一种高精度悬挂安装式重载行走底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度悬挂安装式重载行走底盘，它包括顶板

【技术实现步骤摘要】
一种高精度悬挂安装式重载行走底盘


[0001]本技术涉及一种高精度悬挂安装式重载行走底盘，属于轨道装备

。

技术介绍

[0002]行走底盘是轨道上设备行走的运动部件，目前，对于空中轨道吊装行走底盘，市面上有部分重载低精度
(
如隧道中煤炭运输设备
)、
轻量化高精度设备
(
如流水线巡检监控
、
仓库流水线
)
已有应用，但重型设备在空中的吊轨运行时，对于轨道上任意一点的停止不能达到毫米级精细化自动控制，且目前空中吊装重型设备多在直轨道上运行，对于弯轨暂时不具有适应性
。
因此对于重型设备在空中轨道上作业时存在的行走底盘吊装不方便
、
运行精度低
、
稳定性低
、
控制精度低
、
不能适应具有一定弯曲度轨道等问题有必要进行解决
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，针对上述现有技术的不足，本技术提供了一种高精度悬挂安装式重载行走底盘，该底盘设备在驱动电机驱动下在空中吊装轨道上抱装顶紧运行，能够满足运行轨道的过弯运行要求，具有高精度
、
高负载
、
高稳定性和弯道适应性强的运行特点，在直轨和弯轨上均运行顺畅，并且易安装
、
易维护，安全性高
。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种高精度悬挂安装式重载行走底盘，包括顶板
、r/>底板和左右侧板，所述顶板上设置与运行轨道顶面接触的承载轮，所述左侧板上设置限位轮以及与运行轨道侧面接触的驱动轮和侧摆轮，所述右侧板上设置与运行轨道侧面接触的定位轮，所述驱动轮和侧摆轮采用摆臂组件实现驱动轮和侧摆轮的浮动，所述底板上设置有取电滑触线刷头
。
[0005]上述本技术行走底盘，通过顶部承载轮与侧板驱动轮
、
侧摆轮和定位轮形成的抱轨结构，提高了行走底盘的运行稳定性
。
顶板承载轮用于设备整体重量的承载，可根据行走底盘的负载需求设置不同数量的承载轮来满足行走底盘的重载稳定运行，承载轮均处于同一高度以保证底盘运行的上下精度，对于承载轮与运行轨道接触的面进行表面硬化处理，可加大承载轮的承载能力
。
[0006]侧板限位轮的设置可防止行走底盘从轨道脱落
。
行走底盘正常运行时，限位轮不与轨道接触，当行走底盘顶板的某一承载轮掉落时，限位轮可顶在轨道侧面，从而防止行走底盘从轨道脱落
。
[0007]驱动轮采用弹簧摆臂结构，驱动电机及驱动轮为浮动状态，对运行轨道具有较大预紧力，运行过程中，驱动轮始终顶紧轨道
。
与驱动轮同侧同高度安装侧摆轮，侧摆轮组件也采用弹簧摆臂结构，保证运行过程中侧摆轮始终顶紧轨道
。
驱动轮对侧为定位轮，定位轮采用钢轮，运行过程中定位轮起左右定位作用，保证行走底盘的左右运行精度
。
行走底盘过弯时，定位轮始终贴紧轨道，驱动轮和侧摆轮浮动，以适应过弯时定向轮与驱动轮
、
侧摆轮间距的变化，从而保证行走底盘过弯的稳定性和流畅性
。
[0008]本技术行走底盘使用滑触线取电供驱动轮的驱动电机运行，在行走底盘底板
的上表面安装取电滑触线刷头，在运行轨道下表面安装滑触线滑槽，滑触线刷头设置在滑触线滑槽内
。
[0009]本技术行走底盘使用滚轮驱动实现行走，避免了齿轮齿条驱动卡死的可能性
。
[0010]本技术行走底盘对导轨的精度要求低，更便于维护
。
[0011]进一步的，上述行走底盘的底板上设置有下靠轮，正常运行时下靠轮不与轨道底面接触，当行走底盘紧急启动或者急停时，下靠轮可防止行走底盘沿轨道方向前后摆动，防止底盘发生轨向倾覆
