空程检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空程检测设备，用于检测谐波减速器的空程，谐波减速器包括刚性轮，柔性轮以及波发生器，空程检测设备包括：工作台、支撑件测试件、第一驱动装置、支架以及千分表。支撑件连接于工作台用于与刚性轮连接。测试件的外沿具有第一测试面，测试件用于与柔性轮连接。第一驱动装置固定于支撑件，第一驱动装置用于驱动波发生器转动。支架连接于工作台。千分表连接于支架，千分表的测头能够抵持于第一测试面，千分表能够相对支撑件沿第一设定方向移动。本实用新型专利技术的空程检测设备，结构简单，操作方便。此外，通过第一驱动装置驱动转动波发生器，相对于人工转动效率更高，且正反转的角度一致性更高，提高检测空程检测精度。提高检测空程检测精度。提高检测空程检测精度。

【技术实现步骤摘要】
空程检测设备


[0001]本技术涉及减速器测试
，特别涉及一种空程检测设备。

技术介绍

[0002]空程是谐波减速器重要的一项精度参数，在相关技术中，通常采用激光等紧密仪器进行检测，然而在安装时，需要较高的校准安装要求，耗时长、成本高。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种空程检测设备，结构简单，安装方便，以提高空程检测效率。
[0004]根据本技术实施例的空程检测设备，用于检测谐波减速器的空程，所述谐波减速器包括刚性轮，柔性轮以及波发生器，包括：
[0005]工作台；
[0006]支撑件，所述支撑件连接于所述工作台，所述支撑件用于与所述刚性轮连接；
[0007]测试件，所述测试件的外沿具有第一测试面，所述测试件用于与所述柔性轮连接；
[0008]第一驱动装置，所述第一驱动装置固定于所述支撑件，所述第一驱动装置能够连接于所述波发生器，所述第一驱动装置用于驱动所述波发生器转动；
[0009]支架，所述支架连接于所述工作台；
[0010]千分表，所述千分表连接于所述支架，所述千分表的测头能够抵持于所述第一测试面，所述千分表能够相对所述支撑件沿第一设定方向移动。
[0011]根据本技术实施例的空程检测设备，至少具有如下有益效果：
[0012]千分表抵持于第一测试面，并能够相对第一测试面沿第一设定方向移动，使得千分表能够读出第一测试面沿第一设定方向的直线度。因此，在检测谐波减速器的空程时，通过千分表能够获得第一测试面正反转后初始位置与终点位置之间沿第一设定方向的直线度之间的差值，从而换算出谐波减速器的空程，结构简单，操作方便。此外，通过第一驱动装置驱动转动波发生器，相对于人工转动效率更高，且正反转的角度一致性更高，提高检测空程检测精度。
[0013]根据本技术的一些实施例，空程检测设备还包括平移机构，所述平移机构连接于所述工作台，所述第一设定方向为水平方向，所述平移机构包括第二驱动装置，所述第二驱动装置连接于所述支撑件，所述第二驱动装置能够驱动所述支撑件水平移动，以带动所述测试件移动。
[0014]根据本技术的一些实施例，平移机构还包括第一丝杆模组，所述第一丝杆模组包括第一滚珠丝杆以及第一滑台，所述滚珠丝杆沿水平方向延伸，所述第一驱动装置连接于所述第一滚珠丝杆，所述支撑件连接于所述滑台。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述支撑件包括连接部、安装部以及加强部，所述连接部连接于所述第二驱动装置，所述安装部连接于所述连接部，所述安装部具有安装面，
所述安装面沿竖直方向延伸，所述谐波减速器安装于所述安装面，所述加强部连接于所述安装部的背离所述安装面的表面与所述安装部之间。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述测试件的外沿还具有第二测试面，所述第二测试面与所述第一测试面之间具有设定角度，所述设定角度大于0
°
且小于180
°
。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述测头能够抵持于所述第二测试面，所述千分表能够相对所述测试件沿第二设定方向移动，所述第一设定方向与所述第二设定方向之间的角度等于所述设定角度。
[0018]根据本技术的一些实施例，空程检测设备还包括升降机构，所述升降机构连接于所述支架，所述升降机构具有第三驱动装置，所述第三驱动装置连接于所述千分表，所述第三驱动装置能够驱动所述千分表上下移动，所述设定角度等于90
°
，所述第二设定方向为竖直方向。
[0019]根据本技术的一些实施例，空程检测设备还包括角度调节机构，所述角度调节机构一端连接于升降机构，另一端连接于所述千分表，所述角度调节机构能够调节所述测头的朝向。
[0020]根据本技术的一些实施例，空程检测设备所述升降机构还包括第二丝杆模组，所述第二丝杆模组包括第二滚珠丝杆以及第二滑台，所述第三驱动装置连接于所述第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆沿竖直方向延伸，所述角度调节机构连接于所述第二滑台。
[0021]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0023]图1为本技术实施例空程检测设备的示意图；
[0024]图2为本技术实施例空程检测设备另一视角的示意图。
[0025]附图标记：
[0026]谐波减速器1000；
[0027]支撑件100、连接部110、安装部120、安装面121、加强部130；
[0028]测试件200、第一测试面210、第二测试面220；
[0029]千分表300、测头310；
[0030]平移机构400、第二驱动装置410、第一丝杆模组420、第一滚珠丝杆421、第一滑台422；
[0031]升降机构500、第三驱动装置510、第二丝杆模组520、第二滚珠丝杆521、第二滑台522；
[0032]角度调节机构600、工作台700、第一驱动装置800、支架900。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的
限制。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0036]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0037]本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.空程检测设备，用于检测谐波减速器的空程，所述谐波减速器包括刚性轮，柔性轮以及波发生器，其特征在于，包括：工作台；支撑件，所述支撑件连接于所述工作台，所述支撑件用于与所述刚性轮连接；测试件，所述测试件的外沿具有第一测试面，所述测试件用于与所述柔性轮连接；第一驱动装置，所述第一驱动装置固定于所述支撑件，所述第一驱动装置能够连接于所述波发生器，所述第一驱动装置用于驱动所述波发生器转动；支架，所述支架连接于所述工作台；千分表，所述千分表连接于所述支架，所述千分表的测头能够抵持于所述第一测试面，所述千分表能够相对所述支撑件沿第一设定方向移动。2.根据权利要求1所述的空程检测设备，其特征在于，还包括平移机构，所述平移机构连接于所述工作台，所述第一设定方向为水平方向，所述平移机构包括第二驱动装置，所述第二驱动装置连接于所述支撑件，所述第二驱动装置能够驱动所述支撑件水平移动，以带动所述测试件移动。3.根据权利要求2所述的空程检测设备，其特征在于，平移机构还包括第一丝杆模组，所述第一丝杆模组包括第一滚珠丝杆以及第一滑台，所述滚珠丝杆沿水平方向延伸，所述第一驱动装置连接于所述第一滚珠丝杆，所述支撑件连接于所述滑台。4.根据权利要求2所述的空程检测设备，其特征在于，所述支撑件包括连接部、安装部以及加强部，所述连接部连接于所述第二驱动装置，所述安装部连接于所述连接部，所述安装部具有安装面，所述安装面沿竖直方向延伸，所述谐...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勰，陈伟南，黄华军，
申请(专利权)人：德镁精密传动深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：