本实用新型专利技术涉及起重机技术领域，一种新型刚柔导向起升吊运装置，所述装置包括天车、用于抓取物料的夹具；所述天车上设置有卷扬机，所述卷扬机通过钢丝绳连接所述夹具；所述夹具的顶部设置有导向锥，所述天车临近夹具的端面上设置有可伸缩的刚性导向部，所述刚性导向部临近夹具的端面上设置有与所述导向锥配合的导向架。本装置能解决吊运过程中的晃动以及夹取过程中夹具受阻的技术问题。取过程中夹具受阻的技术问题。取过程中夹具受阻的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种新型刚柔导向起升吊运装置
[0001]本技术涉及起重机
，具体地，涉及一种新型刚柔导向起升吊运装置。
技术介绍
[0002]随着工业的发展，对桥门式起重机(以下称起重机)有了自动化的要求，其中就包括起重机精准定位，基准定位要求起重机的起升机构设置刚性导向，防止被吊物体在空中摇晃。为了解决被吊物体在空中摇晃，天车与吊具之间采用刚性导向连接。刚性导向的结构有很多种，都是通过螺栓或焊接的方式与吊具(夹具)进行刚性连接。这种刚性连接，在夹具取物料的时，可能会因为物料摆放位置不准确，或天车定位存在偏差，导致夹具受阻而无法完成动作或夹具完成了动作导致刚性导向变形甚至机械部件损坏。即，目前现有技术无法同时克服晃动以及夹取物料时夹具受阻的技术问题。
[0003]现有技术CN216764036U公开了一种线盘库吊装用刚柔连接吊车系统，其特征在于，包括绞盘吊车系统、刚性伸缩臂、及柔性连接段；所述绞盘吊车系统安装在小车上，伸出钢缆底部连接有吊盘；所述吊盘与所述小车之间还设有刚性伸缩臂，所述刚性伸缩臂与所述绞盘吊车系统相并联；所述吊盘的下方连接有柔性连接段；所述柔性连接段包括柔性吊挂及活动盘；所述柔性吊挂为若干并列设置的柔性体，上下分别连接在所述吊盘与所述活动盘上。
[0004]现有技术中虽然公开了一种具有刚柔连接方案的吊车系统，解决了夹取物料时夹具受阻的技术问题，但是吊牌与活动盘是通过柔性体连接，吊运过程中必须存在晃动的技术缺陷，因此，对比文件仍然无法同时解决晃动以及夹取物料时夹具受阻的技术问题。
技术内容
[0005]本技术解决的技术问题在于克服现有技术中，克服吊运过程中的晃动以及夹取过程中夹具受阻的技术问题，从而提供一种新型刚柔导向起升吊运装置。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0007]公开一种新型刚柔导向起升吊运装置，所述装置包括天车、用于抓取物料的夹具；所述天车上设置有卷扬机，所述卷扬机通过钢丝绳连接所述夹具；所述夹具的顶部设置有导向锥，所述天车临近夹具的端面上设置有可伸缩的刚性导向部，所述刚性导向部临近夹具的端面上设置有与所述导向锥配合的导向架。
[0008]优选地，所述天车包括大车以及设置在大车上的小车。
[0009]优选地，所述刚性导向部连接所述小车。
[0010]优选地，所述刚性导向部包括与所述小车连接的固定架、以及与所述固定架滑动连接的伸缩架；所述导向架连接在所述伸缩架的底部。
[0011]优选地，所述固定架与所述小车通过螺丝连接。
[0012]优选地，所述伸缩架上设置有滚轮，所述固定架上设置与所述混轮适配的滑轨。
[0013]优选地，所述固定架上还设置有阻挡伸缩架脱离固定架的机械止挡。
[0014]优选地，所述卷扬机设置为两个，对称设置在所述刚性导向部两侧。
[0015]优选地，所述夹具的顶部设置有与所述钢丝绳连接的定滑轮。
[0016]优选地，所述夹具为钩爪。
[0017]与现有技术相比，本技术通过卷扬机以及钢丝绳构成天车与夹具之间的柔性导向，通过卷扬机预计钢丝绳的作用力，实现对夹具的上下提升。同时，天车与夹具之间还通过可伸缩的刚性导向部以及导向锥连接，通过刚性导向部以及导向锥构成了天车与夹具两者之间的刚性导向，在刚性导向作用下，保证了吊运过程中，吊具不会相对天车在水平方向发生相对位移，从而起到了被吊运物料在吊运过程中防晃动的目的。导向锥的整体结构为顶部小，底部大，在抓取物料时，导向锥的顶部处于刚性导向部内，而导向锥的底部并没有处于导向架内，这样就使得导向锥以及导向架之间存在一定的间隙，这样就保证了物料摆放位置不准确，或天车定位存在偏差时，吊具能相对天车在水平方向发生相对位移，以便精准物料。
[0018]其具有以下有益效果：
[0019]1)通过天车，实现了对吊运物体的自动吊运，无需人工搬运。
[0020]2)通过刚性导向部以及导向锥，保证了吊运过程中吊具不会相对天车在水平方向发生相对位置，从而避免了吊具的晃动。
[0021]3)导向锥为顶部小，底部大的结构，在抓取物料时，吊具能相对天车在水平方向进行小范围的偏移，从而解决了夹取过程中夹具受阻的问题。
附图说明
[0022]图1为本技术一种新型刚柔导向起升吊运装置的结构示意图；
[0023]图2为本技术一种新型刚柔导向起升吊运装置中刚性导向部的结构示意图；
[0024]图3为本技术一种新型刚柔导向起升吊运装置中卷扬机结构示意图；
[0025]图4为本技术一种新型刚柔导向起升吊运装置中吊具结构示意图。
具体实施方式
[0026]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0031]实施例1
[0032]如图1`3所示，提供一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型刚柔导向起升吊运装置，其特征在于，所述装置包括天车、用于抓取物料的夹具；所述天车上设置有卷扬机，所述卷扬机通过钢丝绳连接所述夹具；所述夹具的顶部设置有导向锥，所述天车临近夹具的端面上设置有可伸缩的刚性导向部，所述刚性导向部临近夹具的端面上设置有与所述导向锥配合的导向架。2.根据权利要求1所述的一种新型刚柔导向起升吊运装置，其特征在于，所述天车包括大车以及设置在大车上的小车。3.根据权利要求2所述的一种新型刚柔导向起升吊运装置，其特征在于，所述刚性导向部连接所述小车。4.根据权利要求3所述的一种新型刚柔导向起升吊运装置，其特征在于，所述刚性导向部包括与所述小车连接的固定架、以及与所述固定架滑动连接的伸缩架；所述导向架连接在所述伸缩架的底部。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘道旺，郭思明，查铂，邱永峰，郑祎，
申请(专利权)人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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