。
[0012]进一步的，上述行走底盘的侧板上设置有扫码传感器
。
对应扫码传感器的轨道侧面上设置连续的二维码，扫码传感器实时识别二维码对行走底盘的轨迹进行识别，实时确定行走底盘的位置，保证底盘轨向运行精度
。
[0013]优选的是，上述摆臂组件采用弹簧摆臂结构，包括底座
、
摆臂
、
摆臂轴
、
转轴和弹簧调节机构，所述驱动轮或侧摆轮安装在摆臂上，摆臂一端通过摆臂轴与底座铰接，另一端通过转轴与弹簧调节机构铰接
。
[0014]优选的是，上述弹簧调节机构包括弹簧
、
弹簧导向轴和弹簧摆轴，弹簧套设在弹簧导向轴上，弹簧导向轴一端套设在所述转轴上，另一端套设固定在弹簧摆轴上
。
[0015]进一步的，上述底板与左右侧板通过焊接连接为
U
型框架，顶板通过螺栓与
U
型框架连接，提高行走底盘安装到轨道上的安装便捷性，顶板与左右侧板的侧面螺栓固定加固板三角筋板加固，提高顶板与侧板的连接稳固性
。
[0016]进一步的，上述承载轮
、
驱动轮
、
侧摆轮
、
定位轮
、
下靠轮
、
限位轮
、
取电滑触线刷头和扫码传感器均通过螺栓与行走底盘连接，提高了各个组件的维护性
。
[0017]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0018]本技术提供的高精度悬挂安装式重载行走底盘，在驱动轮驱动电机驱动下在空中吊装轨道上抱装顶紧运行，具有高精度
、
高负载
、
高稳定性和弯道适应性强的运行特点，在直轨和弯轨上均运行顺畅，适应于重载环境
、
高精度环境
、
空中弯轨环境等多环境使用，适用范围广，同时顶板与
U
型框架的螺栓连接方式，提高底盘的安装便捷性，各组件与框架的螺栓连接方式，提高组件的维护方便性，本技术底盘具有防掉落功能，安全性高
。
附图说明
[0019]图1为本技术行走底盘的左向结构示意图；
[0020]图2为本技术行走底盘的右向结构示意图；
[0021]图3为本技术驱动轮摆臂组件的结构示意图；
[0022]图4为本技术侧摆轮摆臂组件的结构示意图
。
[0023]图中：1‑
顶板；2‑
左侧板；3‑
右侧板；4‑
底板；5‑
承载轮；6‑
限位轮；7‑
驱动轮；8‑
侧摆轮；9‑
定位轮；
10
‑
下靠轮；
11
‑
取电滑触线刷头；
12
‑
扫码传感器；
13
‑‑
三角筋板；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高精度悬挂安装式重载行走底盘，其特征在于：包括顶板
、
底板和左侧板
、
右侧板，所述顶板上设置与运行轨道顶面接触的承载轮，所述左侧板上设置限位轮以及与运行轨道侧面接触的驱动轮和侧摆轮，所述右侧板上设置与运行轨道侧面接触的定位轮，所述底板上设置有取电滑触线刷头，所述驱动轮和侧摆轮安装在侧板上呈浮动状态
。2.
根据权利要求1所述的一种高精度悬挂安装式重载行走底盘，其特征在于：所述底板上设置有下靠轮
。3.
根据权利要求1所述的一种高精度悬挂安装式重载行走底盘，其特征在于：所述行走底盘上设置有扫码传感器
。4.
根据权利要求1所述的一种高精度悬挂安装式重载行走底盘，其特征在于：采用摆臂组件实现驱动轮和侧摆轮的浮动，所述摆臂组件包括底座
、
摆臂
、
摆臂轴
、
转轴和弹簧调节机构，所述驱动轮或侧摆轮安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵波，张渝，王祯，彭建平，章祥，王小伟，胡继东，谢兵，
申请(专利权)人：成都主导软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：