）。4.根据权利要求1所述的一种农业机械行走单元性能测试设备，其特征在于：所述输出驱动机构（3）包括有固定壳体（31），所述固定壳体（31）后端与外壳体（1）前端固定连接，所述固定壳体（31）上侧安装有进给单元（32），所述固定壳体（31）内部设置有传动单元（33），所述固定壳体（31）上侧且位于进给单元（32）后侧开...

【专利技术属性】
技术研发人员：周金俊，缪宏，周磊，程宏辉，朱兴龙，杨小龙，陈绍军，陈伟，
申请(专利权)人：泰州樱田农机制造有限公司，
类型：发明
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