一种砂芯去毛刺自动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种砂芯去毛刺自动装置，包括工作台，所述工作台上设置有供料模块

【技术实现步骤摘要】
一种砂芯去毛刺自动装置


[0001]本技术涉及一种砂芯去毛刺自动装置，特别地涉及一种用于汽车铸件砂芯去毛刺自动装置
。

技术介绍

[0002]人工砂芯去毛刺工作重复度高，人工操作过于枯燥，并且容易产生因主观因素带来的打磨质量下降，比如工件部分拐角处没有修到等
。
长时间去毛刺后，工作区域内粉尘量较大，人工易吸入粉尘
。
所以实现砂芯去毛刺的自动化是有必要的，不仅能够提高去毛刺的打磨质量，降低人工成本，降低员工健康风险，同时也能够解决企业招工难，无法扩大产能的问题
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一
。
为此，本技术实施例提出了一种砂芯去毛刺自动装置，实现了自动化对砂芯工件进行打磨，大大提升了砂芯工件的打磨质量和打磨效率，节省了打磨时间和打磨人工成本，扩大了打磨产能
。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种砂芯去毛刺自动装置，包括：
[0005]工作台，所述工作台上设置有供料模块
、
去毛刺模块和机器人模块，
[0006]所述供料模块包括供料托盘，所述供料托盘用于放置砂芯工件；
[0007]所述去毛刺模块为至少两组，每组所述去毛刺模块包括浮动磨头，所述浮动磨头用于打磨砂芯工件；
[0008]所述机器人模块为至少两组，用于抓取砂芯工件进行打磨和打磨完成后将砂芯工件放回所述供料托盘，且每组所述机器人模块与所述去毛刺模块一一对应设置；
[0009]控制模块，所述供料模块
、
所述去毛刺模块和所述机器人模块分别与所述控制模块电连接
。
[0010]根据本技术实施例的砂芯去毛刺自动装置，所述供料模块还包括滑台，所述供料托盘设置在所述滑台上且所述供料托盘可以在所述滑台上滑动
。
[0011]根据本技术实施例的砂芯去毛刺自动装置，每一组所述机器人模块对应设置至少两个所述滑台，每个所述滑台上设置一个所述供料托盘
。
[0012]根据本技术实施例的砂芯去毛刺自动装置，每组所述去毛刺模块包括至少两个所述浮动磨头
。
[0013]根据本技术实施例的砂芯去毛刺自动装置，任一所述浮动磨头一端构造为磨针，所述浮动磨头另一端构造为磨针或磨片
。
[0014]根据本技术实施例的砂芯去毛刺自动装置，每组所述机器人模块包括相互连接的机械臂和末端执行器
。
[0015]根据本技术实施例的砂芯去毛刺自动装置，所述末端执行器包括快换装置
、
气缸和夹爪，所述快换装置
、
所述气缸和所述夹爪沿远离所述机械臂的方向依次连接
。
[0016]根据本技术实施例的砂芯去毛刺自动装置，所述气缸和所述快换装置之间设置有连接板
。
[0017]根据本技术实施例的砂芯去毛刺自动装置，每组所述机器人模块包括机械臂控制器，所述机械臂控制器嵌入所述工作台且与所述控制模块电连接
。
[0018]根据本技术实施例的砂芯去毛刺自动装置，所述工作台上设有安全护栏，所述供料模块
、
所述去毛刺模块和所述机器人模块均设置于所述安全护栏内
。
[0019]根据本技术实施例的砂芯去毛刺自动装置，所述控制模块包括触摸屏和
PLC
，所述触摸屏设置在所述安全护栏上，所述
PLC
用于接收输入指令信号并反馈给所述机器人模块和
/
或接收所述机器人模块和所述去毛刺模块的信息并反馈给所述触摸屏
。
[0020]根据本技术实施例的砂芯去毛刺自动装置，所述控制模块还包括按钮盒和警示灯，所述按钮盒和所述警示灯均设置在所述安全护栏上
。
[0021]根据本技术实施例的砂芯去毛刺自动装置，所述触摸屏
、
所述按钮盒和所述警示灯设置在所述工作台的同一侧
。
[0022]根据本技术实施例的砂芯去毛刺自动装置，还包括与所述控制模块连接的视觉识别模块，所述视觉识别模块包括视觉识别组件，所述视觉识别组件用于识别所述供料托盘上的物料
