一种智能化农机通用底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化农机通用底盘，底盘本体的两端分别转动连接有沿底盘本体宽度方向延伸的主动转轴和被动转轴，主动转轴的两端安装有主动轮，被动转轴的两端安装有被动轮；底盘本体的中部设置有贯穿底盘本体底面的第一转轴，第一转轴的下端固定连接有用以清理粘附在底盘本体底面的泥土的杆状刮板；底盘本体上端的中部转动连接有边缘为斜齿轮结构的齿盘，齿盘与第一转轴的上端同轴连接，底盘本体的一端设置有动力箱，动力箱内设置有用以驱动主动转轴和齿盘分别转动的驱动机构

【技术实现步骤摘要】
一种智能化农机通用底盘


[0001]本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种智能化农机通用底盘
。

技术介绍

[0002]农机通用底盘是指由传动系
、
行驶系
、
转向系和制动系四部分组成的组合，支撑
、
安装发动机及其各部件
、
总成，形成农机的整体造型，承受发动机动力，保证正常行驶
。
[0003]现有的农机通用底盘在农机工作的过程中，其底面会粘附有许多的泥土，这些泥土如若不及时清理，在凝固后便可能会在农机行驶的过程中与地面接触，从而影响农机的行驶，一般都是通过人爬至农机底部进行清理，较为不便且存有一定的安全隐患
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种智能化农机通用底盘，用以解决现有技术中存在的上述问题
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种智能化农机通用底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的两端分别转动连接有沿底盘本体宽度方向延伸的主动转轴和被动转轴，主动转轴的两端安装有主动轮，被动转轴的两端安装有被动轮；所述底盘本体的中部设置有贯穿底盘本体底面的第一转轴，第一转轴的下端固定连接有用以清理粘附在底盘本体底面的泥土的杆状刮板；所述底盘本体上端的中部转动连接有边缘为斜齿轮结构的齿盘，齿盘与第一转轴的上端同轴连接，底盘本体的一端设置有动力箱，动力箱内设置有用以驱动主动转轴和齿盘分别转动的驱动机构
。
[0007]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述驱动机构包括底盘驱动电机和由底盘驱动电机驱动的涡轮，底盘本体安装于动力箱内部的底盘本体上，主动转轴的中部设置有蜗杆段，且蜗杆段上方的底盘本体设置有第一避让口，涡轮通过第一避让口与主动转轴的蜗杆段相啮合
。
[0008]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述驱动机构还包括齿盘驱动电机，齿盘驱动电机的电机轴通过驱动轴连接有第一斜齿轮，第一斜齿轮与齿盘的边缘相啮合
。
[0009]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述驱动轴贯穿动力箱的侧壁，驱动轴外设置有第一轴承，驱动轴匹配贯穿第一轴承的内圈，第一轴承的外圈固定于动力箱上；所述底盘本体上还设置有轴承座，驱动轴匹配贯穿轴承座的内圈
。
[0010]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述第一转轴通过第二轴承转动连接于底盘本体上，第二轴承设置于底盘本体内，且第二轴承的内圈与底盘本体相连接，第一转轴的中部与第二轴承的内圈相连接；所述底盘本体上端的中部设置有安装槽，齿盘设置于安装槽内，安装槽的上端设置有封盖，封盖上设置有便于第一斜齿轮与齿盘边缘相啮合的第二避让口；所述封盖上还设置有便于手持的把手槽
。
[0011]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述主动转轴和被动转轴外均设置有两个第三轴承，两个第三轴承分别嵌设于底盘本体的两侧，且两个第三轴承的外圈均与底盘本体
相连接，主动转轴和被动转轴分别匹配贯穿对应的两个第三轴承的内圈
。
[0012]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述底盘本体的两侧均安装有两个第一刮板，两个第一刮板分别用以清理粘附在主动轮和被动轮上的泥土
。
[0013]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述第一刮板滑动连接于底盘本体的侧面，所述底盘本体侧面安装有位于第一刮板远离对应的主动轮或被动轮的一侧的限位板，限位板与对应的主动轮或被动轮间隔设置，且限位板上设置有第一通孔和第三通孔，第一刮板对应的主动轮或被动轮的一侧垂直连接有第一圆柱和第一螺杆，第一圆柱贯穿第一通孔，第一螺杆的中部贯穿第三通孔，且第一螺杆上螺纹连接有调节螺母，调节螺母抵接于限位板远离第一刮板一侧；所述第一圆柱与第一螺杆上均套接有位于第一刮板和限位板之间的压缩弹簧
。
[0014]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述限位板滑动连接于底盘本体的侧面；所述底盘本体侧面固定连接有位于限位板一侧的定位板，定位板上螺纹连接有第二螺杆，限位板上设置有第二通孔，第二螺杆的一端贯穿第二通孔，第二螺杆的另一端设置有手轮；所述第二螺杆上螺纹连接有限位螺母，限位螺母抵接于限位板的一侧
。
[0015]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述底盘本体的侧面设置有
T
型滑槽，第一刮板的一端和限位板的一端均为滑动连接于
T
型滑槽内的
T
型块结构；所述底盘本体的侧面固定有位于第一刮板另一侧的定位块，定位块与第一刮板间隔设置，且定位块与定位板之间连接有滑杆，滑杆贯穿第一刮板与限位板，第一刮板和限位板均滑动连接于滑杆上
。
[0016]有益效果：本专利技术的驱动机构可以驱动主动转轴和齿盘分别转动，便于实现自动化控制，进而使得设备更加智能化，其中，主动转轴转动可以带动主动轮转动，进而实现本智能化农机通用底盘在地面上的运行，而齿盘的转动可以带动第一转轴转动，第一转轴转动可以带动位于底盘本体底面的杆状刮板转动，进而通过杆状刮板转动来清理粘附在底盘本体底面的泥土，避免凝固后难以清理，同时也无需人工进行清理，减轻了工作人员的劳动负担，消除了人工清理的安全隐患
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的俯视图；
[0018]图2为本图1中
A
部分的放大示意图；
[0019]图3为本专利技术俯视状态下的部分结构示意图；
[0020]图4为本专利技术的仰视图
。
[0021]图中：1‑
底盘本体；2‑
主动转轴；3‑
被动转轴；4‑
主动轮；5‑
被动轮；6‑
第一转轴；7‑
杆状刮板；8‑
齿盘；9‑
动力箱；
10
‑
驱动电机；
11
‑
涡轮；
12
‑
齿盘驱动电机；
13
‑
驱动轴；
14
‑
第一斜齿轮；
15
‑
轴承座；
16
‑
封盖；
17
‑
第三轴承；
18
‑
第一刮板；
19
‑
限位板；
20
‑
第一圆柱；
21
‑
第一螺杆；
22
‑
调节螺母；
23
‑
压缩弹簧；
24
‑
定位板；
25
‑
第二螺杆；
26
‑
手轮；
27
‑
限位螺母；
28
‑
定位块；
29
‑
滑杆
。
具体实施方式
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能化农机通用底盘，包括底盘本体
(1)
，其特征在于，所述底盘本体
(1)
的两端分别转动连接有沿底盘本体
(1)
宽度方向延伸的主动转轴
(2)
和被动转轴
(3)
，主动转轴
(2)
的两端安装有主动轮
(4)
，被动转轴
(3)
的两端安装有被动轮
(5)
；所述底盘本体
(1)
的中部设置有贯穿底盘本体
(1)
底面的第一转轴
(6)
，第一转轴
(6)
的下端固定连接有用以清理粘附在底盘本体
(1)
底面的泥土的杆状刮板
(7)
；所述底盘本体
(1)
上端的中部转动连接有边缘为斜齿轮结构的齿盘
(8)
，齿盘
(8)
与第一转轴
(6)
的上端同轴连接，底盘本体
(1)
的一端设置有动力箱
(9)
，动力箱
(9)
内设置有用以驱动主动转轴
(2)
和齿盘
(8)
分别转动的驱动机构
。2.
根据权利要求1所述的一种智能化农机通用底盘，其特征在于，所述驱动机构包括底盘驱动电机
(10)
和由底盘驱动电机
(10)
驱动的涡轮
(11)
，底盘本体
(1)
安装于动力箱
(9)
内部的底盘本体
(1)
上，主动转轴
(2)
的中部设置有蜗杆段，且蜗杆段上方的底盘本体
(1)
设置有第一避让口，涡轮
(11)
通过第一避让口与主动转轴
(2)
的蜗杆段相啮合
。3.
根据权利要求2所述的一种智能化农机通用底盘，其特征在于，所述驱动机构还包括齿盘驱动电机
(12)
，齿盘驱动电机
(12)
的电机轴通过驱动轴
(13)
连接有第一斜齿轮
(14)
，第一斜齿轮
(14)
与齿盘
(8)
的边缘相啮合
。4.
根据权利要求3所述的一种智能化农机通用底盘，其特征在于，所述驱动轴
(13)
贯穿动力箱
(9)
的侧壁，驱动轴
(13)
外设置有第一轴承，驱动轴
(13)
匹配贯穿第一轴承的内圈，第一轴承的外圈固定于动力箱
(9)
上；所述底盘本体
(1)
上还设置有轴承座
(15)
，驱动轴
(13)
匹配贯穿轴承座
(15)
的内圈
。5.
根据权利要求2所述的一种智能化农机通用底盘，其特征在于，所述第一转轴
(6)
通过第二轴承转动连接于底盘本体
(1)
上，第二轴承设置于底盘本体
(1)
内，且第二轴承的内圈与底盘本体
(1)
相连接，第一转轴
(6)
的中部与第二轴承的内圈相连接；所述底盘本体
(1)
上端的中部设置有安装槽，齿盘
(8)
设置于安装槽内，安装槽的上端设置有封盖
(16)
，封盖
(16)
上设置有便于第一斜齿轮
(14)
与齿盘
(8)
边缘相啮合的第二避让口；所述封盖
(16)
上还设置有便于手持的把手槽
。6.
根据权利要求1所述的一种智能化农机通用底盘，其特征在于，所述主动转轴
(2)
和被动转轴
(3)
外均设置有两个第三轴承
(17)
，两个第三轴承
(17)
分别嵌设于底盘本体
(1)
的...

【专利技术属性】
技术研发人员：管延玉，胡聪，张世杰，
申请(专利权)人：郑州金诺机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：