。
[0023]与现有技术相比，本技术实施例的有益效果在于：本技术通过在工作台上设置供料模块
、
去毛刺模块和机器人模块，并通过控制模块与供料模块
、
去毛刺模块和机器人模块电连接从而实现了自动化对砂芯工件进行打磨，同时可实现兼容多种砂芯工件打磨
。
在使用时通过设置至少两组去毛刺模块和至少两组机器人模块进行打磨配合，精准覆盖复杂工件，大大提升了砂芯工件的打磨质量和打磨效率，节省了打磨时间和打磨人工成本，扩大了打磨产能
。
[0024]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到
。
附图说明
[0025]本技术的上述和
/
或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0026]图1为本技术实施例的砂芯去毛刺自动装置的整体结构示意图；
[0027]图2是本技术实施例的安全护栏及控制模块的结构示意图；
[0028]图3是本技术实施例的供料托盘的结构示意图；
[0029]图4是本技术实施例的砂芯工件的结构示意图；
[0030]图5是本技术实施例的浮动磨头的结构示意图；
[0031]图6是本技术实施例的末端执行器的结构示意图；
[0032]图7是本技术实施例的快换装置的结构示意图
。
[0033]附图标记：
[0034]1‑
工作台；2‑
安全护栏；3‑
散热风扇；4‑
总电源开关；5‑
砂芯工件；
10
‑
供料模块；
11
‑
供料托盘；
12
‑
滑台；
20
‑
去毛刺模块；
21
‑
浮动磨头；
30
‑
机器人模块；
31
‑
机械臂；
32
‑
末端
执行器；
321
‑
快换装置；
3211
‑
公头；
3212
‑
母头；
322
‑
气缸；
323
‑
夹爪；
324
‑
连接板；
33
‑
机械臂控制器；
40
‑
控制模块；
41
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种砂芯去毛刺自动装置，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设置有供料模块
、
去毛刺模块和机器人模块，所述供料模块包括供料托盘，所述供料托盘用于放置砂芯工件；所述去毛刺模块为至少两组，每组所述去毛刺模块包括浮动磨头，所述浮动磨头用于打磨砂芯工件；所述机器人模块为至少两组，用于抓取砂芯工件进行打磨和打磨完成后将砂芯工件放回所述供料托盘，且每组所述机器人模块与所述去毛刺模块一一对应设置；控制模块，所述供料模块
、
所述去毛刺模块和所述机器人模块分别与所述控制模块电连接
。2.
根据权利要求1所述的砂芯去毛刺自动装置，其特征在于，所述供料模块还包括滑台，所述供料托盘设置在所述滑台上且所述供料托盘可以在所述滑台上滑动
。3.
根据权利要求2所述的砂芯去毛刺自动装置，其特征在于，每一组所述机器人模块对应设置至少两个所述滑台，每个所述滑台上设置一个所述供料托盘
。4.
根据权利要求1所述的砂芯去毛刺自动装置，其特征在于，每组所述去毛刺模块包括至少两个所述浮动磨头
。5.
根据权利要求4所述的砂芯去毛刺自动装置，其特征在于，任一所述浮动磨头一端可构造为磨针，所述浮动磨头另一端构造为磨针或磨片
。6.
根据权利要求1所述的砂芯去毛刺自动装置，其特征在于，每组所述机器人模块包括相互连接的机械臂和末端执行器
。7.
根据权利要求6所述的砂芯去毛刺自动装置，其特征在于，所述末端执行器包括快换装置
、
气缸和夹爪，所述快换装置
、
所述气缸和所述夹爪沿远离所述机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：于圣龙，姜涛钦，曹满，
申请(专利权)人：长广溪智能制造无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：